細谷十太夫直英（ほそや じゅうだゆう なおひで）

演 - 鈴木裕樹、遠藤雄弥
仙台藩・衝撃隊隊長。故郷を守るため、己の信念を貫くため、衝撃隊を率いて長州勢を返り討つ。そのカリスマ性で無法者達を纏め上げる。
嘗て京都で土方歳三に出会っておりそ、その影響を受ける。その時に土方作の俳句集を拾っており、いまだに所持している。

乾進之介（いぬい しんのすけ）

演 - 中村昌也、三上真史
衝撃隊副隊長。偏見が強く、仙台藩の侍だけを武士と認めている。その為隊士との衝突が絶えない。

宗次（そうじ）

演 - 高橋龍輝、碓井将大
太一の弟。『衝撃隊』に入隊するが兄と違い武士になりたいとは思っていない。
不思議な力を持ち、見る夢がよく当たる。

太一（たいち）

演 - 柳下大、中村優一
宗次の兄。武士となり、どん底の生活から這い上がるべく、弟と共に『衝撃隊』に入隊をする。

五郎（ごろう）

演 - 柳浩太郎、和田正人
いつも酒ばかり飲んでる掴みどころない経歴不明の謎の男。火縄銃の名手で百発百中の腕前の持ち主。

堀田半兵衛（ほった はんべえ）

演 - 牧田哲也、山田悠介
山形藩を脱藩した元武士。言葉はいっさい喋らず、筆談で交わす。坊主頭である為僧侶によく間違われている。

竜（りゅう）

演 - 足立理、瀬戸康史
斧が親友のキコリ。母の胸の病を治すため侍になることを決意する。

寅吉（とらきち）

女好きで博打好きのゴロツキ。血気盛んでキレやすく、喧嘩っぱやい。
演 - 五十嵐隼士、荒木宏文

ヤングガンガンコミックスとして全4巻が発行。