カブトとその仲間である四神は「天狗流忍術法」という忍術を用いる忍者である。

カブト（初代、二代目）

声：松本保典 　
初代カブトは第一部・臨の章の主人公で、二代目鴉天狗を名乗る男。黒夜叉道鬼が魔界の門を開いたことを察知し、飛龍を蘇らせ、黒夜叉道鬼と戦う。普段は人間の姿だが、天狗の術法により背中に翼を生やして空を飛ぶこともできる。性格は真面目でクールと、当時の寺沢武一の漫画の主人公としては珍しいタイプ。
二代目カブトは第二部・兵の章の主人公。初代カブトの息子で外見は父親と瓜二つだが、性格は大きく異なる。冗談をよく言い、おまけに当初は父から受け継いだ力を使って盗賊稼業を行っていた。だが瀕死の重傷を負った際に四神の魂を宿したことで「道鬼を倒す」という自らの宿命を受け入れ、天狗の将として復活を遂げる。四神の力を受け継いだことで初代カブトの能力だけでなく、四神の技である「四門封殺の陣」が使用可能となった。このほか「大天狗変化」で玄武の姿に変身したり、白虎の力を宿した右腕から必殺技「天狗抜刀・白虎剣」も繰り出せる。さらには青龍の力が宿る左腕を天に掲げることで竜卍船の召還も可能である。

飛龍（ひりゅう）

声：西村知道
初代カブトの父が鍛えた魔剣で、自らの意思を持つ。初代カブトと二代目カブトの愛剣にしてよき「相棒」であり、魔界の鬼などへの知見も豊富である。頻繁に血を吸わないと持ち主の生気を吸うという呪いを持つため、その力を持て余したカブトの父が封印していた。空中を自由に浮遊したり静止が可能なため、飛竜だけを空中に留めてカブト自身は相手の背後に回るといった戦い方もできる。その切れ味は相当なもので初代カブトによれば「五寸むこうは太刀風で斬る」といい、石灯籠の後ろに隠れた敵を灯篭ごと斬ってしまうほど。だが魔界と人間界との通り道である鬼道界においては、力が失われてしまう。
アニメのオープニング曲ではその切れ味の鋭さとともに「妖剣飛龍」と歌われている。

四神（ししん）

東西南北を守る守護神・四神の名を持つ者たち。生きてはカブトの臣、死してはカブトの鬼たらんことを誓った者達である。4人がそろうことで四神相応の一法・「四門封殺の陣」を用いて強力な結界を張ることができる。カブトと四神が集結した状態を一天四神（いってんししん）という。
兵の章では二代目カブトが住処としている神社の2階に彼らの像があり、初代カブトの像とともに祭られている。アニメでは一貫してカブトの仲間として登場し、終盤の決戦ではそれぞれが窮地に陥った際、自分の体に宿る守護神の力が発動して危機を脱するという様子が描かれた。

紅天狗玄武（べにてんぐ げんぶ）

声：塩屋浩三
通称：北の玄武。鋼鉄の体を持つ天狗のからくり人形で、最初に登場した四神。性格は真面目でカブトのことは「若」と呼ぶ。棒術を得意とし当初は六尺棒という鉄棒を武器としていたが、後に「雷迅風」を武器とするようになった。

地雷屋白虎（じらいや びゃっこ）

声：大滝進矢
通称：西の白虎。元は九十峠を根城にしている野武士のリーダーで、九十峠の大虎と呼ばれていた。だが、カブトから召集を受け彼のもとに馳せ参じる。肉体そのものを武器としており、自分を拘束している鎖を引きちぎるほどの怪力の持ち主。これにより九十峠の盗賊・梅王（ばいおう、声：渡部猛）を返り討ちにして梅王の砦を奪い取ったほど。女嫌いで、梅王の女（声：西宏子）から言い寄られるもそれを拒否している。刀の使い手で、愛刀の鞘と銃を兼用している「赤鞘筒」という武器を使うこともある。このほか、「卍包丁」という武器も使用する。当初は虎鉄を愛刀としていたが、後に「打竜牙」を愛刀とするようになった。

青龍（せいりゅう）

声：田野恵
通称：東の青龍。元は出雲の山奥で野生児のような生活をしていた少年。独楽（コマ）などを武器として使用する。後にカブトの命を受け、家宝の竜水晶をとりに里に戻って守護神である竜神と対峙し、これを斬る。竜神の力を両腕に宿したことで竜卍船を動かせるようになった。
アニメ第6話では道鬼の妖術によって操られ、カブトや他の四神と刃を交えたことがあった。終盤の37話では黒夜叉四天王の闇入道を道連れに竜卍船で溶岩の煮えたぎる火口に突っ込み、死んだと思われた。だが竜卍船は溶岩の中で燃え尽きてはおらず、青龍は船内で気絶していたものの意識を取り戻し、竜卍船の操船を行い火口から脱出したことで一命を取り留めている。

朱雀（すざく）

声：鶴ひろみ
通称：南の朱雀。元は京都で琴を弾いて暮らしていた若い女性。針を使った技を得意とし、必殺技は天狗流・九十九針。笛の名手でもあり、針を仕込んだ吹き矢として用いることもある。青龍が竜水晶をとりに里帰りし、白虎と玄武が打竜牙と雷迅風を使いこなすべく旅に出た後はカブトと行動をともにしていた。
忍者装束はミニスカート風の着物と網タイツという、多くのフィクション作品で見られるくノ一スタイルである。
兵の章で彼女の衣装が竜卍船の中に残っていたのを見て、二代目カブトは父である初代カブトの恋人のものではないかと推測していた。
アニメでは兵の章におけるお竜の役回りも担当し、終盤となる36話では黒夜叉四天王の夜叉姫と女同士で死闘を演じることとなる。鬼面城内から水中へと戦いの場が移る中、窮地に陥るも守護神である朱雀の姿に変化させ夜叉姫に体当たりして相討ちとなったかにみえたが、最終回で生きていたことが明らかになった。

紅天狗玄武（べにてんぐ げんぶ）

声：塩屋浩三
通称：北の玄武。鋼鉄の体を持つ天狗のからくり人形で、最初に登場した四神。性格は真面目でカブトのことは「若」と呼ぶ。棒術を得意とし当初は六尺棒という鉄棒を武器としていたが、後に「雷迅風」を武器とするようになった。

地雷屋白虎（じらいや びゃっこ）

声：大滝進矢
通称：西の白虎。元は九十峠を根城にしている野武士のリーダーで、九十峠の大虎と呼ばれていた。だが、カブトから召集を受け彼のもとに馳せ参じる。肉体そのものを武器としており、自分を拘束している鎖を引きちぎるほどの怪力の持ち主。これにより九十峠の盗賊・梅王（ばいおう、声：渡部猛）を返り討ちにして梅王の砦を奪い取ったほど。女嫌いで、梅王の女（声：西宏子）から言い寄られるもそれを拒否している。刀の使い手で、愛刀の鞘と銃を兼用している「赤鞘筒」という武器を使うこともある。このほか、「卍包丁」という武器も使用する。当初は虎鉄を愛刀としていたが、後に「打竜牙」を愛刀とするようになった。

青龍（せいりゅう）

声：田野恵
通称：東の青龍。元は出雲の山奥で野生児のような生活をしていた少年。独楽（コマ）などを武器として使用する。後にカブトの命を受け、家宝の竜水晶をとりに里に戻って守護神である竜神と対峙し、これを斬る。竜神の力を両腕に宿したことで竜卍船を動かせるようになった。
アニメ第6話では道鬼の妖術によって操られ、カブトや他の四神と刃を交えたことがあった。終盤の37話では黒夜叉四天王の闇入道を道連れに竜卍船で溶岩の煮えたぎる火口に突っ込み、死んだと思われた。だが竜卍船は溶岩の中で燃え尽きてはおらず、青龍は船内で気絶していたものの意識を取り戻し、竜卍船の操船を行い火口から脱出したことで一命を取り留めている。

朱雀（すざく）

声：鶴ひろみ
通称：南の朱雀。元は京都で琴を弾いて暮らしていた若い女性。針を使った技を得意とし、必殺技は天狗流・九十九針。笛の名手でもあり、針を仕込んだ吹き矢として用いることもある。青龍が竜水晶をとりに里帰りし、白虎と玄武が打竜牙と雷迅風を使いこなすべく旅に出た後はカブトと行動をともにしていた。
忍者装束はミニスカート風の着物と網タイツという、多くのフィクション作品で見られるくノ一スタイルである。
兵の章で彼女の衣装が竜卍船の中に残っていたのを見て、二代目カブトは父である初代カブトの恋人のものではないかと推測していた。
アニメでは兵の章におけるお竜の役回りも担当し、終盤となる36話では黒夜叉四天王の夜叉姫と女同士で死闘を演じることとなる。鬼面城内から水中へと戦いの場が移る中、窮地に陥るも守護神である朱雀の姿に変化させ夜叉姫に体当たりして相討ちとなったかにみえたが、最終回で生きていたことが明らかになった。

お竜（おりゅう）

通称：金色のお竜。兵の章で登場する女性の捕り方。十手と分銅鎖を手に盗賊だった二代目カブトを追って神社にやってきたところ、そこに居合わせた山本勘助の娘・静と瓜二つだったことから成り行きでカブトの提案した勘助救出作戦に協力することとなる。
それをきっかけにカブトと行動を共にすることとなり、当初は彼を快く思っていなかったが次第に惹かれていった。竜卍船でカブトと行動を共にするようになってからは、船内に残されていた朱雀の服を着用している。また、容姿も朱雀とそっくりである。
アニメでは登場しない。その結果、勘助救出作戦で勘助が築城しているという出城に潜入した際に道鬼の呪術で背中に地竜（声：千葉一伸）を宿される、武蔵伊豆の山を住処としていた鬼猿たちにより黒エビの生贄としてさらわれる、道鬼の呪法で操られ清元寺を襲撃したあとにカブト達と対決するといった劇中の役回りはいずれも朱雀に置き換えられた。

白竜（びゃくりゅう）

声：峰恵研
山城・鞍馬山に住む二代目カブトの剣術指南役。鳥のような顔と背中に小さな羽をもつ。
自分の元を訪れたカブトに天空の異変を伝え、道鬼の野望を食い止めるべくカブトと行動をともにすることとなる。
アニメでは天空の異変を伝え、朱雀に宿った地竜を抑え込む場面までの登場に留まる。

兵の章で道鬼が降魔天星の呪法を用いて地上に降ろした5体の魔人。「五光星の魔神」「闇の五光星」とも。本来は天空で守護魔人となって「闇の門」を守護しているが、地上に降りると人や物などに憑依して災いをもたらす悪鬼神となり、その星を宿した者は強大な力を持った妖魔へと変貌する。闇の門を守護する魔人がいなくなると本来現れてはならない5つの星が天空に輝き、1年後にここから封じ込められていた魔物が噴出しこの世は滅びる。それを防ぐため、カブトは5体の魔人を天に戻すべく魂封器で集めていくこととなった。

天全星（てんぜんせい）

声：堀内賢雄
カブト達が最初に戦った五光星の魔人。武蔵伊豆の山に封印されていた鬼猿が水槽の中で飼っていた大きな黒エビに宿り、鬼猿の頭にタガをはめて自分のいいなりにしていた。水槽の下にある穴から繋がる地下水脈を通じて八代の家の井戸へと逃げ、八代と一体化してカブトに襲いかかる。しかし魂封器を手にしたお竜によって八代の体から分離させられ、その中に吸い込まれた。
アニメでのクレジット表記では「天全星妖魔」となっている。

天双星（てんそうせい）/ 黒羊丸（こくようまる）

声：檜山修之（天双星）、宇津木良（黒羊丸）
道鬼の妖術により毛利の水軍によって沈められた海賊船・黒羊丸に宿った五光星の魔人。黒羊丸の舳先に付いていた羊の像に宿ったことで、この羊の像が単独で動けるようになり、船体から分離可能となった。強力な魔力で船体を再生させ、同じく五光星の魔人である天忠星を手に入れようと天忠星の落ちた万窟城へと向かわせた。
口から放たれる火炎は強力で毛利の軍港を壊滅させたほか、竜卍船も沈没させたほどである。万窟城にある数々の罠をもものともせず天忠星を手に入れようとするカブト達を追い詰めるが、天忠星を宿した蛇津半兵衛の鎧を着たカブトと対峙し、乗り移っている舳先の像を切断され像から抜け出そうとしたところを魂封器の中に吸い込まれた。
アニメ33話では上記の描写に加え、白虎と玄武の攻撃をものともしない強さも見せている。またアニメでは、黒羊丸の像に宿っていた時の声を宇津木が、像から分離しようとした天双星の声を檜山が当てており、それぞれ別キャストとなっている。

天忠星（てんちゅうせい）

声：不明（クレジット表記なし）
万窟城に安置されていた、城主・蛇津半兵衛の鎧に宿った五光星の魔人。この魔人を宿した鎧を着用したことでカブトは天双星に打ち勝つことができたが、天忠星に意識を乗っ取られ、同行していた半兵衛の娘・舞姫に襲いかかった。だが白竜に名前を呼ばれて返事をしたところを半兵衛の鎧から分離させられ魂封器の中に吸い込まれた。
アニメ33話では半兵衛の鎧を着たカブトの意識を乗っ取ったことでカブトを魔人化させ、天狗の術法で空を飛んで万窟城の天辺で呪文のポーズをとるとその妖力は城全体に及んだ。城の石垣を飛ばして白虎と玄武を攻撃、二人が打竜牙と雷神風で石垣を破壊すると今度は破壊された石垣を無数の動く石象に変えて二人を襲わせたほか、万窟城に仕掛けられた罠で死亡した黒羊丸の兵士を復活させ、水の底に落ちた魂封器を拾いに来た青龍に襲いかからせた。またこの石像や黒羊丸の兵士達は致命傷となる攻撃を受けてもすぐに復活して襲いかかってきたほどである。遂には万窟城を巨大なカブトの姿に変えて三人を襲うも白虎により魂封器の中に吸い込まれた。

天道星（てんどうせい）/ 巨木魔人（きょぼくまじん）

声：安西正弘
清元寺の巨木に宿った五光星の魔人。鬼面城内に持ち込まれ巨木魔人となってカブトに襲いかかるが、白虎剣で粉砕され、木に宿っていた天道星も白虎剣で繰り出された虎の形をしたエネルギー体に咥えられ捕獲されるというありさまだった。
アニメではクレジット表記が巨木魔人となっている。34話で巨木から魔人を彫り出そうとする幻舟により巨大な顔を彫られたことで巨木魔人となり、35話で鬼面城内でカブトと玄武を相手に戦うこととなる。二人を巻き込んで清元寺にワープし、周辺の森を支配して魔界の森へと変貌させ二人を苦しめるが、玄武が守護神の力を発動させると、玄武の体から放たれたエネルギー波で巨木の体を消滅させられる。木に宿っていた天道星はカブトと玄武の二人と一緒に鬼面城内にワープしたものの、カブトに名前を呼ばれて返事をしたために魂封器の中に吸い込まれた。

天義星（てんぎせい）

道鬼が自分自身に落とした魔人。道鬼の持つ妖剣・女紋獣に宿ったことにより女紋獣の攻撃力が大幅に上昇した。
アニメの最終回では道鬼自身も天義星から力を得たことにより、月面におけるカブトとの最終決戦では強力な爆発を起こしてカブトを窮地に追いこんでいる。その爆発は強力なもので、地球からでも肉眼で観測できるほどであった。

白狼斎幻舟（はくろうさい げんしゅう）

声：藤本譲
呑霊山（どんれいざん）で暮らす武器商人。自分が作った武器を野武士や山賊に売りつけており、黒夜叉道鬼とも取引をしている。一流の刀匠でもあり、二振りの業物「打竜牙」と「雷迅風」を作り上げた。女の柔肌を好物とする二匹の鯱・金星魚と銀星魚を飼っている。
緒戦で敗北し、強力な武器を求めてやって来たカブト達を試すべく、鬼道界を通って極魔殿にある「打竜牙」と「雷迅風」を取りに行くよう命じる。その際、「刻限までに戻って来られなければ朱雀を二匹の鯱の餌にする」として彼女の身柄を拘束した。
極魔殿から帰ってきたカブト達に二振りの業物を渡したことで道鬼から追及を受けるが、「誰に渡そうと勝手なこと」として退けた。カブト達に業物を渡したのは、カブト達と道鬼の戦いの行方がどうなるか見てみたいとの考えからであった。
アニメでは登場シーンが増えている。31話では道鬼の呪法で朱雀に宿った地竜を斬れるのは打竜牙だけだと使い手の白虎に伝え、34話では道鬼の命により五光星の魔人・天道星を宿した巨木から巨木魔人を生み出すべく足場を組んで顔を彫りそれを意のままに操ろうとしたが、彫りあげた直後に生じた落雷の直撃で足場が崩れたことで地面に叩き付けられ死亡している。

風魔小太郎（ふうま こたろう）

声：若本規夫
風魔一族の頭領で、竜卍船のありかを知る唯一の人物。九頭鬼の潜水艦・大亀甲を相手に風魔水軍を率いて戦うも水軍は壊滅、自身も囚われの身となる。大亀甲の船内に監禁され、竜卍船のありかを聞き出そうとする九頭鬼から拷問を受けていた。竜卍船の封印を解く鍵を右目の眼帯に隠しており、船内に単身忍び込んだ朱雀にそれを渡すと自害した。

風魔雷蔵（ふうま らいぞう）

声：山口健
小太郎の息子。九頭鬼の手で連れ去られた父に代わり、風魔水軍の生き残りを率いる。馬死髪の毒で瀕死となったカブトを背負った朱雀の前に手勢を率いて現れ、彼らを迎え入れた。風魔に戦う力はもはやないと考えていたが、「天狗は一人になっても戦う」としてカブトの復活を信じて戦う朱雀と、瀕死の状態でも胸に浮かばせた忍び文字で朱雀に指示を送るカブトを見てその顛末を見届けようとする。そして朱雀から父の最期を知ると風魔の若き頭領としてカブト達と共闘する。雷蔵と彼の配下は「鉄風車」と称して二本の刀の柄を合わせ、両刃の刀として使用する。

※以下は兵の章で登場。

山本勘助（やまもと かんすけ）

声：大山高男
武田信玄の家臣で、兵の章冒頭で登場。主君の命により国境に出城を築いていたところ、復活した道鬼の襲撃を受け捕らわれの身となる。勘助は「鬼に城を取られたとあっては主君に顔向けできぬ」として早く殺すよう迫ったが、道鬼に顔を写しとられ成り代わられてしまう。
また勘助は武田の軍用金を隠す役目も任されており、カブトが勘助救出に力を貸そうとしたのはその見返りとして軍用金のありかを聞き出そうとしたためであった。

静（シズ）/小百合（さゆり）

声：まるたまり
勘助の娘。父の異変に気付き、二代目カブトに助けを求める。なりゆきからカブトの提案した勘助救出作戦に加わり、カブトと共に武田軍の足軽として勘助が築いているという出城に潜入することになる。だが城は魔界の鬼たちの手に落ちており、カブトを追ってきた羅童の餓鬼道剣に貫かれ、魂をその中に封じ込められてしまう。
アニメでは小百合の名で登場。

八代（やしろ）

声：江森浩子
武蔵伊豆の宿場町「座王宿」に住む名主の娘。屋敷で暮らしており、侍女（声：三石琴乃）が身の回りの世話をしている。鬼猿と呼ばれる魔性の猿が封印された岩山の山道を従者を連れて歩いていたところ、流星が落ちてきたために事故にあい、命は取り留めたが足が不自由になってしまう。道鬼の用いた呪法によりこの地に落ちた天全星の手がかりを得るべく、自分の下を訪れたカブト達に鬼猿のことを話した。

鬼猿（おにざる）

声：二又一成
武蔵伊豆の山に住み着いていた魔性の大猿。大勢の手下を抱え、妖術を使って暴れまわっていたが100年前に高名な僧の手で岩山の上の大岩の中に封じ込められる。その後天から落ちてきた流星が封じ込めていた大岩を直撃したことで封印を解かれ復活、以来近くの村から毎月3人の娘を自分が飼っている黒エビの生贄として要求するようになる。二代目カブトが訪れた際、祈祷師の老婆（声：津野田なるみ）が生贄として連れて来た3人の娘と共にお竜が手下の猿たちに連れ去られてしまったため、カブトは彼女の救出に向かうこととなった。
山奥に「老山閣」という中国風の宮殿を建てて暮らしている。「鬼猿大変化」という変化の術により自分の体を通常時より大柄にでき、如意棒を武器とする。また、相手の名前を呼び、返事をすると中に吸い込んで溶かしてしまう「魂封器」を持つ。
当初は鬼猿が五光星の魔人・天全星を宿したと思っていたが宿していたのは鬼猿が水槽の中で飼っていた大きな黒エビで、鬼猿は頭にタガをはめられ言いなりになっていたのだった。

虎三女（こさんじょ）

鬼猿の婚約者で、西国を支配する女王。配下の護鬼四天王に担がせた嫁入り駕籠に乗って鬼猿の元に現れる。中国風の衣装を着た若い女性のように見えるが、再会した鬼猿が100年ぶりと言っていることから年齢は100歳以上である。強い男の存在を望み、鬼猿の元を訪れる途中で出会ったカブトに興味を持つ。戦いを挑んできたカブトを魂封器で封じ込めた鬼猿のやり方をよしとしなかった彼女は、魂封器を利用して鬼猿も吸い込んでしまう。これにより鬼猿は魂封器の中でカブトと決着を付けることとなった。

舞姫（まいひめ）

五光星の魔人・天忠星を手に入れるべくカブトが訪れた城・万窟城にいた若い女性で、この城を築いた城主・カラクリ半兵衛こと蛇津半兵衛（へびつ はんべえ）の娘。落城の際にまだ幼かった彼女は父の計らいで城の奥深くに隠され、それ以来一人で生きてきた。誤解から城を訪れたカブトを殺そうとするが、敵でないとわかるとカブト達に城内を案内した。

※ 鬼面城は建造物だが、移動機能を持ち武装を有するためこちらに含めた。

• カラス天狗カブト - 放送期間：1990年7月29日 - 1991年6月30日。39話+総集編スペシャル6話。全45話

NHK衛星第2テレビジョンにて、サンデーアニメ劇場枠で放送された。劇中ナレーションは西村知道。同日18時30分より放送の『ロビンフッドの大冒険』とともにNHK衛星第2テレビの初製作となるアニメシリーズである。だが原作者である寺沢自身、このアニメの出来に満足いくものではなかったために寺沢が監督、コンテ、脚本を担当したOVA『鴉天狗カブト 黄金の目のケモノ』が製作されることとなった。

原作が道鬼との戦いをカブト親子二代にわたるものとして描いているのに対し、アニメでは初代カブトと四神による一代限りの戦いとして描いていることが大きな相違点として挙げられる。これにより、一貫して5人組のグループヒーロー的な作風となり、原作よりも四神の活躍する場面が増えた。また、兵の章に登場するお竜の役回りを朱雀が担当するなどの変更が加えられている。1話から13話までの第1クールが第1部「臨の章」の映像化で、第2クールとなる14話から26話はアニメオリジナルストーリーで映像ソフト化はされていない。第3クールとなる27話から39話が第2部「兵の章」の映像化となっている。「臨の章」「兵の章」共に終盤がやや駆け足気味に描かれていたのに対し、アニメではより詳しい描写で描かれた。また、原作では黒夜叉「四天王」といいながら3体しか登場しなかったがアニメでは4体目の闇入道が登場するなど、原作にないオリジナルの敵キャラクターも登場している。その一方で、お竜以外の女性キャラクターでは虎三女と舞姫が登場していない。

ラストシーンも変更され、現代に復活した道鬼と転生したカブトの姿が描かれ二人の戦いが永遠に続くことを示唆するものになっているのに対し、アニメではエンディングにおいて戦いを終えたカブトが四神のもとに帰ってくる様子が描かれるという形で終わっている。

日本国内ではそれほど話題にはならなかったものの、寺沢作品のタイアップ商品などのプロデュースや企画を手がけ、本作でもアニメーションプロデューサーで名を連ねている伊藤淳子の証言によれば、スペインで放映された際には人気があったという。

• 鴉天狗カブト 黄金の目のケモノ - 1992年7月24日にVHSで発売。後にLDもリリースされている。

テレビアニメ終了後に、脚本・監督・絵コンテを原作者の寺沢武一自身が手がけたOVA作品。完全オリジナルストーリーとなっており、四神は登場しない。主題歌はテレビアニメのオープニングをエンディングとして使用している。

映像ソフトは、VHSおよびレーザーディスク（LD）でリリースされている。レーベルはNHK VOOKでこれらの販売はケイエスエス販売が行っていた。