連載期間は1994年10月号から1995年1月号までの短期連載と、続編である1995年3月号から1996年12月号までの長期連載がある。アニメ化されるなど人気を博し、立川の出世作となる。うち1996年11月号・12月号は番外編ストーリーを収録しているため、本編の連載終了は1996年10月号。コミックス7巻目には番外ストーリーを収録している。立川は影響を受けた作品として『ルパン三世』『キャッツ♥アイ』『魔法のスターマジカルエミ』『ピンクの豹』（松田聖子の楽曲）を挙げている。盗みを働く理由が盗難物の奪還や悪人の裁きを目的とした人助けであることもそれまでの怪盗漫画とは一線を画す内容だった。

各国語に翻訳出版され、日本国外でも人気を博した。特に韓国では『천사소녀 네티（天使少女 ネティ）』名でのアニメ放映もされた。他の翻訳出版地域は、北米域・台湾・香港・フィリピン・ シンガポール・タイなど。

1995年10月12日から1996年9月12日にかけてはテレビアニメが制作・放送された。

当時のセガグループによる最大のプッシュによって商業戦略が敷かれた作品である。原作では変装による主人公の怪盗姿は、アニメではスポンサーの都合上アイテムのペンダントで変身しており、変身ヒロインものの一種として位置づけられている。アニメ版ではアイテムとしてステッキも所持しており、玩具展開もされた。トミーからセガサターン用、セガからゲームギア用ゲームが発売された。また、同作品を原作にセガ主催のファミリーミュージカルが製作され、全国30か所で公演された。

2011年には新装版が発売された。全4巻。

2017年、『なかよし』編集部が原作者の立川以外の手による続編の製作を決定し、イラスト投稿サイトpixivにて一般のイラストレータから案の公募を行った（最終選考には立川本人も参加）。審査の結果やもり四季。の案が最優秀賞を獲得し、同者の作画による新章が講談社の雑誌上にて連載・コミックス化される事が決定した。その後、2018年6月からpixivと講談社が共同で運営する漫画アプリ「Palcy」にて、同者による新章『怪盗セイント・テール girls!』が連載されている。

西洋の雰囲気が漂う港町・聖華市のミッションスクール・聖（セント）ポーリア学院に通う羽丘芽美は、マジシャンを父に持つ中学2年生。しかしもう一つの姿は人並み外れた身体能力と華麗なマジックを操り、聖華市を騒がす怪盗セイント・テール。彼女は犯罪被害に遭った「迷える子羊」達の救済のため、学院礼拝堂の見習いシスターにして情報アシスト役のパートナーである親友・深森聖良のサポートのもと、盗品を盗み返して悪人達の罪を暴く怪盗活動に走り回っているのだった。

警察さえ手玉に取るセイント・テールを追うのは、刑事の息子で芽美のクラスメートの天才少年・アスカJr.こと飛鳥大貴。彼は市長より特命を受けた、セイント・テール専任捜査官なのだ。最初は生意気なアスカJr.に怒り心頭な芽美だったが、中学生と怪盗の二重生活を送る中で微妙な感情を抱くように。しかし、信念をもってセイント・テールに向き合おうとする彼の真摯さに心惹かれていく。

アスカJr.に自分を捕まえて欲しいと犯行の度に予告状を送りつける芽美だが、一方で正体を知られれば拒絶されるかもしれないと恐怖していた。セイント・テールと飛鳥Jr.の追いかけっこの結末は……？

聖ポーリア学院中等部2年A組に所属する、羽丘芽美と深森聖良によって仕立てられ、運用される怪盗チーム。芽美がマジックを駆使して物品を奪還する実動を、聖良が情報収集や撹乱を用いた芽美のサポートを担当する。実動者および変身を行うのが芽美ひとりのため「怪盗セイント・テール」とは芽美のみの事と思われがちだが、上述の通り「セイント・テール」の活動は芽美と聖良の双方がいないと成り立たないため、実質上は芽美と聖良のコンビによるチームとなっている。

元々は聖良が自身が近所の子どもに取られてしまった礼拝堂懺悔室のカギを取り戻すために、親の言いつけを破って学院内でマジックをしてしまった芽美の弱みにつけこんで、彼女に「黙っている事に対する取引」として、その奪還を依頼したのが始まりである。芽美は渋々その依頼をこなしたが、結果としてそれが世間で大きな騒ぎになった。そして結果として懺悔室の鍵を学院に無断で占有する機会を得た聖良は気を良くして、自らの元に懺悔にやってくる「迷える子羊」たちの自己救済を目論み、その結果として「セイント・テール」が誕生した。なお、この名前の発案者は聖良である。

1995年10月12日から1996年9月12日にかけて、テレビ朝日系列局（ただしフルネット局のみ）にて19:30〜20:00の時間帯で放映された。東京ムービー新社が「キョクイチ東京ムービー」と表記変更してから最初に制作された作品である。なお、24話までは東京ムービー新社以前の社名である「東京ムービー」名義で、現在の再放送（並びにデジタルリマスター版）は「トムス・エンタテインメント」名義でクレジットされている。2022年現在、テレビ朝日系列で全国放送された最後の東京ムービー単独制作アニメである。

掲載誌や制作会社など、スタッフは前年に読売テレビが制作・放送された『魔法騎士レイアース』から続投の会社が多く、その影響からか制作幹事局も同じ大阪民放局の朝日放送（ABC）が請け負った。

初回放送は『やきいも大追跡』を含めた1時間スペシャルとして制作された。その為、1話のサブタイトルには初回スペシャルのロゴが記載され、エンディングの『純心』は通常ではなくロング版（全楽曲に近い形）が使われた。以降、1話・2話の単独再放送ではこのフォーマットが踏襲されている。

6話・7話の初回放送ではOPおよびED主題歌をバックに次回放送のサブタイトルの後、主題歌のCDプレゼント告知が流れるが再放送では通常の予告映像に差し替えられた。

朝日放送（ABC）制作のアニメは1996年3月の木曜19時前半枠消滅に引き続き、本作を最後に同年10月以降からゴールデンタイムの放送から撤退した。テレビ朝日系列木曜19:00枠としても最後のアニメ番組となり、本作終了後は制作枠を2年ぶりにテレビ朝日に返上して3年ぶりにバラエティ枠となり、2022年現在もテレビ朝日制作によるバラエティ番組が継続している。以後、ABC制作の全国ネットアニメ枠は2020年10月に『ANiMAZiNG!!!』が新設されるまでは東映アニメーション制作による日曜8:30枠（2004年以降プリキュアシリーズ）のみとなり、それ以外では一部地域での散発的な深夜アニメの放送に留まっていた。

セガ・ファミリーミュージカルとして1996年7月26日より桜井がメイン所属している劇団「朝倉薫演劇団」によって全国ツアー公演された。

内容は原作の1〜2話（アニメ放映1回目）の内容をアレンジしたもの。

• 怪盗セイントテール（1995年、ポリドール）
• 怪盗セイント・テール オールスターソングコレクション（1996年、ポリドール）
• 怪盗セイント・テール BEST OF BEST（1997年、ポリドール）
• 怪盗セイント・テール 主題歌集~ベスト・ソングス（1997年、ニュートーラス）

• キッズコンピュータ・ピコ ソフト 怪盗セイントテール セイント・テールとワン・ツー・スリー！（1996年、セガ）
• ゲームギア ソフト 怪盗セイント・テール（1996年、セガ）
• セガサターン ソフト 怪盗セイント・テール（1997年、トミー）

• 怪盗セイントテールスクリーンセーバー（1996年、講談社(CD-ROM)）
• NTTドコモ マチキャラ「怪盗セイント・テール」（2010年、トムス・エンタテインメント）
• コインガチャ 怪盗セイント・テール（2015年、DeNA）