本作の本質は、主人公・ユウシロウがヒロイン・ミハルと共に自分自身や「ガサラキ（餓沙羅鬼）」と呼ばれる存在の謎に迫る伝奇サスペンスである。この伝奇としての部分を盛り上げるため、各話冒頭のサブタイトルに和歌を用いたり、ユウシロウがトランス状態に入るために能（「物依せ」の儀式）を舞ったりするなど和風の味わいを盛り込んでいる。豪和一族の中でユウシロウだけが名をカタカナ表記をされていることも重要な伏線となっている。

ユウシロウの属する豪和一族と、ミハルの所属する組織シンボルはどちらもガサラキに由来する伝承・技術を古代から保持しつつ、更にガサラキの真の姿・力を追い求め、これに接触し呼び込むことのできる二人を利用している。登場する戦闘ロボット「タクティカルアーマー（TA）」（シンボルでの呼称は「メタルフェイク（MF）」）もその過程での産物であり、ガサラキに由来するオーバーテクノロジー（豪和一族は「骨嵬（くがい）」と呼ぶ）を基にしている。

輪廻転生などの思想も取り入れられており、前世、あるいは祖先と思われる人々による餓沙羅鬼や骨嵬を巡る争いなどが平安編とドラマCDで描かれた。アニメ本編の後半からはユウシロウやミハルらと入れ替わる形で、思想家・西田と自衛隊による日本国内でのクーデターや日米対立などの現代政治劇ドラマが物語の軸となっており、最終回を除き伝奇的要素は影を潜める事となっていく。特に政治ドラマが中心となった後半は、西田が物語の前面に出るあまり、主人公のうちユウシロウは一パイロットとなり、ミハルの存在感も薄くなる、平安編まで張られていた伏線の多くが未消化に終わる等の弊害も招いた。

後半、ユウシロウの印象が薄くなった原因について野崎は「ユウシロウはまだ17歳の子どもであり、いくら優秀でも所詮子どもが物語を構成する大人社会を引っ張る様な描写を描くことは、自分にはできなかった」と述べている。これについて高橋は野崎の考えを否定はしなかったが、本作においてはマイナスに働いたと指摘。自分がそこを修正すべきだったと述べている。

本作品には特務自衛隊が開発したタクティカルアーマー（TA)と、シンボルが開発したメタルフェイク（MF)という、二足歩行ロボット兵器が登場する。

TAやMFは体高4m台の機体に人が立って搭乗する。こうしたサイズ上の制約と重量軽減のため、装甲は必要最低限しか施されていない。防御に関しては機動による回避を主としており、作中ではMFが歩兵携帯火器の集中攻撃を受けて破壊される場面も描写されている。手足があっても格闘に用いるのに十分な強度は無く、敵を殴りつけるとマニピュレーターが粉砕してしまう。また移動時の振動、敵や暴徒と対峙した時のストレスが、パイロットの身体・精神に与える過酷な負担も強調されている。

TAは、『太陽の牙ダグラム』におけるコンバットアーマー、『装甲騎兵ボトムズ』におけるアーマードトルーパーといった一連の作品における「リアルロボット」の延長線上のあるデザインで、純粋な兵器としてのイメージを持つ。その武装の多くは現用兵器に近く、それらを用いたリアリティ優先の戦闘シーンの演出が行われた（「電磁レールガン」や「ブラストロッド」といった武装もあるが、現実においても試作研究中、ないし実在兵器の応用である）。ベギルスタン編では、砂漠上において初めてMFと遭遇した戦車部隊を実質奇襲の形で壊滅させた回もあるが、兵器としては本来さほど強力ではなく、航空機や戦車と正面切って戦うのは無謀とされる。暴徒の威嚇・鎮圧、ワイヤーを活用したある程度の大きさがある建物への侵入・ビル群が立ち並ぶ都市部での局所戦といった極めて限定された状況でしか有効でないと描写される。

複合装甲を持つ戦車の砲塔がそのまま頭部になったようなデザインがテレビアニメで使用されたのは、この作品が初めてであった（OVAや模型では既存）。

TAやMF、骨嵬は劇中での活躍というより出番そのものが少なかった（特に物語中盤）。番組終了後に高橋監督は「ロボットを活躍させなさすぎた」と語っている（TAやMFはキット化されたが、セールス面では奮わなかった）。

監督の高橋良輔は本作について、後に「当初想定していた着地点にまで到達できなかった」と語っている。事実、番組終了後の関連商品（主に映像ソフト）の売り上げも悪くなかったことからサンライズ内で劇場映画化の企画が立ち上がり、実際にアニメ誌などでも取り上げられたが、なんらかの理由で頓挫した模様。米たにヨシトモのWEBラジオにゲスト出演した高橋監督自ら「ガサラキの続編はない」と発言している。

柴崎

声 - 中博史
特務自衛隊の航空開発担当参謀。クーデターに参加。

大川

声 - 森川智之
特自の教育参事官。クーデターに参加。

北村

声 - 中嶋聡彦
SAT-1（17式改実験小隊1番機）パイロット。

亀野

SAT-2（17式改実験小隊2番機）パイロット。

山根

SAT-3（17式改実験小隊3番機）パイロット。

谷口

声 - 大川透
SAT-4（17式改実験小隊4番機）パイロット。

上記4名は新型TA（設定のみの名称は「震電」）のテストパイロットだったが、米谷によってマイル1から抽出された物質を投与された結果、試験中に暴走してしまう。

桑島

声 - 森川智之
特自の技術士官。震電が暴走する中、米谷に対して試験の中止を進言した。

第15話から、ユウシロウとミハルが骨嵬に触れたことで呼び起こされた記憶として挿入される。古代日本で、骨嵬を操り天皇家の国家統一を支えたものの、その力を次第に削がれ、ついには骨嵬を差し出すよう宣旨を受けた豪族・渡辺党の内紛と朝廷への反乱を描く。

憂四郎（ゆうしろう）

声 - 檜山修之
平安編主人公。渡辺競に仕える嵬。渡辺党の諍いを収めるために行われた骨嵬の神事で競方を務めて美晴に勝つものの、相手の首級を挙げるという定めを果たせず、競が殺される原因を作る。その負い目を利用され、渡辺綱の野望の道具とされる。

美晴（みはる）

声 - 金月真美
平安編ヒロイン。渡辺綱の妹にして嵬。兄を想う気持ちを利用され、兄の野望の道具とされる。

渡辺綱（わたなべのつな）

声 - 高田祐司
努力家ではあるが野心家。朝廷の圧力に抗して反乱を決意し、禁を破って骨嵬を武具として用い、渡辺党の勢力を拡大しようとする。美晴の兄。

渡辺競（わたなべのきおう）

声 - 大川透
渡辺党の当主。滝口の武士として朝廷に仕える現状を受け入れようとして、綱と対立する。憂四郎が骨嵬の神事を全うできなかったことを理由に綱に矢で射殺される。

渡辺三富（わたなべのみとみ）

声 - 日高奈留美
競の娘で、自ら戦場にも出向く女武者。父の仇である綱を憎んではいるが、彼と共に渡辺党を取り仕切っている為、私怨を挟む性格ではないのが伺える。決起に難色を示した折、綱から、憂四郎の許嫁であるが故かを指摘された時も言下に否定している。

叡如（えいにょ）

声 - 宮崎一成
謎の僧。皇后（声：鷹森淑乃）に近侍するなど天皇家に取り入り、骨嵬を持つ渡辺党に圧力をかけることによってナダ（ガサラキ）の神事に迫ろうとした。Fと同じく不老長命の「ナダの民」であり、Fと声優は同一で容姿も酷似しており、同一人物の可能性がある。

源頼光（みなもとのらいこう）

声 - 掛川裕彦
勅命により渡辺党を迎撃する。「よりみつ」とも呼べるのかは不明。

シンボルが開発した人型歩行兵器。略称はMF。「シンボル」が使用する人型兵器である。特務自衛隊が使用するTAと同系統の兵器で、「オリジナル」である骨嵬に対する「フェイク」と通称され（「メタルフェイク」の呼称は、模型などの商品でのみ使用）、本編に登場するのはイシュタルMk-II 1機種のみである。ベギルスタンでは多国籍軍の機甲部隊（空挺戦車や歩兵戦闘車）への攻撃に使用され、絶大な戦果を挙げている。TAとは異なり、同様の人型兵器に対する白兵戦用の武器もあり、各種火器や特殊装備も充実している。

なお作中の台詞から、装備する対戦車ミサイルはLOSATとされる。本作が放送中にアメリカ軍が開発中であったミサイルだが、その後、開発中止となった。

壁抜け用の泡状爆薬スプレーや点火用レーザー、セキュリティやサーバーコンピュータに対するハッキングシステムも装備しており、豪和中央研究所に潜入する際に活用された。

作中終盤に米軍にも納入され、空挺降下後に豪和インダストリー本社に突入。この時は一部の機体に正座の姿勢での高速移動が可能なスキッドローラー機構が脛部に装着されていた。また、人型兵器用の携帯火器サイズのレールガンを装備した機体が一機だけ配備されていた。

シンボルの運用下にあった時点での機体価格は1億ドル以上。開発費用は最低でも20億ドル以上。

メカデザインは荒牧伸志による。

以上は全て架空の兵器である。この他、155mmりゅう弾砲 FH70やF-22、トーネードIDSなどの実在兵器も登場している。

バンダイビジュアル発売。

• VHS・LD・DVD（1999年1月25日 - 9月25日、全9巻）
• DVD-BOX（2004年6月25日、全25話収録）
• 2010年12月22日に“ EMOTION the Best ”シリーズとして「ガサラキ DVD-BOX」が発売。仕様は封入特典が無いこと以外は概ね2004年版DVD-BOXに準じる。ボックスアートは村瀬修功の描き下ろし新作イラストに変更されている。

• 2010年12月22日に“ EMOTION the Best ”シリーズとして「ガサラキ DVD-BOX」が発売。仕様は封入特典が無いこと以外は概ね2004年版DVD-BOXに準じる。ボックスアートは村瀬修功の描き下ろし新作イラストに変更されている。

ビクターエンタテインメント発売。

• 音楽CD
• MESSAGE #9（1998年10月21日）マキシシングル
• LOVE SONG（1998年10月21日）
• 餓沙羅鬼伝承音楽I（1998年12月2日）オリジナルサウンドトラック
• 餓沙羅鬼伝承音楽II（1999年3月3日）オリジナルサウンドトラック
• メトセラの七つの刻印（1999年2月3日）イメージアルバム
• ドラマCD
• 餓沙羅鬼見聞録CD1「風の記憶 砂の伝承」（1998年11月21日）未来編。本編から3000年後の物語。
• 餓沙羅鬼見聞録CD2「天の人 海の民」（1998年12月19日）古代編。卑弥呼の時代の物語。
• 餓沙羅鬼見聞録CD3「人、嵬」（1999年2月24日）平安末期編。第15・16話とは異なる時代の物語。
• 餓沙羅鬼見聞録CD4「出発（たびだち）」（1999年4月7日）近未来編。最終話の後日談。

• MESSAGE #9（1998年10月21日）マキシシングル
• LOVE SONG（1998年10月21日）
• 餓沙羅鬼伝承音楽I（1998年12月2日）オリジナルサウンドトラック
• 餓沙羅鬼伝承音楽II（1999年3月3日）オリジナルサウンドトラック
• メトセラの七つの刻印（1999年2月3日）イメージアルバム

• 餓沙羅鬼見聞録CD1「風の記憶 砂の伝承」（1998年11月21日）未来編。本編から3000年後の物語。
• 餓沙羅鬼見聞録CD2「天の人 海の民」（1998年12月19日）古代編。卑弥呼の時代の物語。
• 餓沙羅鬼見聞録CD3「人、嵬」（1999年2月24日）平安末期編。第15・16話とは異なる時代の物語。
• 餓沙羅鬼見聞録CD4「出発（たびだち）」（1999年4月7日）近未来編。最終話の後日談。

角川書店刊（『DEAD POINT』のみ集英社刊）。

• I 戦術甲冑（タクティカル・アーマー）（1999年4月1日 ISBN 4-04-420001-7）
• II 傀儡子（くぐつ）（1999年6月1日 ISBN 4-04-420002-5）
• III 接触（ふれあい）（1999年8月1日 ISBN 4-04-420003-3）
• IV 未来（あした）（1999年9月1日 ISBN 4-04-420004-1）
• 角川スニーカー文庫 原案：矢立肇、高橋良輔 著：野崎透
• カバーイラスト：村瀬修功 口絵イラスト：出渕裕 本文イラスト：武半慎吾（全巻）、深野洋一（I - III）、村瀬修功（IV）
• ガサラキ 村井中尉（ムラチュー）の決心（角川mini文庫 1999年7月 ISBN 4-04-700281-X）
• 原案：矢立肇、高橋良輔 著：野崎透
• イラスト：植田洋一
• DEAD POINT―死点（スーパーダッシュ文庫 全2巻、2000年7月 - 8月、原作：高橋良輔 イラスト：吉原昌宏）
• 京浜静脈瘤や日本のベギルスタン派兵問題など、本作と設定・世界観を共有するシェアード・ワールド作品。後の『FLAG』に繋がる要素を多く含んでいる。

• 角川スニーカー文庫 原案：矢立肇、高橋良輔 著：野崎透
• カバーイラスト：村瀬修功 口絵イラスト：出渕裕 本文イラスト：武半慎吾（全巻）、深野洋一（I - III）、村瀬修功（IV）

• 原案：矢立肇、高橋良輔 著：野崎透
• イラスト：植田洋一

• 京浜静脈瘤や日本のベギルスタン派兵問題など、本作と設定・世界観を共有するシェアード・ワールド作品。後の『FLAG』に繋がる要素を多く含んでいる。

• ガサラキ（角川書店、月刊・エースネクスト　1998年10月 - 2000年5月、全4巻。作画：MEIMU）
• 他に伊藤真美作画版が雑誌『エースダッシュ』に掲載されたが中断となり、未単行本化。

• ニュータイプフィルムブックエクストラ ガサラキ【戦略装甲兵器解説読本】上（角川書店、1999年5月31日 ISBN 4-04-853050-X）
• ニュータイプフィルムブックエクストラ ガサラキ【戦略装甲兵器解説読本】下（角川書店、1999年8月20日 ISBN 4-04-853051-8）

• Tactical Armor Custom ガサラキ（プレイステーション、2000年1月13日、バンダイ）
• テレビアニメ最終話、及びドラマCD第4弾の数年後を描いた作品。
• スーパーロボット大戦X-Ω
• iOS / Android向けゲームアプリ。第3期参戦作品としての登場が発表された。

• テレビアニメ最終話、及びドラマCD第4弾の数年後を描いた作品。

• iOS / Android向けゲームアプリ。第3期参戦作品としての登場が発表された。