未就学児童向けだった前作に対し、本作品では作品の対象年齢が1 - 2歳引き上げられており、小学校低学年が対象視聴層となっている。これに伴って作品のカラーも、世界観のリアリティやハードアクションに重きを置く方向へとシフトしている。

物語のプロットも『エクスカイザー』でのスタンスを踏襲しつつ、人間の姿をしたヒーロー、『サンダーバード』や『ウルトラセブン』といった特撮作品を想起させるメカニックの発進シーンなど、前作との差別化を図るべく様々な要素が本作品では取り入れられている。中でも開発力と高いモチベーションを備えた「博士」と「秘密基地」の存在、そしてジェット機を操り世界中どこへでも出動するというコンセプトは、毎回の事件の舞台が基本的に主人公の住む町内であった『エクスカイザー』に対し、よりスケール感を大きく広げる一助ともなった。

前作に引き続き監督を手掛けた谷田部勝義は、本作品を振り返って「『エクスカイザー』の縮小再生産をやっているようで辛かった」と、作品制作における苦労を述懐しているが、他方で1話完結のエピソード群への長期的な伏線の織り込み方や、個々の登場人物たちのキャラクター性の強さなど、シリーズ2作目であるがゆえの利点や経験値が活かされていると評する声もある。

主人公のファイバードこと火鳥勇太郎は、『超音戦士ボーグマン』（1988年、日本テレビ系列）で主演を務めた松本保典が演じた。 松本は声優グランプリの記事の中で、初の主演作『ボーグマン』ではOKが出てもどこが良かったのかわからなかったが、本作品ではアドリブや演技が後々の台本に行かされて楽しさを感じたと振り返っている。また、松本は天野博士役の永井一郎と、Dr.ジャンゴ役の滝口順平が真剣に作品と向き合って芝居を作っていたのが印象的である上、アドリブもすごかったと声優グランプリの記事の中で話している。

アニメ誌では「火鳥さんのお嫁になりたいです!」という投書が見受けられ、前作に比べると女性ファンが増加した。視聴率は『エクスカイザー』より上昇して、平均視聴率4.5%を記録し、勇者シリーズとしては歴代2位である。一方で、商業的には前作に比べ、苦戦した。これは同年に放送された特撮テレビドラマ『鳥人戦隊ジェットマン』の売上が伸びていたことに加え、合体ロボット市場に新規参入した『絶対無敵ライジンオー』や『ゲッターロボ號』などと食い合ったことなどが原因である。その一方で、タカラの大野光仁はインタビューに際し、勇者シリーズの中でもっとも売れた作品にファイバードを挙げている。

登場人物の一人である天野ハルカの熱狂的なファンから、提供スポンサーのタカラと、アニメ制作会社のサンライズに続編を希望する投書等が送られた事件。投書は放送終了から1年以上が経過した、1993年6月頃から送られるようになり、1994年5月までにその総数は200通にまで上った。そのうち、タカラ宛は70通だった。

投書の中の数通が『富士フイルム専務殺人事件で殺された専務の二の舞になってもいいか』という旨の脅迫とも受け取れる内容だったことから、投書を受け取っていたタカラとサンライズは、警視庁と千葉県警に被害相談を行った。差出人の住所は架空で、筆跡から複数と見られていた。中には、天野ハルカが「いつも同じ服だから、服代に」と、2万5千円が送られて来たこともあるという。

本作品の第3話「勢ぞろい宇宙警備隊」において、佐津田刑事との会話中、蝶を前にして「これはハトですか?」と火鳥勇太郎が尋ねる一場面が、ワケがわからないものや状況を指す時に使うインターネット・ミーム画像として、2010年代以降英語圏でよく知られるようになっている。

監督の谷田部は火鳥について、「まだ世の中のことを理解できていない、生まれたばかりのアンドロイドである」との設定から敢えて間抜けなキャラクターとしたこと、そしてそれによる見た目の格好良さとのギャップで小さい子を喜ばせる狙いがあったと語っており、このシーンについてもその一例であったことが示されている。

声 - 松本保典
身体をもらった日：2010年2月2日 / 地球上での年齢は20歳。実際の年齢は12,000歳 / 身長185センチメートル / 体重85キログラム
宇宙警備隊隊長のファイバードが天野博士製作の救助用人間型アンドロイド・火鳥勇太郎と一体化した姿。この名前は、博士が「アンドロイドだが、姿は人間なのだから人間らしい名前があったほうがいい」として「例え壊れても、不死鳥のように蘇る男 第1号」の意味で命名した。
本来のアンドロイド状態では金色の機械的な外見だが、アンドロイド用スーパーシリコンで出来た人工皮膚により、人間同様の外見となっている。この外見はハルカが憧れの男性の姿としてデザインしたのをファイバードが真似たものである。
搭乗機と合体する際は人工皮膚が吹き飛ぶが、自分のエネルギーと一体化させたことにより、合体解除後に復元するようになっている。血液型は偽装のためにアマノX28と呼ばれる人工血液を体内に循環しており、表向きの血液型はAB型としている。普段は天野博士の助手をしており、白衣と眼鏡姿でいる。
アンドロイドの肉体のため、陸上での驚異的な運動能力はもちろんのこと、水中や宇宙でも生身での活動が可能。人間以上の学習能力を持っているが、地球の知識や常識が皆無なため時折常識ハズレな行動で周囲を驚かせてしまう事が多々あり、人を疑うことを知らない素直な性格のため、非常に的外れな発言が多く、老若男女問わず無警戒に話しかけたりすることもあるためそのことで変人扱いにされてしまうことも。そのせいで仲間達との関係を美子先生やレポーターの山咲モモコの質問にうっかり答えそうになったりするため回りにいるケンタ達が苦労することも。
また、チャンプをはじめ劇中に登場する動物たちと会話することが可能。さらには幽霊との会話も可能で亡くなった天野博士の妻ユリや幽霊船の船長と会話して事件解決に導いている。
知らない地球での日常に日々感動することが多いことから、「感動だぁ」が口癖で特に生命に関わる事は特に感じている。地球に来訪後、テレビで放送していた時代劇を見た影響で日本語は覚えたものの、当初はかなり時代錯誤な喋りになってしまっていたがケンタたちとの生活で勉強していき徐々に覚えていくが、戦闘の際には岡っ引きが喋るべらんめぇ口調が残ってしまい登場時や合体後の口上でよく使う。飲食も可能で好物はハルカの作ったドーナツで、嫌いなものは食べ物だと勘違いしたタワシ。特技はオカリナの演奏で、最終決戦における勝利の鍵ともなった。
宇宙警備隊に入隊した理由は「エクスカイザーに憧れて」。
最終決戦でアンドロイドのボディを失いながらも勝利し、仲間たちと共に地球を去るが、エピローグにおいて、地球に再び訪れ、ケンタたちと再会を果たす。最終回後に発売された小説版にて、この時の姿はアンドロイドに精神が宿ったわけではなく、本来の姿である人間体であると言明されている。
キャスティングについては、オーディションの段階で松本の他に置鮎龍太郎が最後まで残ったといい、そのいずれかを選ぶに当たって置鮎が格好いい伸びる声が出せるのに対し、松本が間抜けなキャラクターの演技が良かったことから、松本が火鳥役に起用されるに至った。

声 - 伊倉一寿
10歳。天野博士の孫で火鳥の弟分。天野平和科学研究所の近くに住み、研究所に入り浸っている。
元気一杯の熱血漢であり、行動力にも長ける。口癖は「ミラクル○○」
天野博士から、宇宙警備隊の地球協力隊員に任命され、火鳥と一緒に現場へ赴き、リスターの助けもあり、人質の救出などに従事。後半からは、フレイムショットを使い、テシターたちと戦うようにもなる。ヘルメット姿で活動していることから、マスコミからは「謎のヘルメット少年」と呼ばれている。
好き嫌いに関しては魚類、特に鰯が嫌いだったが、鰯のフライを火鳥に無理矢理食べさせられてからは美味さに気付き、好物となった。
アメリカに転校した、元・クラスメートの宮田ヨウコが初恋の相手で、これに絡んだエピソードも一篇制作されている。
初期デザイン案での名称は天野ソウタ。

声 - 岩坪理江
10歳。天野博士の孫でケンタとは父方の従妹同士で同級生。両親はドイツに住んでいるため、博士の家で暮らしている。将来の夢はSF作家。
勝気なしっかり者で、博士やケンタはもちろんのこと、相手が男子の同級生や一国の皇太子であろうともその気迫で黙らせてしまう。小学生ながら家事全般を取り仕切るが、祖父が変な発明品ばかり作るために気苦労が絶えず、家計が火の車で「服も買えない」と愚痴をこぼしたこともある。
火鳥に憧れており、彼の姿はハルカが「自分の好み」でデザインしたものがモデルとなっている。この為、美子をライバル視している。
また、チャンプというポケットモンキーを飼っている。

声 - 永井一郎
60歳。天野平和科学研究所の創設者。
世界的な学会に所属しており、それに見合うだけの腕前も持つ。ジャンゴの凶悪な発明による数々のピンチを新発明で乗り切ってきた。だが一方で本来の役目とは異なる効果を生み出す失敗作もかなり多く、一般的にはそちらの失敗で注目されている。そのため学会仲間の大半からは馬鹿にされることも多いが、失敗作が結果的に事件解決の手助けとなっている。
世界平和を真剣に考え、数々のレスキューメカを開発しており、その一環として開発したアンドロイドが、火鳥の地球で活動する身体となった。基地の開発資金を捻出するため、先祖代々の土地を売却したものの相続税を払っておらず、レスキュー活動も秘密で行っていることも手伝って、資金獲得のための様々な発明品の収益だけではやや財政が苦しいようで、行く先々で愚痴をこぼしているが、研究にかける費用を躊躇なく使うせいもあり、高額な電気代や請求書が来てもあまり気にしないせいで家計は大赤字の火の車となってしまっているのも実情でハルカの悩みの種でもある。
美子を仲間として家に招き入れるが彼女に亡き妻のユリの面影を見ており、しばしばちょっかいを出している。
ドライアス軍との戦いを終えた後、ヒルマン博士からの資金援助により、再スタートを切る。
初期デザイン案での名称は天野ベーター。

声 - 勝生真沙子
23歳。病院に勤める女医で医大を飛び級で卒業している。趣味はオオサンショウウオの飼育。
アンドロイドと知らず、献血に来て採血した火鳥の血に不審を持ったのがきっかけで、彼に疑問を抱くようになる。第24話の事件で火鳥の正体がファイバードと知った際はハルカたちに秘密を約束し後に天野博士の勧めによって天野邸に住み込む形で研究所の一員となった。最終決戦では、火鳥の吹いたオカリナのメロディーの中に、マイナスエネルギーを弱める作用があることを発見した。
作中では火鳥に対しほのかな想いを抱く描写もあったが、テレビシリーズではそれ以上の仲には発展しなかった。最終回後の後日談を描いた小説版では、男女の愛に目覚めた火鳥と相思相愛の仲に発展している。また火鳥に髪の毛を纏めてることを突っ込まれて以降、彼と会う時は髪を下ろす癖が付いた。

声 - 笹岡繁蔵
警視庁捜査一課所属の刑事。35歳、独身。柔道三段の有段者。先祖は岡っ引き。おにぎりと干物が好物で、パトカーの中でよく食べている。人に対する態度が少々横柄で正義感は人一倍強いがその分思い込みも強過ぎるがゆえに捜査の仕方にもやや問題があり、上司との衝突も辞さない。特に捜査対象の相手の胸倉を掴んで締め上げるなど、手法は強引なやり方が多い。その思い込みが強いせいもあり的外れな捜査や勘違いでドジを踏む間抜けな一面も持ち合わせている。しかし、正義感は本物で自分の出世には無頓着で出世より市民の安全を優先し、人命のかかった際は保護を最優先にする。その反面、助けた人に感謝されると素直に感激することもよくある。チェコ製のCz75自動拳銃を愛用しており、要人警護の任務を受け、遠距離からの一撃で、暗殺者の拳銃を叩き落す腕前を披露している。
物語の始まる3年前に起きた30億円強奪事件の犯人が、天野博士ではないかと強い疑いを向けており、作中でも事件発生の度に博士たち天野家の面々を犯人と疑ったり嫌味な態度を取るため、天野家の人間からは嫌われている。終盤のブラッククリスマス事件で天野家が宇宙警備隊の基地であることを知り、誤解に気付き天野博士と和解。素直に謝り事件を乗り切って宇宙警備隊に協力するようになる。
事件のたびに助けてくれるガードスターを信頼しており敬意を評して敬礼を交わすこともしばしば。自分のパトカーがガードスターであることは終盤まで気付かなかった。最後にも互いに敬意を表して、敬礼を交し合った。
最終決戦直後、Dr.ジャンゴを逮捕する。

声 - 神代知衣
東西テレビのリポーター。24歳。趣味はプロレス観戦、各種占い。
専属カメラマンを引き連れ、イベント、新名所、事件・事故現場など、様々な場所への取材を行っている。ファイバードに助けられ、以後は「ファイバード様」と慕い、現場でモーションを掛け、暖かい声援を送る。白衣と眼鏡を着用した、火鳥には会ったことがあるが、美子に教えられるまでは正体に気付かず「眼鏡を掛けた、ダサい助手」と称していた。
実は、清少納言の子孫である。全編通してのコメディーリリーフ的存在。

声 - 天野由梨
天野博士の夫人。故人。たすくの母親で、ケンタとハルカの祖母でもある。1943年10月7日生まれのA型で、享年27歳。大学時代から、天野博士に理解を示し、結婚してからも中々世間に認めて貰えず、不遇の時期を過ごしていた彼を甲斐甲斐しく支えながら、ボランティアの医者として人々を救っていたが、トラックに轢かれそうになった老婆を助けようとして事故死した。彼女の死が、天野博士の世界平和を願う原点である。幽霊となった今でも、博士たちのことを草葉の陰から見守っている。生前は、美人で気立ても優しいため大変モテており、博士の恋敵は数多くいた上に、その中にはDr.ジャンゴもいたという。しかし、当の本人はジャンゴからアプローチをかけられていたことには全く気付いておらず、本人から告げられて初めて気が付いただけでなく、ジャンゴの名前すら知らない様子であった。
谷田部勝義によると、「あの博士の奥さんなんだから、きっと優しくて、母性的で……」と性格を考えていた際、担当声優の天野由梨のイメージが思い浮かび、そのまま発注したという。

声 - 友近恵子
ケンタの母親。専業主婦。天野博士は彼女の義父である。典型的な教育ママで、マザーマリアを尊敬している。成績優秀なハルカに比べ、成績が悪いケンタに奮起を促していた。火鳥と付き合うことを良く思っていなかったが、マザーマリアの事件の後態度を軟化させ、最終決戦前には全ての事情を知ることになる。

声 - 徳丸完
天野博士の実子で、ハルカの父親。ドイツに在住している。父とは性格が正反対で、犬猿の仲でことごとくぶつかり合った。幼い頃に母親を亡くし、父親から独立していた。ハルカをドイツに住まわせようとしたが、最終的には意思を尊重し、同居を許す。

声 - 一城みゆ希
ハルカの母親。夫と共に、ドイツに在住している。マイペースな性格。

声 - 中村大樹 & 富田晃介
ペルシャ秘宝展の真紅のダイヤを盗み出そうと計画したが、火鳥との遭遇やドライアスの襲撃で、計画は失敗。心を入れ替える。その後も度々登場しており、最終決戦後、天野平和科学研究所のレスキュー部隊の一員となっていた。

声 - 今西正男
天野博士の科学者仲間であり、無二の親友。やや天然のきらいがあるものの、大気の汚染を取り除く大気元素浄化装置を創り上げる程の実力者。ドライアスとの最終決戦で、天野博士が大気元素浄化装置用の増幅装置を新カタルシス砲への応用を求めた際は快諾した。ガードスターの尊敬する人物。

声 - 吉田古奈美
ヒルマン教授の孫娘。未完成の大気元素浄化装置の悪用を思い付いた、Dr.ジャンゴによって誘拐された。ケンタに救出された際は彼に胸を触られ、ケンタの頬を叩きながら怒っていた。

声 - 菊池正美
実験研究都市「未来都市2010」のメイン コンピュータ。火鳥とは彼の素体であるアンドロイドに親近感を覚え、仲良くなるが、Dr.ジャンゴのコンピューターウイルスの実験に利用され、都市ごと大破させられる。

声 - 鈴木れい子
南米の奥地に住む、原住民の少年。村に昔から言い伝えられる神の力を狙った、Dr.ジャンゴに村を襲われた際、火鳥たちと知り合う。その際、懐中電灯に興味を示していた。引き換えに、野鼠の燻製を渡した（ケンタ曰く、美味いらしい）。ケンタとは気が合うのか合わないのか、よく喧嘩していた。
最終決戦では、デビルの塔を建造するための奴隷として働かされていた。

声 - 丸山裕子
チチクの住む村の長老を務める老婆。洞察力が鋭く、火鳥に対して「私欲とも邪念とも無縁の澄んだ瞳」と評していた。最終決戦では、デビルの塔を建設するための奴隷として、チチクと同様に働かされていた。

声 - 菊池正美
NASA基地勤務の新米飛行士だが、後に月面基地の技術主任となる。性格はやや気弱で控え目だが、いざとなったら思い切った行動に出る好青年。少々、薀蓄好き。

声 - 滝口順平
本名は、ジャンゴ・タランティーノ。暗黒世界の到来を願い、地球制覇を目的とする、悪の天才科学者。30億円強奪事件の真犯人。
かつては学会に所属しており、将来を有望視されていたが、名誉を焦り過ぎたため、天野博士の研究を盗んだことが明るみとなり、学会から追放された。その後、偏執狂的な性格のマッド サイエンティストとなり、自らの才能を認めない世の中に復讐を誓い、悪魔的な研究に没頭。独力で、海底基地を建設。地球を売り渡すことを条件に地球に到来した、ドライアスと手を組んだ。
人類の皆殺しを計画し、ドライアスから「奴隷が居なくなるのは不味い」と止められるなど、生命に対する愛情は一切持ち合わせていない。ただ、今は故人となった自分の母親に対してだけは頭が上がらなかったようで、彼女が幽霊となって自分の前に現れたときは怯える様子を見せた。
また、愛した人に対しては誠実かつ一途で、今は故人となった天野ユリに生前から惚れており、彼女の命日には毎年墓を綺麗に磨き上げバラの花を供えるなど意外な一面もある。
目立ちたがり屋で、ノーベル賞受賞会場の占拠をはじめ、テレビカメラに至近距離で映り、演説をすることを好む。失敗作の多い天野博士に比べるとかなりの天才科学者だが、間の抜けた所が多々見受けられる。
毎回の作戦でメカ獣をファイバードたちに破壊され、その度に資金難に陥り、資金獲得のための作戦を立案。自身もメカ獣を操縦する技術を持ち、私欲のためではあるがシュラ・ゾルとトリオを組み出撃することがある。
最終決戦で、暗黒エネルギーの影響により若返るが、ドライアスが倒されたためか以前よりも老化し、宇宙警備隊が地球を去った直後、こっそり逃げ出そうとするも佐津田に逮捕された。

諸元

ファイバード
全高	20.1m
重量	45.5t
ジャンプ力	250.9m
走行速度	150.5km/h
ファイヤージェット
全長	26.2m
最高速度	M5.2

ファイヤージェット

地球での宇宙警備隊の主力となる複座式の大気圏内型輸送機。天野平和科学研究所の真下にある崖の中から発進する。推進剤を換えることで、宇宙でも飛行可能。元々は変形機構を持たないが、ファイバードが地球に来訪した際にその力を吹き込まれており、変形命令を受けた場合にのみ変形する。

装備

消火弾ミサイル

最初はレスキュー用の装備だったが戦闘の激化に伴い、発射装置は戦闘にも使用された。

フレアミサイル

主翼基部のミサイルランチャー。

ファイバード

人型に変形したファイヤージェットの胸部にアンドロイドモードの火鳥が合体した姿。
変形・合体完了時のかけ声は「チェンジ・ファイバード」である。
敵と対峙したときは「ドライアスの手先め！」と叫ぶことが多い。

装備

ダイナバスター

両腕の小型ビーム砲。

フレアミサイル

ファイヤーロッド

脛部にある砲のバレルを引き抜いた棍棒。

ファイヤーロッド

脛部にある砲のバレルを引き抜いた棍棒。

フレイムブレスター

ファイヤージェットの支援戦闘機。コクピットは存在するが、作中では一貫して無人飛行機として描写されている。底面部のフックで、ファイバードを乗せての連携を展開。ファイヤージェットの後部への合体も可能。途中から、合体までの間の砲撃支援を行うようになった。
ファイヤージェットの発進シークエンスにおいても、基地内にて待機状態の同機の姿が描かれているが、具体的に基地のどこから発進しているのか、全編を通して作中で描写されることはなかった。

諸元

武装合体ファイバード
全高	20.2m
重量	65.0t
ジャンプ力	280.8m
走行速度	166.0km

武装合体ファイバード

ファイバードがフレイムブレスターを兜と胸部の追加装甲として纏い、合体した姿。劇中でも元の名で呼ばれているが、書籍などでは「武装ファイバード」と略されている。

装備

フレイムキャノン

フレイムキャノン

フレイムキャノン

フレイムキャノン

フレイムキャノン

フレイムキャノン

フレイムキャノン

フレイムキャノン

フレイムブレスターの主砲。発射時には背中側に畳まれた砲身を肩に担ぐよう展開してビームを放つ。

ダイナバスター

フレアミサイル

サンスライサー

ダイナバスター

フレアミサイル

サンスライサー

胸の日輪マークの外枠が大型化し、炎を型どった刃となり手裏剣のように飛ばす。

フレイムソード

背中に畳まれたファイヤージェットの機首部分に収納されている剣。格闘戦で威力を発揮し、いちばん使われている。

フレイムバリヤー

フレイムソードをかざすことでバリヤーを展開して攻撃を防ぐ。

必殺技

フレイムソード・チャージアップ

フレイムソードに、フレイムブレスターに充填した太陽エネルギーを集め、火の鳥状のオーラを纏った状態で突撃。敵を袈裟懸けに斬る。

フルブラスト

フレイムキャノン、ダイナバスター、フレアミサイルを展開した状態。メカ獣に一斉射撃し、集中攻撃を行う。DX玩具は「戦闘モード」と呼称している。

ダイナバスター

フレアミサイル

サンスライサー

ダイナバスター

フレアミサイル

サンスライサー

胸の日輪マークの外枠が大型化し、炎を型どった刃となり手裏剣のように飛ばす。

フレイムソード

背中に畳まれたファイヤージェットの機首部分に収納されている剣。格闘戦で威力を発揮し、いちばん使われている。

フレイムバリヤー

フレイムソードをかざすことでバリヤーを展開して攻撃を防ぐ。

必殺技

フレイムソード・チャージアップ

フレイムソードに、フレイムブレスターに充填した太陽エネルギーを集め、火の鳥状のオーラを纏った状態で突撃。敵を袈裟懸けに斬る。

フルブラスト

フレイムキャノン、ダイナバスター、フレアミサイルを展開した状態。メカ獣に一斉射撃し、集中攻撃を行う。DX玩具は「戦闘モード」と呼称している。

ダイナバスター

フレアミサイル

サンスライサー

ダイナバスター

フレアミサイル

サンスライサー

胸の日輪マークの外枠が大型化し、炎を型どった刃となり手裏剣のように飛ばす。

フレイムソード

背中に畳まれたファイヤージェットの機首部分に収納されている剣。格闘戦で威力を発揮し、いちばん使われている。

フレイムバリヤー

フレイムソードをかざすことでバリヤーを展開して攻撃を防ぐ。

必殺技

フレイムソード・チャージアップ

フレイムソードに、フレイムブレスターに充填した太陽エネルギーを集め、火の鳥状のオーラを纏った状態で突撃。敵を袈裟懸けに斬る。

フルブラスト

フレイムキャノン、ダイナバスター、フレアミサイルを展開した状態。メカ獣に一斉射撃し、集中攻撃を行う。DX玩具は「戦闘モード」と呼称している。

ダイナバスター

フレアミサイル

サンスライサー

ダイナバスター

フレアミサイル

サンスライサー

胸の日輪マークの外枠が大型化し、炎を型どった刃となり手裏剣のように飛ばす。

フレイムソード

背中に畳まれたファイヤージェットの機首部分に収納されている剣。格闘戦で威力を発揮し、いちばん使われている。

フレイムバリヤー

フレイムソードをかざすことでバリヤーを展開して攻撃を防ぐ。

必殺技

フレイムソード・チャージアップ

フレイムソードに、フレイムブレスターに充填した太陽エネルギーを集め、火の鳥状のオーラを纏った状態で突撃。敵を袈裟懸けに斬る。

フルブラスト

フレイムキャノン、ダイナバスター、フレアミサイルを展開した状態。メカ獣に一斉射撃し、集中攻撃を行う。DX玩具は「戦闘モード」と呼称している。

諸元

グランバード
全高	21.0m
重量	60.0t
ジャンプ力	220.9m
走行速度	140.0km/h
ファイヤーシャトル
全長	28.0m
最高速度	M9.2

ファイヤーシャトル

大気圏外用の輸送機で、大気圏内での飛行も可能。
本来は、大気圏外でのレスキュー用に作られたスペースプレーンであり、ファイヤージェットがドライアスとメカ獣の攻撃で大破した際、ファイヤージェットより宇宙エネルギーを移し変えることで調整を行い、同時にグランバードへの変形機構も追加された。出動時には研究所の裏山に秘匿された格納庫から打ち上げられる。

グランバード

人型に変形したファイヤーシャトルの左胸に、アンドロイドモードの火鳥が合体した姿。ファイバードとは異なり、ファイヤーシャトルの尾翼が展開する胸部装甲により、外観上からは火鳥の姿は確認できない。
変形・合体完了時のかけ声は「チェンジ・グランバード」である
肩部、大腿部に燃料タンクを内包し、拳の強さはファイバードの1.5倍もの威力を誇る。宇宙空間ではドライアスと同等の機動力を有する。

武装

レーザーロッド

腕の先から出す棒状の武器。

シャインダート

フェザースラッシュ

グランアタッカー

胸部ビーム（名称不明）

ブレスタージェット

ファイアーシャトルの支援戦闘機。グランロケッターで砲撃する。ファイヤーシャトルの後部に合体することが可能であるが、劇中では最後までこれを行わなかった。ブラッククリスマス事件では、天野博士の操縦でファイバードを支援するとともに、ミサイルからネットを発射して佐津田を助けた。フレイムブレスター同様、基地のどこから発進しているのかについては描写されることはなかった。

諸元

ジェット合体グランバード
全高	21.2m
重量	85.6t
ジャンプ力	280.8m
走行速度	166.0km

ジェット合体グランバード

グランバードがブレスタージェットを、兜と胸部装甲として合体した姿。作中ではグランロケットは背部に折りたたまれており、ミサイル発射時は肩後方に展開するギミックがある。武装合体ファイバードと同様に、合体前の名で呼ばれる。

装備

レーザーロッド

シャインダート

グランスライサー

グランロケッター

グランアタッカー

グランキャノン

両足に収納されているパーツを組み合わせて完成する必殺武器。連射も可能。

諸元

グレートファイバード
全高	30.5m
重量	105.5t
ジャンプ力	590.2m
走行速度	250.6km/h

グレートファイバード

ファイバードを核とし、ファイヤーシャトルが上半身と両足追加装甲となって「最強合体」した姿。火力は大幅に下がるが、ドライアスと互角に渡り合えるパワーと機動力を誇る。

装備、技

フレイムソード（グレート仕様）

フレイムブレスターとフレイムソードが合体した大剣。出現した瞬間は武装ファイバードのものと変わらないが、フレイムブレスターの合体後、相手に切っ先を向けると刀身が伸びる。資料によっては「グレートフレイムソード」とも記されている。

フレイムシールド

ブレスタージェットを盾として使用したもの。設定画も存在するが、劇中では未登場。

グレートキャノン

肩に装備されている、ファイヤーシャトルの主砲。一部資料には「グレートバスター」と記述される。

グレートアックス

ファイヤーシャトルの主翼の一部を取り外し、投げつける。

ラウンドディフェンサー

胸部の羽根を展開、扇状にする。100,000℃の熱を防ぐ。

バーンスライサー

額の日輪状のエンブレムを投擲、厚さ3メートルもの鉄板を切り裂く。

スライサーキック

ファイヤーシャトルの副翼を脚より出現させ、蹴りと同時に斬撃を加える。

グレートクラッパー

グレートボンバー

フレイムソード・チャージアップ（グレート仕様）

フレイムソードに、フレイムブレスターに充填した太陽エネルギーを集め、火の鳥状のオーラを纏った状態で突撃。敵の目前で、空中高く舞い上がり、袈裟懸けに斬る。

トリプルファイヤークロス

スーパーガーディオンとサンダーバロンの本体であるエネルギーを宿した状態から火の鳥に姿を変えて突撃する技（技名は劇中未呼称）。オーガニック・ドライアスを倒した。

天野博士の建造した特殊作業メカから成るチーム。エースバロン以外の4体は自我を持たず、彼の指令によって行動する。火鳥の操縦でも操作可能だが、エースバロンが気絶すると一斉に活動を停止する。

諸元

エースバロン
全高	13.1m
重量	50.0t
ジャンプ力	60.5m
走行速度	150.0km/h
エースバロン（タンク形態）
全長	12.5m
最高速度	200.5km/h

エースバロン

声 - 塩屋浩三
救助用戦車から変形。バロンチームのリーダーで、宇宙警備隊の最年長者。サンダージェット基幹部、サンダーバロンの頭部・胴体・大腿部を成す。ベテランの風格を感じさせる、皆の兄貴分的存在で、良き相談相手。本来の名前ではなく、天野博士の命名で名付けられた。
エースバロンの憑依後、機体の内部を天野博士が調査したこともあるが、変形合体機構の謎を解明することはできなかった。シンボルナンバー「1」。
宇宙警備隊に入隊した理由は、宇宙の秩序を守りたくてという旨が作中にて語られている。ノベライズにて人間体で現れた際、エスタバ・ローンの名前を貰う。

装備

ベルトリング

バロンクーラー

両腕から放つ火災消化用の消火剤。

諸元

ドリルバロン
全高	9.0m
重量	20.5t
ジャンプ力	45.5m
走行速度	85.0km/h
ドリルバロン（ドリル戦車形態）
全長	8.1m
最高速度	105.0km/h(地上) 79.5km/h(地中)

ドリルバロン

ドリル戦車から変形。サンダージェット機首、サンダーバロンの左腕を構成する。
宇宙警備隊で唯一の地底戦力であり、劇中では火鳥が2回搭乗している。シンボルナンバー「2」。

装備

サークルカッター

キャノン砲

胸部にある砲身から放つビーム砲。ビームだけでなく接着剤も発射が可能で、破壊された建物の応急処置などに用いる事が可能。

諸元

ロードバロン
全高	8.0m
重量	17.5t
ジャンプ力	50.2m
走行速度	105.2km/h
ロードバロン（トレーラー形態）
全長	7.6m
最高速度	210.0km/h

ロードバロン

トレーラーから変形。サンダージェット後部ブロック、サンダーバロンの右腕を成す。避難者達の迅速な輸送等に活躍する。シンボルナンバー「3」。

装備

マグネトラクター

バルカン

バルカン

諸元

アクアバロン
全高	8.5m
重量	16.5t
ジャンプ力	40.5m
走行速度	75.0km/h
アクアバロン（潜水艦形態）
全長	9.0m
最高速度	75kt(水中) 120kt(水上)

アクアバロン

潜水艦から変形。サンダージェット右翼部・サンダーバロンの右脚を成す。火鳥が水中での活動能力を有していないことから、最も多く搭乗したメカである。両肩に救助用ボートを備える。
第45話にてドライアスの一太刀でサンダーバロンから切断された際には、潜水艦の姿に戻って沈黙する様子も見られた。シンボルナンバー「4」。

装備

スティンガーネット

魚雷

魚雷

諸元

スカイバロン
全高	8.5n
重量	15.5t
ジャンプ力	90.0m
走行速度	80.5km/h
スカイバロン（ジェット機形態）
全長	9.05m
最高速度	M1.5

スカイバロン

小型ジェット機から変形。サンダージェット左翼部・サンダーバロンの左脚を成す。バロンチームの中では機動性が高く、当初は数少ない航空戦力であった。シンボルナンバー「5」。

装備

バキュームクリーナー

胸のフィンを回転させて火災で発生した煙を吸い込む。

諸元

サンダーバロン
全高	22.0m
重量	120.0t
ジャンプ力	150.0m
走行速度	120.0km/h
サンダージェット
全長	22.5m
最高速度	M3.5

サンダーバロン

声 - 塩屋浩三
5体のバロンチームが5体合体した姿。パワー攻撃が得意で、サンダージェット時のように空を飛ぶことも可能。

装備・技

サンダーカノン

両肩に装備される、主武装。

サンダーアンカー

胸部より射出される、左右3器ずつのワイヤーアンカー。放電も可能。

ドリルクラッシャー

左腕先端を展開、ドリルに変形。分離射出し、攻撃する。

ナックルクラッシャー

両腕を射出する、所謂ロケットパンチ。番組後半では、セパレーションアタックと呼称される。

一斉掃射

全身に装備した、ミサイルとサンダーカノンを発射。集中攻撃を行う。第32、47話で、スーパーガーディオンとともに使用した。

サンダークラッシュ

高圧放電を起こし、敵に体当たりする必殺技。サンダージェットに変形後、速度を上げて使用する場合もある。

合体技

ギャザリングスラッシュ

武装合体 ファイバードとの合同技。サンダーアンカーで絡め負った相手を放り投げ、フレイムソードで切り裂く。

ギャザウェイブラスター

サンダージェットが変形した銃火器を用いた合同技。スーパーガーディオンの胸部に接続後、グレートファイバードもスーパーガーディオンと接続することで完成。射手はグレートファイバードが務める。フレイムソード・チャージアップ（グレート仕様）が通用しないガルベージを倒した。

ソルバリアーフォーメーション

グレートファイバード、スーパーガーディオンと共に周囲を囲んだ状態から展開する光の檻のバリアー。ガルベージの爆発から発生する毒ガスを封じ込めた。

サンダージェット

現場急行型の戦闘機。この形態の時には、各機のナンバリングが見えなくなる。宇宙、水中を問わず活動が可能。バロンチームは研究所地下から海中を経て、この形態で発進する。ガーディオンを乗せることもある。
ギャザウェイブラスター時は機首が銃口に変形し、ロードバロンの操縦席部分が引き金となる。

緊急車両から変形合体するチーム。初期メンバー3名は第1話にて天野平和科学研究所がボヤ騒ぎを起こした際に現場へ駆けつけた警察と消防隊の車両にまとめて憑依した。主に救助活動を担うが戦闘能力も高い。

ガードウィングを除き、バックパックには戦闘用のヘルメットを内蔵している。戦闘の際は「メットオン」の掛け声とともにこれを装着し、合体時にはバックパックごと切り離す。

諸元

ガードスター
全高	10.2m
重量	25.5t
ジャンプ力	90.6m
走行速度	300.6km/h
ガードスター（パトカー形態）
全長	5.6m
最高速度	450km/h

ガードスター

声 - 坂東尚樹
佐津田刑事が運転するパトカーから変形するガードチームのリーダー。
冷静な反面、スマートかつユーモア溢れる言葉を遣い、皆を明るくさせるが怒らせると怖いタイプで、普段の冷静な彼とは変わって猪突猛進気味になる。
ガルベージ事件にて、ガードファイアーとガードウィングが仲間割れを起こした際は銃と鉄拳による制裁を行うことで「ドライアスと戦うだけでなく、地球人を守る」使命を思い出させた。
佐津田と一緒に行動していることからチームの中では出番が多く、単独でも活躍することも多い。出動する際は佐津田刑事にわからないようにこっそりと出る。佐津田と常に行動を共にしているため、彼を石頭と呼んだりもしているが、強引な手法で誤認逮捕をしてしまった41話で佐津田が休職した際にはせいせいしたと話していた。実は作中でいちばんの彼の理解者でチームのみんなにも実はそうだとツッコまれていた。休職になっても博士を逮捕するために捜査を続ける彼を案じており、彼の熱い正義感を他の誰よりも信じている。本人によれば地球に飛来した際、「佐津田刑事の熱い魂を感じてこの車に入った(融合)」と語っており、シリーズ中自分が憑依した乗り物を選ぶ際の動機が唯一明確にされている。
宇宙警備隊に入隊した理由は、射撃の腕を買われたから。

装備

スターブラスター

腕部ワイヤー

腕部ワイヤー

装備

スターブラスター

腕部ワイヤー

腕部ワイヤー

装備

スターブラスター

腕部ワイヤー

腕部ワイヤー

装備

スターブラスター

腕部ワイヤー

腕部ワイヤー

諸元

ガードファイアー
全高	10.5m
重量	32.6t
ジャンプ力	60.8m
走行速度	260.0km/h
ガードファイアー（消防車形態）
全長	8.6m
最高速度	320.9km/h

ガードファイアー

声 - 巻島直樹
消防車から変形。
熱血漢で消火活動に命を賭けており、仲間意識も重んじる。消防活動の際、自ら大声で消防隊員へ指示を出したことがあり、隊員たちには誰かわからないため消防活動の終了後に隊員達は誰の指示だったのかと首を捻っている。
ケンタの友人・アキラが火の不始末で火事を出した際に自分の大事な模型を守ろうと自分の命を大事にしなかった事を説教しに行った際には、ガードスターとガードレスキューから「何をするか分からない」と言われて付き添われている。
車形態にもかかわらず、器用にはしごで建物の屋上に捉まったり消化ホースを手のように動かせる。
宇宙警備隊に入隊した理由は、昔から憧れの職業だったから。
人間体で現れた際、新門辰五郎の名前を貰う。

装備

ジェットディスチャージャー

ストラングルホース

ストラングルホース

ファイヤーラダー

ファイヤーラダー

胸部熱線（正式名称不明）

機銃（正式名称不明）

胸部熱線（正式名称不明）

機銃（正式名称不明）

諸元

ガードレスキュー
全高	9.8m
重量	27.9t
ジャンプ力	75.0m
走行速度	280.0km/h
ガードレスキュー（救急車形態）
全長	6.2m
最高速度	380km/h

ガードレスキュー

声 - 辻谷耕史
美子や医療スタッフたちが使用する救急車から変形。
医学の知識を豊富に備えており、学者肌で性急に行動せず、緻密に作戦を立てて行動するタイプ。大半はガードスターとガードファイアーの抑え役に回ることが多く、実はチームの中でもいちばん冷静である。
車内で怯える美子を励ますべく、通信機を介して、自分の声を聞かせたこともある。
元宇宙医大生で宇宙医大の助手を志願したがくじ引きで外れて、宇宙警備隊を紹介された過去を持つ。
人間体で現れた際、クロイツ・ルージュの名前を貰う。

装備

ハイテンションバンデージ

プラズマトーチ

プラズマトーチ

レスキューカーゴ

レスキューカーゴ

レスキューグレネード

レスキューグレネード

ダブルレスキューグレネード

ダブルレスキューグレネード

セーフティーバリヤー

セーフティーバリヤー

エネルギー状のセーフティーネット。腕から射出して張り、落下物を受け止める。劇中で墜落するガードウイングを救出した。

諸元

ガードウィング
全高	11.0m
重量	32.0t
ジャンプ力	190.6m
走行速度	62.6km/h
ガードウィング（ジェットヘリ形態）
全長	12.5m
最高速度	M0.98

ガードウィング

声 - 戸谷公次
火鳥からの救援要請で地球に来訪した宇宙警備隊員。他の任務により既に異星のメカと融合しており、地球で言うジェットヘリから変形する。
他のガードチームのメンバーとは異なり、バイザーは内蔵式で装着状態がデフォルトとなっている。合体時にはこれを収納するのは他のメンバーと同様である。
他の3人に比べると戦闘向きの装備で攻撃性は3人よりも高く、特に空中戦が得意。自信家の恐いもの知らずで無鉄砲な孤高の一匹狼。宇宙警備隊の中では最年少であるがゆえの未熟な面も多々あり、ガードチームのメンバーだが協調性がかなり乏しく、協力を頼まれても断るなど単独行動が目立つ。作中でもドライアスを翻弄しながらも直接対決では力の差を思い知らされ、退却しようとしたり、周りの被害を顧みない戦い方で被害を出したり、ジャンゴに巨大化させられたゴリラを救うより倒そうとする等、警備隊の使命を軽んじるといった描写も見られた。
宇宙警備隊に入隊した理由は「格好いい」から。
ノベライズでは人間体で現れた際、猿飛翼の名前を貰う。 装備 ウイングブーメラン メザークラッシャー ウイングデトネイター ウイングボーンフーン ニーグラッパー 腕の機銃（正式名称不明） 専用銃（正式名称不明）

装備

ウイングブーメラン メザークラッシャー ウイングデトネイター ウイングボーンフーン ニーグラッパー 腕の機銃（正式名称不明） 専用銃（正式名称不明）

ウイングブーメラン

メザークラッシャー

ウイングデトネイター

ウイングボーンフーン

ニーグラッパー

腕の機銃（正式名称不明）

専用銃（正式名称不明）

諸元

ガーディオン
全高	20.2m
重量	85.0t
ジャンプ力	98.0m
走行速度	250.5km/h

ガーディオン

声 - 坂東尚樹
ガードチームの初期メンバーが3体合体した姿。ガードスターの人格が中心となる。
合体前と同様、レスキューを主任務とする。
スーパーガーディオンの登場後も出番はあり、単独でメカ獣を撃破したこともある。

装備、技

ガードディスチャージャー

エクステンションラダー

両肩後部の梯子を伸ばし、打撃に用いる。

ガードブラスター

両肩口の機銃。

ライトニングスターフラッシュ

胸のエンブレムから作り出した巨大な星形手裏剣で敵を切り裂く。

コンビネーションキック

諸元

スーパーガーディオン
全高	25.0m
重量	117.0t
ジャンプ力	125.2m
走行速度	600km/h

スーパーガーディオン

声 - 戸谷公次
ガーディオンとガードウィングが4体合体した姿。ガードウィングの人格が中心となる。
ガードウィングが加わったことで地上戦だけでなく、空中戦も可能となった。
合体後はガードウィングの人格が中心となる都合上、口調が荒っぽくなっているがメンバー全員が合体している関係上、冷静さも兼ね備える。ガードウィング同様の自信過剰さで敵に挑むがシュラに「威勢がいいのは口先だけか?!」と言われたことがあり、特にドライアスに対しては真っ先に挑むものの返り討ちにされることが多い。

装備、技

ウォータートルネード

フリージングトルネード

ガードデトネイター

ガードブラスター

ジェットスピンキック

ジェットクラッシャーパンチ

真空飛び膝蹴り

ガードフラッシュ

胸から「G」を象った光弾を放ち、敵をその形に射抜く。

一斉掃射

全身からミサイルを発射。ガードブラスターと記述されていることもある。

リスター

火鳥がケンタに与えたブレスレット。普段は武装合体ファイバードの顔を模した通信機として使用されるが、人型ロボットへの変形が可能であり、自立稼動により小ささを活かした作業やテシターたちのかく乱を行う。前腕には丸ノコギリが内蔵されており、小規模な切断作業もこなせる。
エースバロン以外のバロンチームと同様、人間の言語は理解しているが、自らが言葉を発することは無い。

フレイムショット

天野博士が開発した、対テシター用の銃。テシター壊滅光線発射装置と小型版のアンチテシターガンを経て、完成した。人間への殺傷能力はなく、Dr.ジャンゴにはそれを一目で見破られている。
当初はケンタが使用していたが、後に美子と佐津田も使用。

声 - 郷里大輔
宇宙から地球に来訪した、悪のマイナスエネルギー生命体。暗黒神となるため、自らの名を冠した組織を率い、地球人を奴隷とし、地球制覇を狙う。宇宙の全てを愛する火鳥が唯一、嫌悪する存在である。厳格ながらも、部下思いで、グレートファイバードに苦戦しているシュラとゾルにマイナスエネルギーを分け与え、宇宙警備隊に追い詰められた2人を「見てはおれぬわ!」と自ら助けに行くなど、器量の大きいところを見せる。
当初は、ジャンゴの海底基地の3体の神像から命令を下していたが、度重なる敗北に業を煮やし、自らが前線に立つ。ギアナ高地の最終決戦で、最期を迎える。

鷲型メカで、ドライアスの上半身を構成する分身体。

武装

デッドインパルス

橙色の虎型メカで、ドライアスの右半身を構成する分身体。背中のデスキャノンは合体した際に分割され、両肩に装着。デス・イーグルに乗り、飛行することもある。

武装

デスキャノン

キラーバイト

赤いドラゴン型メカで、ドライアスの左半身を構成する分身体。背中の翼部分は合体後、デスシールドとなる。重機動型で水中戦に対応。

武装

ディスウォーター

第20話から登場。デスイーグル、デスタイガー、デスドラゴンが3獣合体した姿。
武装合体ファイバードを始めとする、宇宙警備隊の面々を上回る巨体、そして強大なパワーと機動力を備える。

武装、技

デスブレード

デスシールドに収納される、二又の剣。

デスシールド

グランキャノンをも防ぐ、頑強な盾。デスドラゴンの翼が変形した物。

デスキャノン

両肩のキャノン砲。

ホラーハーケン

両肩のデスタイガーとデスドラゴンの首を発射。遠隔操作によって、敵を攻撃する。

デビルフォーン

デスブレードの音叉状の刃を共鳴させ、マイナスエネルギーとファイバードたちの身体を苦しめる音波を発生させる。

ダークブレイザー

ヘルブラスト

3獣合体ドライアスが変形する、巨大ジェット戦闘機。ファイヤージェットやファイヤーシャトルを凌ぐ飛行速度を誇る。

武装

デスキャノン

デビルの塔で全宇宙のマイナスエネルギーを吸収した、ドライアスの強化態。無機物の体から、有機体へ変化。宇宙警備隊との最終決戦ではスーパーガーディオンとサンダーバロンを破壊するが、彼らのエネルギーを宿したグレートファイバードの突撃で胴を貫かれ、ドライアスの姿に戻りながら最期を迎えた。
『ブレイブサーガ2』にも登場こそしなかったものの、発表当時にデフォルメ画も描き起こされている。

シュラ

声 - 梁田清之
ドライアスの部下で、Dr.ジャンゴが開発した、細身の男のアンドロイドに乗り移った、マイナスエネルギー生命体。頭脳戦を得意とし、破壊工作にも長ける。
クールで狡賢い性格。作戦をそつなくこなし、火鳥との肉弾戦でも善戦することが多い。美しいものが大嫌いで、人間の楽しみを邪魔したり破壊するのが趣味。
最終決戦では、ケンタたちを追い詰めるが、スーパーガーディオンとサンダーバロンの攻撃で、アンドロイドの身体を失い、本体のエネルギー体も逮捕された。
初期デザイン案での名称はMr.サツバツ。

ゾル

声 - 島香裕
ドライアスの部下で、Dr.ジャンゴの作った、大男のアンドロイドに乗り移った、マイナスエネルギー生命体。自分を邪魔する存在はすべて破壊するなど、力で制圧する作戦を好む。
短気で粗暴な性格。ジャンゴやシュラに見下されることが多いが、怒ると手が付けられない。また、子供が苦手という意外な弱点がある。
最終決戦では、シュラと同じ結末を迎え、逮捕された。
初期デザイン案での名称はMr.アクラツ。

テシター

シュラやゾルの指揮の下で行動する、戦闘員型のアンドロイド。大量生産タイプだが、命令を忠実に果たすなど、優秀な性能を有している。
エースバロン以外のバロンチーム、リスターと同様、人間の言語は理解しているが、自らが言葉を発することは無い。
元々は、ハルカが「ドライアスの手下だから」として命名した呼称で、作中でジャンゴたちが正式名称に言及することはなかった。

本作品前半のオープニング フィルム（第1 - 31話）に登場。武装合体 ファイバード、ガーディオン、サンダーバロンの合同技を受け、倒される。

ムカデに似た、メカ獣。Drジャンゴ開発のメカ獣 第1号。アラブの石油基地を襲撃。シュラが遠隔操縦。

船上サミット妨害のために使用した、海老型のメカ獣。

栄螺型のメカ獣。先端部から、フロンガスを放出させる。

血液センターを襲撃した、メカ獣。

コマ型のメカ獣。世界平和国際会議を原子力発電所もろとも破壊することが目的。

コガネムシ型のメカ獣。虫の形状を取るが、四足。胸部には、花を枯れさせる装置を装備する。

悪魔像を模した、メカ獣。火鳥、天野博士、ケンタ、ハルカが訪れた南米の村を無人状態で襲撃。

閻魔に似た、メカ獣。亡くなった過去の人の夢を見せるメカを搭載。巨大な棍棒で戦う。シュラが口から乗り込み、操縦。

カマキリ型のメカ獣。大蔵省を襲撃するが、ガーディオンのライトニングスターフラッシュによって倒される。

最終決戦で、シュラとゾルが使用した、メカ獣。シュラがソドム、ゾルがゴモラを操縦した。グレート ファイバードに一度は倒されるが、オーガニック ドライアスからの暗黒エネルギーを受け、融合を果たす。

作詞 - 大津あきら / 作曲 - YAMATO / 編曲 - 岡本洋 / 歌 - 鴨下泰子
オープニングフィルムは第1 - 31話までのものと、第32 - 48話までのものの、2種類が使用された。後者では、ジェット合体グランバードやスーパーガーディオンの合体シークエンス、それにグレートファイバードや3獣合体ドライアスなど番組中盤から登場する勇者やビークルなども新たに追加された他、天野博士、ケンタ、ハルカとともに自家用車に乗り、ラストの写真撮影に写る、国枝美子も追加されている。
この他、タイトル表示時に「太陽の勇者」の部分が背景に溶け込んで見辛らかったことを受け、第5話より黄色い枠が用意された。

作詞 - 松宮恭子 / 作曲 - 水島康宏 / 編曲 - 西平彰 / 歌 - 佐藤幸世
テレビシリーズのショートバージョンは、2番とサビを付け足す形で編集がなされている。

「FIGHBIRD!」（第45話）

作詞 - 谷田部勝義、松宮恭子 / 作曲・編曲 - 工藤隆 / 歌 - 天野世界平和合唱団

「遠い故郷」（第47話）

作詞 - 松宮恭子 / 作曲 - 渡辺俊之 / 編曲 - 工藤隆 / 歌 - 佐藤幸世

「ドラジャンヌードルCMソング」（第27話）

作詞 - 暗黒食品企画室 / 作曲・編曲 - 渡辺俊之 / 歌 - 神代知衣（山咲モモコ）&ドラジャンシンガーズ

玩具

いずれも発売元はタカラ。 武装合体ファイバード ジェット合体グランバード 最強合体グレートファイバード（武装合体ファイバード・ジェット合体グランバードのセット） フレイムソード ブレスロボ リスター エースバロン ドリルバロン ロードバロン アクアバロン スカイバロン 5体合体サンダーバロン（エースバロン・ドリルバロン・ロードバロン・アクアバロン・スカイバロンのセット） ガードスター ガードファイヤー ガードレスキュー ガードウィング 3体合体ガーディオン（ガードスター・ガードファイヤー・ガードレスキューのセット） 4体合体スーパーガーディオン（ガードスター・ガードファイヤー・ガードレスキュー・ガードウィングのセット） 3獣合体ドライアス フレイムショット ブルーレイカー グリーンレイカー STD（スタンダード）武装合体 ファイバード（ファイバードはファイヤージェットへ簡易変形可） STD スーパーガーディオン（新規造形のガーディオンとガードウィング(ヘリ)を合体させる。ガーディオンの分離及び、ガードウィングへのロボット形態への変形はいずれも不可） STD最強合体 グレートファイバード（新規造形の非変形ファイバードと非変形ファイヤーシャトルを合体させる。その他の形態はファイバードの武装合体のみ可） ヒーロー3体セット（武装合体 ファイバード・サンダーバロン・ガーディオンのソフビ製フィギュアのセット） ヒーロー対決セット（グレートファイバード・スーパーガーディオン・ドライアスのソフビ製フィギュアのセット） 新世紀勇者復活計画 武装合体 ファイバード（2002年発売の復刻版。本作品の終了後に施行されたPL法により、対象年齢15歳以上とされている）
いずれも発売元はタカラ。 武装合体ファイバード ジェット合体グランバード 最強合体グレートファイバード（武装合体ファイバード・ジェット合体グランバードのセット） フレイムソード ブレスロボ リスター エースバロン ドリルバロン ロードバロン アクアバロン スカイバロン 5体合体サンダーバロン（エースバロン・ドリルバロン・ロードバロン・アクアバロン・スカイバロンのセット） ガードスター ガードファイヤー ガードレスキュー ガードウィング 3体合体ガーディオン（ガードスター・ガードファイヤー・ガードレスキューのセット） 4体合体スーパーガーディオン（ガードスター・ガードファイヤー・ガードレスキュー・ガードウィングのセット） 3獣合体ドライアス フレイムショット ブルーレイカー グリーンレイカー STD（スタンダード）武装合体 ファイバード（ファイバードはファイヤージェットへ簡易変形可） STD スーパーガーディオン（新規造形のガーディオンとガードウィング(ヘリ)を合体させる。ガーディオンの分離及び、ガードウィングへのロボット形態への変形はいずれも不可） STD最強合体 グレートファイバード（新規造形の非変形ファイバードと非変形ファイヤーシャトルを合体させる。その他の形態はファイバードの武装合体のみ可） ヒーロー3体セット（武装合体 ファイバード・サンダーバロン・ガーディオンのソフビ製フィギュアのセット） ヒーロー対決セット（グレートファイバード・スーパーガーディオン・ドライアスのソフビ製フィギュアのセット） 新世紀勇者復活計画 武装合体 ファイバード（2002年発売の復刻版。本作品の終了後に施行されたPL法により、対象年齢15歳以上とされている）
いずれも発売元はタカラ。 武装合体ファイバード ジェット合体グランバード 最強合体グレートファイバード（武装合体ファイバード・ジェット合体グランバードのセット） フレイムソード ブレスロボ リスター エースバロン ドリルバロン ロードバロン アクアバロン スカイバロン 5体合体サンダーバロン（エースバロン・ドリルバロン・ロードバロン・アクアバロン・スカイバロンのセット） ガードスター ガードファイヤー ガードレスキュー ガードウィング 3体合体ガーディオン（ガードスター・ガードファイヤー・ガードレスキューのセット） 4体合体スーパーガーディオン（ガードスター・ガードファイヤー・ガードレスキュー・ガードウィングのセット） 3獣合体ドライアス フレイムショット ブルーレイカー グリーンレイカー STD（スタンダード）武装合体 ファイバード（ファイバードはファイヤージェットへ簡易変形可） STD スーパーガーディオン（新規造形のガーディオンとガードウィング(ヘリ)を合体させる。ガーディオンの分離及び、ガードウィングへのロボット形態への変形はいずれも不可） STD最強合体 グレートファイバード（新規造形の非変形ファイバードと非変形ファイヤーシャトルを合体させる。その他の形態はファイバードの武装合体のみ可） ヒーロー3体セット（武装合体 ファイバード・サンダーバロン・ガーディオンのソフビ製フィギュアのセット） ヒーロー対決セット（グレートファイバード・スーパーガーディオン・ドライアスのソフビ製フィギュアのセット） 新世紀勇者復活計画 武装合体 ファイバード（2002年発売の復刻版。本作品の終了後に施行されたPL法により、対象年齢15歳以上とされている）

食玩

武装合体ファイバード、サンダーバロン、ガーディオン
第1弾-ファイバード、エースバロン、ドリルバロン、ロードバロン、アクアバロン、スカイバロン 第2弾-武装合体ファイバード、ガードスター、ガードファイヤー、ガードレスキュー、ガーディオン、サンダーバロン 第3弾-グレートファイバード、ジェット合体グランバード、ガードウイング、スーパーガーディオン
武装合体ファイバード（第3弾にて発売。火鳥勇太郎の合体や、フレイムキャノンを除く各部火器の展開ギミックはオミット）

武装合体ファイバード、サンダーバロン、ガーディオン
第1弾-ファイバード、エースバロン、ドリルバロン、ロードバロン、アクアバロン、スカイバロン 第2弾-武装合体ファイバード、ガードスター、ガードファイヤー、ガードレスキュー、ガーディオン、サンダーバロン 第3弾-グレートファイバード、ジェット合体グランバード、ガードウイング、スーパーガーディオン
武装合体ファイバード（第3弾にて発売。火鳥勇太郎の合体や、フレイムキャノンを除く各部火器の展開ギミックはオミット）
ファイヤージェットA、ファイヤージェットB、フレイムブレスター＆アンドロイド（アンドロイドはアクションポーズが取れる大型サイズとファイバードのコアに変形できる小型サイズがある）
ファイヤーシャトルA、ファイヤーシャトルB、ブレスタージェット
武装合体ファイバード（第1弾にて発売）
ファイヤージェットA、ファイヤージェットB、フレイムブレスター＆アンドロイド（アンドロイドはアクションポーズが取れる大型サイズとファイバードのコアに変形できる小型サイズがある）
ファイヤーシャトルA、ファイヤーシャトルB、ブレスタージェット
武装合体ファイバード（第1弾にて発売）
カバヤ食品 太陽の勇者ファイバード ガム（軟質プラスチック製の組み立てモデル入りガム。） PDスーパーファイバードガム 武装合体ファイバード、サンダーバロン、ガーディオン 太陽の勇者ファイバード チョコ（無彩色ミニプラモ。全種非変形） 第1弾-ファイバード、エースバロン、ドリルバロン、ロードバロン、アクアバロン、スカイバロン 第2弾-武装合体ファイバード、ガードスター、ガードファイヤー、ガードレスキュー、ガーディオン、サンダーバロン 第3弾-グレートファイバード、ジェット合体グランバード、ガードウイング、スーパーガーディオン グレートチェンジロボガム 武装合体ファイバード（変形合体及び、火鳥勇太郎の合体も独自解釈により再現） 勇者伝説ブレイブガム 武装合体ファイバード（第3弾にて発売。火鳥勇太郎の合体や、フレイムキャノンを除く各部火器の展開ギミックはオミット）

プラモデル

いずれも発売元は童友社。 ファイバード 武装合体ファイバード ガードスター ガードファイヤー ガードレスキュー ガーディオン
いずれも発売元は童友社。 ファイバード 武装合体ファイバード ガードスター ガードファイヤー ガードレスキュー ガーディオン

アクションフィギュア

ユージン マスターアクション グレートファイバード
武装合体ファイバード 2大勇者セット グレートエクスカイザー＆グレートファイバード
武装合体ファイバード 2大勇者セット グレートエクスカイザー＆グレートファイバード
ユージン マスターアクション グレートファイバード

ビデオ

ビデオ・LDとも、発売元はビクター音楽産業。 太陽の勇者ファイバード（1991年10月25日 - 1992年9月4日、全12巻） テレビシリーズ全話のソフト化。各巻4話（第5巻のみ3話、第12巻のみ5話）収録。 太陽の勇者ファイバード ～ バーニングファイバード発動編（1991年8月16日、全1巻） 勇者たちの変形合体、アクションなどを中心としたハイライト版。

LD

太陽の勇者ファイバード 勇者メモリアルBOX（1994年3月25日）全48話収録、12枚組。

DVD

いずれも発売元はバンダイビジュアル(現：バンダイナムコフィルムワークス)。 太陽の勇者ファイバード BRAVE-BOX 1（2004年10月22日） 第1 - 24話を収録、4枚組。 太陽の勇者ファイバード BRAVE-BOX 2（2004年12月23日） 第25 - 48話を収録、4枚組。 太陽の勇者ファイバード メモリアルボックス（2009年8月25日） 全48話収録、8枚組。

CD

いずれも発売元はビクター音楽産業。 太陽の勇者ファイバード VOl.1（1991年3月21日） 太陽の勇者ファイバード VOl.2（1991年8月21日） 上記2枚ともサウンドトラックCDとして発売。主題歌・挿入歌や主要なBGMが収録されているが、収録時間の都合上、未収録の楽曲も少なからず存在する。 『太陽の勇者ファイバード』ユリちゃんに愛の花束を…（1997年11月21日） 本作品終了後に、ラジオ番組『勇者王への道』（1997年、文化放送他）内にて放送されたラジオドラマのCD化。

アイレム ゲームボーイ ソフト『太陽の勇者ファイバードGB』 ファミリーコンピュータ ソフト『太陽の勇者ファイバード』
タカラ PlayStation（PS1）ソフト『新世代ロボット戦記ブレイブサーガ』 PS1ソフト『ブレイブサーガ2』 ゲームボーイカラー ソフト『ブレイブサーガ 新章 アスタリア』