声 - フランク・ウェルカー（オリジナル版）、相模太郎（日本語吹き替え版）
伸縮自在のロボット犬、ファルコンのパートナー。どんな間違いをしようが、何としてでも事件を解決するワン公。

声 - ゲイリー・オーウェンズ（オリジナル版）、玄田哲章（日本語吹き替え版）
大都市を守るヒーロー。

声 - ラリー・マコーミック（オリジナル版）、不明（日本語吹き替え版）
大都市の市長さん

声 - ロン・フェインバーグ（オリジナル版）、仁内達之（日本語吹き替え版）
オープニングナレーション、オリジナル版では1分であるものの、日本版では2分20秒で長い。