世界征服を目論むテロリスト集団。主に巨大ロボットによる犯罪行為又は犯罪者へのロボットの販売などを生業としている。集合写真によると首領としてウォルフガングの元に14名の部下がいたが、数々の敗北により評判が悪化。それによる財政難が重なりイッヒ、リーベ、ディッヒを残してほとんどが離れていった。後に脅迫紛いの強引な手段でエグゼブの配下となる。

ウォルフガング

声 - 佐藤正治
5月3日生まれ（年齢は60歳と表記されたこともある）。星座は牡牛座。身長160cm。体重61kg。血液型はA型。
ドイツ人の誇り高き天才科学者で飛龍と轟龍の設計者。「世界一強いロボット」を造る事に情熱を燃やし、マイトガインを超えるロボットを造ろうとするマッドサイエンティスト。
目的のためには手段を選ばない男で、ジョーがマイトガインを追い詰めトドメを刺す寸前でジョーを押し退けて倒そうとしたり、部下よりもロボットを優先してしまうなど独善的。そのため敗北続きで資金繰りが悪化した際にイッヒたちをバイトに出そうとしたが、ロボットを優先したために部下たちに見放されてしまう。その際に「織布」と名乗り青戸工場でアルバイトをはじめる。その技術力を活かして瞬く間に若手から頼られる存在となり大阪工場長とも知遇を得る。これをきっかけに真っ当に働くことの喜びを感じるようになり、更には金欠で買えなかった弁当を無料で提供してくれたサリーの笑顔を見て、悪事を働く自分を恥じるようになった。結果的にイッヒたちが完成させたロボットは破壊されてしまうが謝罪に来た3人を許し身を案じたことで3人との仲も戻った。また、ジョーの持ってきたチップが友人の宍戸博士の物と知ると消息不明の博士の安否を心配し続けるなど、根っからの悪人ではないようでそれ以降は部下たちを思いやるようになる。中盤からは脅迫を受けたせいもあり不本意ながらエグゼブのバックアップを得てメカを開発して轟龍を完成させた。しかしジョーに奪われた挙句、ドライチェン1313に搭乗させてもらえないのに不満を抱き、アンドロイドの殺し屋ユリウスと結託して舞人を抹殺しようとするも失敗したため、一旦、ロボット犯罪から手を退くが、密かにエグゼブの尻尾を掴もうと画策、ジョーの父親を殺害したのがエグゼブであることを暴くと共にその本性を見抜き、自らの科学者としての誇りを知らしめるために静かな戦いを展開。陰ながらジョーをバックアップした。
技術者としての腕も確かで1度はマイトガインを敗北に追い込んだ飛龍とその後継機である轟龍、最終決戦の勝利の鍵となったイノセントウェーブ放出装置の大元も彼が考案して勇者特急隊に伝えたものであり、ある意味マイトガインの勝利に大きく貢献した人物。
最終決戦ではイノセントウェーブ放出装置を自ら使用し、ブラック・ノワールに挑むも、エグゼブに撃たれて生死不明となるが、決戦後負傷しつつも生還し、イッヒたちの前に姿を見せている。
高松によるとウォルフガングのガングは玩具の意味で玩具の狼を意味しているとのこと。その理由は、飛龍や轟龍など登場するべくして登場したメカを作るキャラクターで、勝利の契機となるイノセントウェーブ増幅器も作るという意味合いを持っているからとのこと。

イッヒ、リーベ、ディッヒ

声 - 山下啓介、鈴木勝美、川津泰彦
ウォルフガングの部下。最初は大勢いた部下の中で、最後まで残った三人組。
一度はロボット製作を優先するウォルフガングの元を去るが、地味で堅実な生き方（靴磨きに見せかけた恐喝）に馴染めず、彼の元へ戻る。最終決戦後、生死不明となっていたウォルフガングと再会し、涙を流す。
3人の名前を並べると、ドイツ語で「愛してます（Ich liebe dich）」の意味になる。

ショーグン・ミフネを頭領としたテロリスト集団。日本各地に潜伏して日本征服を狙う。その犯罪は暗殺、テロ、詐欺といったものからバイオテクノロジーによるクローン生成と多岐に渡り、幅広い人材を揃えている。
ヌーベルトキオで人気のテーマパーク大江戸ランドに拠点を置いており「古き良き日本文化を取り戻す」事を目的としているが、外国人の構成員も多く、昔の外国人が勘違いしていたような日本風の服装または日本かぶれの服装をした外国人が多く、ショーグン・ミフネをはじめどこかズレた格好が目立つ。

ショーグン・ミフネ

声 - 梁田清之
10月19日生まれ。星座は天秤座。身長183cm。体重80kg。血液型はO型。
歌舞伎役者風の化粧と、戦国武将風の衣装に身を包む日本かぶれで時代錯誤も甚だしいアングロサクソン系のアメリカ人。テーマパーク「大江戸ランド」を隠れ蓑に「古き良き日本文化を取り戻す」ために現政権を倒し、日本征服を狙う狂信的忍者テロ集団「影の軍団」の頭領。
自分を日本国の正当な「将軍」であると信じている。マイトガインの敵でもかなりコミカルだが、戦闘能力は高く、舞人やグレートマイトガインとの一騎討ちでは城の爆破や崩壊に気を取られなければ勝利できる寸前の状態に追い込んでいる。
度重なる作戦の失敗で次第に資金繰りと経営の悪化を招き、最後には大江戸ランドに来た観客を国民として捕らえ、国家として独立宣言をする暴挙に出るが、結局は拠点を失い逃走。その後、埋蔵金を発掘して再建の目前まで来るも、移動に使っていた潜水艇を恐竜と勘違いしたビトンによって不可抗力で妨害されたあげく警察に逮捕され鉄道橋破壊などの数々の破壊テロ活動、詐欺行為、人身撹乱、誘拐などの罪に問われている。
逮捕後も何度か脱獄を繰り返しており、旋風寺家のパーティーに忍び込んだ他、最終話でも小沢刑事に追い掛けられていた。
決め台詞は「男は黙ってぇー」と、その後に作戦内容や自分の嗜好が入る。
梁田清之は役が決まった時に、ディレクターに「映画『羅生門』の三船敏郎さんを見ておけ」と言われたと語っている。

胡蝶（）

声 - 本多知恵子、桑谷夏子
第37話に登場。ミフネ配下のくノ一。
スパイとして内藤ルンナ（）と名乗り旋風寺重工に潜入するが、浜田と恋仲になってしまい最終的にはミフネを裏切り、乗機とともにミフネに向かって特攻した。このため生死不明となっていたが、最終回で再登場し浜田と2人で舞人たちの結婚式を祝福する。

中国の裏世界を牛耳る一大集団。密輸や武器の違法売買をしている死の商人。軍や暴力団、テロリストへの武器の密売を通して強大な資本力を持つ。22話で配下だと思っていたパープルに裏切られた上にチンジャ以外の配下もろとも組織を乗っ取られてエグゼブ配下となりアジアマフィアは消滅した。

ホイ・コウ・ロウ

声 - 島香裕
2月2日生まれ。星座は水瓶座。身長150cm。体重67kg。血液型はO型。
中国の裏世界を牛耳るアジアマフィアのボス。ピータン（声 - 鈴木勝美）という名前のオウムを飼っている。年老いているが、広東風料理拳の達人で武術の腕は高い。
ヌーベルトキオを中華風の街並みに変えようと画策。
兵器の密売の他に賭博行為の容疑に問われていたが、中盤において、配下であったはずのパープルの裏切りに遭い、権力を奪われ全てを失う。
その後はサカモト・シンペイと名乗り、屋台ラーメンを開業したが、自らの境遇に絶望しすさんだ毎日を送っていた（その落ちぶれ具合は、たまたま見かけた舞人がホイの名を聞いても信じられず、自ら疑惑を否定するほどである）。だがどんな苦境でも自分を支え続けるチンジャの姿を見て改心し、「一からやり直す」ためにチンジャとともに何処かへと去っていき、最終回ではヌーベルトキオ市街でチンジャと共に屋台ラーメンを営む姿が描かれている。

チンジャ・ルース

声 - 置鮎龍太郎
ホイの右腕。組織のナンバー2で、主に現場や取引の交渉のため前線に赴くことが多い。主が全てを失った後も彼を支え続けた忠臣。
組織を追われた後はタナカ・セイジと名乗り、ホイと共にラーメン屋を営むが、料理の腕は悪い。しかし最終回ではホイと共に営んでいる屋台ラーメン店が繁盛していた。

カトリーヌ・ビトンをボスとする国際的強盗団。多数の配下を従えており、犯行は小型メカなどのハイテク機器から大型ロボットに至るまで様々なマシンを用いて強盗を働く。その行動理念は全てがビトンのおよそ理解出来ないわがままである。

カトリーヌ・ビトン

声 - 叶木翔子、渕崎ゆり子
3月24日生まれ。星座は牡羊座。身長169cm。体重54kg。血液型はO型。
女性だけで構成される国際的窃盗団「ピンクキャット」のボス。自称、フランス人で自称、永遠の29歳。甲高い高笑いを上げるナルシスト。
強欲で、自分の美貌と快楽、そして自分の望む欲望のままに犯罪を犯す。その行動原理は常人では予測もつかぬところにあり、舞人やガインからも「訳のわからない女」と言われている。宝石・美術品強盗、納豆工場破壊、誘拐、監禁の罪で指名手配されている。
主に美術品や美容アイテムを狙うが、ある日、シェフが落としたパック入りの納豆を誤って踏んで足を滑らせ転倒、納豆を頭にかぶった事から一瞬にして納豆嫌いになり、納豆を食べる者を拉致して納豆を用いた拷問を行い納豆にトラウマを植え付ける「納豆殲滅隊」を組織して納豆のみならず、納豆に入れる卵や掻き混ぜる箸も憎んで、養鶏場や森林を焼き払うというおよそ考えられない暴挙に出たこともある。
ロボットによる戦闘でも操縦は部下に完全に任せて、自分は命令しながら威張り散らすだけだが、自身も操縦は可能で第18話では分担してメカを操縦して戦う。
最終回のラストでは、オードリーと共に買い物をしている最中に売っていた納豆を見て失神する。

オードリー

声 - 夏樹リオ
カトリーヌ・ビトンの右腕にして忠臣。男装の麗人で常に冷静で無表情を崩さず、どんな命令もそつなくこなす。
彼女自身にとって主たるビトンこそ全てであるため、ビトンの意に沿わないものや逆らうものを一切許さない。組織壊滅後の逃走の最中でも常にビトンの傍らにいた。

エグゼブ率いる謎の集団。表向きには真っ当な会社トレジャー・ロボテック社(TR社)という工業会社だが、裏では兵器密売や世間で起こった事件事故の裏で暗躍し邪魔者の暗殺などを繰り返してはその正体を知られぬまま勢力を拡げていた。旋風寺旭夫妻の死も実は彼らの仕業である。

パープル

声 - 鈴木勝美
星座は水瓶座。血液型はAB型。好きな色は紫。好きな飲み物は烏龍茶。趣味は読書。
絶大な人気を誇るロックバンド「ブランカ」のリーダー。後期エンディングテーマは彼が歌っている設定で、劇中にも登場し、シングルカットもされた。
表ではバンド活動で堂々と顔を晒し活動しているが実はアジアマフィアのホイ・コウ・ロウの配下であり数々の犯罪に手をそめている。
その正体はエグゼブ直属の配下であり、正体を知られぬ隠してアジアマフィアに入り込みその幹部として行動しながら暗躍し、マフィアをそのまま乗っ取った。その後しばらくは単独で行動していたがエグゼブに合流する。彼もまたエグゼブ同様、ブラックノワールに洗脳されている。
最終決戦では空中要塞ブランカに搭乗する。コンサート等で多くの観客を喜ばせていたため、当初は舞人も殺さずに決着をつけることを望んでいたが、ロボット軍団がガードダイバーとバトルボンバーを破壊したことが舞人の怒りに火をつけ、パーフェクトキャノンの攻撃により爆死する。
趣味は読書で、夏目漱石やシェイクスピアなどの文学に造詣が深く、彼らの言葉を引用するという知的な面も見せる。

ジャーマネ

声 - 川津泰彦
パープルのマネージャー。パープルの右腕とも言える存在で、古くからの付き合いらしくオネエ言葉で話す。音楽関連だけでなく、パープルの犯罪は全て彼が手掛けており口封じのためにホイの屋台にならず者を送るなど犯罪についてもプロデュースする。
最終決戦ではパープルや彼のバンドメンバーと共に空中要塞ブランカに乗る。

アキ、ケイ、トモ、ヒロ

ブランカのメンバー。それぞれドラム、キーボード、リードギター、ベースギターを担当する。

エグゼブ

声 - 菅原正志
中盤より登場。表向きはTR（トレジャー・ロボテック）社の社長だが、裏の顔は勇者特急隊の強大な敵として立ちはだかり、ウォルフガングやジョーを脅迫まがいの交渉で抱き込み、マイトガインと戦わせる。舞人の両親とジョーの父の命を奪った張本人。
元は将来有望な政治家ケン・エノモトだったが、物語より数年前ブラックノワールにより誘拐され洗脳された。
ウォルフガングに轟龍を開発させた折に、頭部のドリルを「趣味ではない」という理由から取れと命令するが、その後ドリルが取られることはなく、最終回では轟龍のドリルに貫かれ、命令が履行されなかったことに対する不満を述べながら絶命する。

シックス

声 - 鈴木勝美
エグゼブの部下。今までの思い出を綴ったビデオを鑑賞していた旋風寺家に忍び込むが、発見され、責任を取らされる形で抹殺される。

セブン

声 - 立木文彦
エグゼブの部下。
ウォルフガングに勇者特急隊のデータを調査させるため彼の部下を拉致するが、リーベのみ逃げ出す。その後、ウォルフガングとリーベが行った調査と引き換えにイッヒとディッヒは返されるが、リーベを逃がした責任で、ウォルフガングたちへの脅しを兼ねて抹殺される。この一件でウォルフガング一味はエグゼブ配下とならざるを得なくなる。

ブラックノワール

声 - 水原リン（現・真山亜子）
「世界を狙う巨大な悪」の正体。実態のない存在でスクリーンの中に映像のような姿で映し出され、エグゼブに指示を与える。強大な力を持っており、魔のオーラによりパイロットごとロボットを洗礼、幾ら破壊されても再生、復活するロボットを作り出し特急隊を苦しめる。
最終決戦で舞人と直に対面した際、自らを三次元人と称し、全ては舞人たち二次元人を使ってのゲームであることを明かす。ゲームの駒ではなく人間の誇りを持ち続けて挑んでくる舞人とマイトガインに対して「ハッピーエンドには飽きてきたので、ヒーローが死ぬ悲劇のエンディングで終わらせる」べく、彼らを追い詰めるも、サリーのイノセントウェーブで自身の魔のオーラが弱まったところを、マイトガインの全てのエネルギーを込めたダブル動輪剣を受けて敗北。自身も「巨大な悪」という名のゲームの駒(作品の外に在する三次元人、という文芸設定を与えられたキャラクター)に過ぎなかったことを悟りながら消滅する。

巨悪たちは目的達成のためなら、あらゆる手段を使っており、場合によっては外部から「賞金稼ぎ」のような殺し屋を雇う事がある。概ね、ウォルフガング一味や（ホイが失脚した後の）アジア・マフィアが雇う事が多い。

抜き打ちのチェルネンコ

声 - 星野充昭
ウォルフガングが作ったロボット「バンツァーCR17」のパイロット候補として、ジョーと共に雇われ、ジョーと争うも敗れる。その腹いせとしてジョーが舞人とロボットで交戦中、吉永姉弟を人質にしたため、ジョーから返り討ちにされる。
名前の由来は『拳銃無頼帖』シリーズの主人公・抜き打ちの竜から。

死神ワイルダー

声 - 笹岡繁蔵
飛龍を奪い、自分のロボ・メガソニック8823を撃破させたジョーを逆恨みするウォルフガングが雇った賞金稼ぎ。ガンマンロボ「デスファイヤー」（ウォルフガング製作ではない）を操縦して、ウェスタンランドで対決するジョーと舞人を襲った。

イシバシ

声 - 古田信幸
第30話に登場。追放させたホイとチンジャがラーメン屋をしている事を知ったパープルが口封じとばかりに雇った賞金稼ぎ。クワガタ型ロボ・グヤトーンでマイトガインと戦う。
モチーフは石橋貴明。

アッパー、パンチ

声 - 稲葉実、星野充昭
第31話に登場。ジャーマネが雇った賞金稼ぎの兄弟。アッパーが兄で、パンチが弟、通称「アパッチ兄弟」。アッパーがテレキャスター、パンチがストラトキャスターにそれぞれ搭乗し、マイトガインを襲う。この戦いで浜田が巻き込まれる事となった。

ユリウス

声 - 結城比呂
第32話に登場。100年前（1950年）に作られたアンドロイド殺し屋。
殺人の手段はライフルによる狙撃である。旧式だが銃の腕は良く、彼を殺そうとしたハンター（声 - 平田康之）を一撃で倒したほど。動力源である体内の真空管が切れてうろついていたところをウォルフガングと遭遇。真空管を交換し、命を救われた見返りに契約。
ドライチェン1313で誘き出された舞人を狙撃しようとしたが、その弾丸を阻止するためにマイトガンナーが放ったセルフキャノンの余波を受けて負傷。舞人と対面した後、人間になることを夢見ながらあての無い旅に出たが、最終回では舞人とサリーの新婚旅行を祝福していた。

勇者特急隊メンバーのリーダーとして製作。ボンバーズとダイバーズの中間に完成しており、戦闘・救助などを両立して行えるよう設計されている。出力面の確保や攻撃力を維持するため、意思を持たない専用のサポートマシンが与えられ、組み合わせを変更する事で機体構造の変更がしやすく、追加武装による強化が容易である。

主に戦闘を担当するチームで、全員が血の気が多い。開発当初は特急モードとロボットモードのみだったが、浜田のアイディアによってアニマルモードを追加し、その際全員が以前の名前から改名した。全員が連結して「アニマル特急」となり、これがチーム全体の総称ともなっているが、ホーンボンバー加入後は「猛獣特急」が総称となった。勇者特急計画の初期段階で制作された特急隊の雛形的存在であり、超AIを最初に搭載したロボットでもある。また「超AI連動システム」により、合体後は一つの人格を形成する。

主に救助を担当する冷静沈着なメンバーで構成されている。全員が合体して、TGVに似た姿をした「レスキュー特急」となる。マイトガインやボンバーズより後に制作されているため、超AIや合体におけるシステムなどの精度が増している。単体でもそこそこの戦闘力を有しているボンバーズと異なり、合体前の姿での活躍は少なく、主にサポートやバックアップという役割に回る。

基本的に正統派。操縦はウォルフガング自ら乗り込むことが多いが、後半の機体にはイッヒたちが同乗する。また、ジョーなどの傭兵が搭乗する。ティーゲル5656のように、名前に数字が入っている。勇者と同系列と思われる変形機能を持つ機が複数存在する。

主に侍や忍者など、江戸時代の人間や和テイストのものをモチーフにしたロボットを扱う。コントロール方法はコクピット内の操縦者の動きをトレースするバイオフィードバックシステムを採用している。

特記のない限り、いずれも発売元はビクターエンタテインメント。

• 勇者特急マイトガイン VHS 1 - 16（1993年9月22日 - 1994年4月21日）
• テレビシリーズ全話の映像ソフト化。各巻3話（16巻のみ2話）収録。
• 勇者特急マイトガイン VHS スペシャルセレクション 1 - 6（1993年8月12日 - 1994年4月22日）
• テレビシリーズのセレクション版。以上、いずれも発売元はCICビクター・ビデオ。
• 勇者特急マイトガイン LD-BOX 1（1995年7月15日）
• 第1 - 20話までを収録、5枚組。映像特典として番宣スポット、ノンクレジットOP・ED、未公開OP映像を収録。
• 勇者特急マイトガイン LD-BOX 2（1995年12月16日）
• 第21 - 47話までを収録、7枚組。映像特典として後期版のノンクレジットOP・EDを収録。
• 勇者特急マイトガイン DVD-BOX I（2005年9月22日）
• 第1 - 25話までを収録、5枚組。映像特典に設定線画の静止画集。初回特典としてグレートマイトガインのフルアクションフィギュア（製作：シーエムズコーポレーション）が付属。
• 勇者特急マイトガイン DVD-BOX II（2005年11月23日）
• 第26 - 47話までを収録、5枚組。映像特典にOP集、ED集、予告・番宣集。初回特典として轟龍のフルアクションフィギュア（製作：シーエムズコーポレーション）が付属。
• 勇者特急マイトガイン Blu-ray BOX I（2023年1月30日）
• 第1 - 24話までを収録、4枚組。発売元はフライングドッグ。
• 勇者特急マイトガイン Blu-ray BOX II（2023年4月26日）
• 第25 - 47話までを収録、4枚組。発売元はフライングドッグ。
• 勇者特急マイトガイン（1993年2月24日）OPとEDを収録したシングルCD。
• 勇者特急マイトガイン VOl.1（1993年6月23日）
• オリジナル・サウンドトラック。
• Black Diamond（1993年8月21日）
• 後期ED、および挿入歌の「SCANDAL」を収録したシングルCD。
• 勇者特急マイトガイン VOl.2（1993年10月21日）
• オリジナル・サウンドトラック。
• 勇者特急マイトガイン 歌のアルバム（1993年12月16日）
• 声優陣によるミニドラマを交えたイメージアルバム。
• 『勇者特急マイトガイン』〜 嵐を呼ぶハネムーン（1997年9月22日）
• 前述のラジオドラマのCD化。

• テレビシリーズ全話の映像ソフト化。各巻3話（16巻のみ2話）収録。

• テレビシリーズのセレクション版。以上、いずれも発売元はCICビクター・ビデオ。

• 第1 - 20話までを収録、5枚組。映像特典として番宣スポット、ノンクレジットOP・ED、未公開OP映像を収録。

• 第21 - 47話までを収録、7枚組。映像特典として後期版のノンクレジットOP・EDを収録。

• 第1 - 25話までを収録、5枚組。映像特典に設定線画の静止画集。初回特典としてグレートマイトガインのフルアクションフィギュア（製作：シーエムズコーポレーション）が付属。

• 第26 - 47話までを収録、5枚組。映像特典にOP集、ED集、予告・番宣集。初回特典として轟龍のフルアクションフィギュア（製作：シーエムズコーポレーション）が付属。

• 第1 - 24話までを収録、4枚組。発売元はフライングドッグ。

• 第25 - 47話までを収録、4枚組。発売元はフライングドッグ。
• 勇者特急マイトガイン（1993年2月24日）OPとEDを収録したシングルCD。

• オリジナル・サウンドトラック。

• 後期ED、および挿入歌の「SCANDAL」を収録したシングルCD。

• オリジナル・サウンドトラック。

• 声優陣によるミニドラマを交えたイメージアルバム。

• 前述のラジオドラマのCD化。

• ブレイブサーガシリーズ
• PS『新世代ロボット戦記ブレイブサーガ』
• PS『ブレイブサーガ2』
• GBC『ブレイブサーガ 新章 アスタリア』
• PS2『新世紀勇者大戦』
• スーパーロボット大戦シリーズ
• PS4/PS VITA『スーパーロボット大戦V』 - シリーズ初参戦作品。同作品ではエグゼブの手により主要4組織（ウォルフガング一味、ピンク・キャット、影の軍団、アジアン・マフィア）が統一された組織「デンジャラスゴールド同盟」として悪事を働く。主要メカニックは通常の雑魚に加え、傭兵が搭乗する一部のMSが登場する。
• PS4/PS VITA『スーパーロボット大戦X』 - 同作品ではパープルと4組織が率いる「ブラックダイヤモンド連合」が、『魔神英雄伝ワタル』のドアクダー軍団と結託している。
• PS4/Nintendo Switch『スーパーロボット大戦T』
• iOS/Android『スーパーロボット大戦X-Ω』 - 2019年7月期間限定

• PS『新世代ロボット戦記ブレイブサーガ』
• PS『ブレイブサーガ2』
• GBC『ブレイブサーガ 新章 アスタリア』

• PS4/PS VITA『スーパーロボット大戦V』 - シリーズ初参戦作品。同作品ではエグゼブの手により主要4組織（ウォルフガング一味、ピンク・キャット、影の軍団、アジアン・マフィア）が統一された組織「デンジャラスゴールド同盟」として悪事を働く。主要メカニックは通常の雑魚に加え、傭兵が搭乗する一部のMSが登場する。
• PS4/PS VITA『スーパーロボット大戦X』 - 同作品ではパープルと4組織が率いる「ブラックダイヤモンド連合」が、『魔神英雄伝ワタル』のドアクダー軍団と結託している。
• PS4/Nintendo Switch『スーパーロボット大戦T』
• iOS/Android『スーパーロボット大戦X-Ω』 - 2019年7月期間限定