子パンダのタオタオにその母親が、世界各地の名作や童話を語るという内容である。冒頭で母親パンダが物語を語り始め、様々な童話のシーンが流れる。

世界中の名作や民話の中から、子供達の情感・創造力・集中力を育てる話を厳選している。人間の親子間の日常の出来事を、子供の心を捉える親しみやすいパンダ親子に置き換えてストーリーが展開される。審査の厳しいヨーロッパ各国の国営放送にも推薦された番組であり、日本の他、世界10数ヵ国で放送され人気があったという。

タオタオの母

声 - 中西妙子

キキ

声 - 松島みのり

タオタオ

声 - TARAKO

プルプル

声 - 中島千里

歌とおはなし

声 - しゅうさえこ

しゅうさえこは、1988年3月5日から1989年12月6日まで東芝EMIより『タオタオ絵本館』がビデオ（全25巻）として販売された際、テーマ曲の歌手と案内役として追加されている。この為、正確にはテレビ放送時のキャストではない。

• 製作・プロデューサー：宮本一保（シュンマオ）、石黒武（テレビ大阪）
• 脚本監修：高橋健
• 制作主任：古谷愛子
• 制作デスク：神田修吉
• 脚本：高橋健、森田信子、八木俊亜、湯川俊、かがみおさむ、久保田圭司、入江とおる、首藤剛志、大塚汎、今井俊昭、堀本卓、渡辺麻実、三宅直子、横堀昭三、今泉俊昭、北原卓
• チーフディレクター/美術監督：中原収一
• 絵コンテ・演出：大貫信夫、湯川高光、池上和彦、高山秀樹、神無誠、井上修、秦泉寺博、中原収一、田代文夫、大関雅幸、小取喜好、勝井千賀雄、落合正宗、箕ノ口克己、菊池一仁、望月敬一郎、浜津守、鹿島典夫、鈴木幸雄、近藤英輔、中村憲由、杉山卓、増田光昭、矢沢則夫、大野久
• 作画監督：穐山昇、須藤修一、熊川正雄、田中平八郎、石井邦幸、湯川高光、白川忠志、高木敏夫、昆進之介、富沢和雄、鈴木英二、元藤郁子、酒井一美、福田皖、藤井晨一
• 美術：下川忠海、下道一範、横瀬直人、天津市工芸美術設計院、後藤範行、中原和子、河本康孝、大吉光、中原収一
• 色指定：藤田弘美、赤塚浩子、細谷ふみ子、他
• 撮影：虫プロダクション、スタジオコスモス、珊瑚礁スタジオ、ティ・ニシムラ
• 編集：井上編集室
• 音楽：槌田靖識
• 音響監督：明田川進（マジックカプセル）
• 音響効果：石田秀憲、小林真二
• 録音調整：星一郎
• 録音スタジオ：アオイスタジオ
• 現像：東洋現像所
• タイトルデザイン：後藤範行
• キャスティング協力：青二プロダクション
• 制作進行：羽賀隆、小山信吾、塙和則、小山裕之、富山正大、他
• 制作協力：土田プロダクション
• 企画・制作：シュンマオ、テレビ大阪

• ビデオは東芝EMIより1988年 - 1989年に全25巻、DVDはICFより2005年に全17巻で販売されている。作品の質、内容が優れており、文部省選定作品となっている。