エルドランシリーズとしては異色路線だった前作から一転、『ライジンオー』路線を引き継ぐ形で開始された。前2作の映像・音楽制作担当会社が東芝EMI（ユーメックスレーベル、現・ユニバーサル ミュージック合同会社）だったのに対し、本作ではキングレコード（スターチャイルドレーベル）に変更されている。その差別化としての大きな特徴として「奇跡が起こるのではなく人智を持って対処する」「子供たちが必ずしも一枚岩ではない」事が挙げられる。また、6年生という、子供とも大人とも明確には言えない思春期であることから、これまでのシリーズ作品では扱われてこなかった「受験」や「初恋」といった部分にスポットが当てられた。

また、楽曲面ではシリーズ初のOPテーマ2期制が採用されており、更にキングゴウザウラーへの合体時に専用のテーマ曲を作り挿入歌として使用された。映像的にもこれまで以上にCGが盛り込まれ、ゴウザウラーやキングゴウザウラーへの合体シーンには内部構造が透過表示される凝った演出も採用されている。

本作をもって、シリーズはテレビアニメとしては完結。後番組として、レスキューロボと主役である子供達の物語も検討されていたが、実現には至らなかった。監督の川瀬敏文は、本作の製作に対して「好きにやらせてもらった。一番やりたいことをやった」とコメントしている。

ある日のこと、太陽系の惑星が次々と謎の光によって機械に変えられた。始業式の前日の夜、自室で寝ていた春風小学校に通う6年2組の峯崎拳一は隕石が自宅に落下し、自分の身体が機械になってしまうというおぞましい夢を見る。結局拳一はその事が引っかかって翌朝まで一睡も出来ず、釈然としないまま友人の立花浩美とクラスメートの喧嘩相手でもある朝岡しのぶらと一緒に登校する。しかし登校途中に変な恐竜のロボットを見た拳一たちは驚いて逃げ出した矢先に、宇宙からやってきた機械王「歯車王」と手下「ギーグ」に襲われる。しかし突如出現した恐竜ロボットに6400万年前に飛ばされる。そこでも光の戦士エルドランが螺子のロボットたちを相手にしていた。自分たちの世界を守るよう3体の恐竜ロボを託され再び転移した先は学校だった。自分たちの教室と融合し、身動きが取れない。しかも町では敵が暴れている。

こうして拳一とその同級生たちは「ザウラーズ」として恐竜ロボを操りながら、小学校生活最後の一年が戦いと冒険の日々に変わっていく。

拳一が操縦するプテラノドン型ロボ。機体色は青。ザウラーバイクでコックピットへ移動し、操縦桿で戦闘機の要領で操作する。3機の中では最も早く現場に到達出来うるため、偵察や敵の牽制をメインに行う。各部位に強力な武装が施されているが、防御能力は低い。
ゴウザウラー時は腕と翼、ザウラージェット時は中央部と翼を構成。

浩美が操縦するステゴサウルス型ロボ。機体色は赤。ザウラーカートでコックピットへ移動し、ハンドルで操作。重装甲による防御力と体当たりを得意とする。手足を引っ込めることでホバー形態に変形し、高速移動が可能となる。
ゴウザウラー時は頭部と胴体とザウラーシールド、ザウラージェット時は機首を構成。

しのぶが操縦するブラキオサウルス型ロボ。機体色は白。ザウラーサイドでコックピット等に移動し途中で分離、サイド側がコックピットに、バイク側は砲座に収納される。3機の中では鈍足なことから後方支援を主としており、砲撃を行う。脊部に砲座を配置し、五郎が射撃を担当。ランドステゴと同じく、手足を引っ込めることでホバー形態に変形し、高速移動が可能となる。
ゴウザウラー時は脚部、ザウラージェット時は後部とエンジンを構成。

マッハプテラ、ランドステゴ、サンダーブラキオがザウラーチェンジャーの指令で熱血合体した人型ロボ。普段は春風小学校の校舎に融合しているので、合体後も各所に学校の設備が残っている。

金太が操縦するティラノサウルス型ロボ。機体色は緑。ザウラージャイロでコックピットまで移動する。短距離なら背中のバーニアで低空飛行も可能。恐竜時代にタイムスリップした金太が現地で入手し、現代に帰還後は家庭科室と融合。

ザウラージェットにマグナバスターが合体した姿。マグナザウラー投入後は、この形態から発進し、ゴウザウラーとマグナザウラーもしくは、合体・変形前の4体に分離する。単独での宇宙航行も可能になるが、機内の酸素は1日しか持たない。

洋二が操縦するトリケラトプス型ロボ。機体色は赤と青。ランドステゴやサンダーブラキオ同様に、ホバーモードになれる。防衛軍が教授と秀三の協力で作ったボウエイガーが、電気王の手で機械化獣にされ、奪還に赴いた洋二ごと地割れに落ちたところを、エルドランがパワーを与えたことによって、エルドラン製ロボに転生するという、複雑な誕生経緯を持つ。

ゴウザウラー、マグナザウラー、グランザウラーが超熱血合体した姿。合体するにはザウラーズのメンバー全員が所定の位置についていることが条件で、合体できず危機に陥ることも多々ある。絶大な火力を誇る反面、エネルギーの消耗も激しいため長時間の戦闘には適さず、関節部分の強度も脆いという弱点がある。

※ 全機に共通して、防御能力が極端に脆弱で、敵の攻撃の余波が司令室やコックピット内部にまでおよぶこともありザウラーズは出動の度に擦り傷を作っていた。しかし保健室が融合していることもあり、いざという時の応急手当には不自由しなかった。拳一の盲腸の緊急手術もここで行われている。

• 企画：サンライズ
• 原作：矢立肇（連載誌 - 『テレビランド』、『てれびくん』）
• キャラクターデザイン：兼森義則
• デザインワークス、サブメカデザイン：やまだたかひろ
• メインメカ原案：松村則義
• メインメカデザイン：城前龍治
• 美術監督：池田繁美（アトリエ・ムサ）
• カラーコーディネイター：甲斐けいこ
• 撮影監督：平田隆文
• 編集：笠原義宏
• 音楽：長谷川智樹
• 音響監督：山崎あきら
• 監督：川瀬敏文
• プロデューサー：池田朋之→岩田圭介（テレビ東京）・藤波俊彦（読売広告社）・内田健二・高森宏治（サンライズ）
• 原画：スタジオダブ、藳谷均、佐久間信一、中川研二、榎本勝紀、ソウルダブ、下笠美穂、入江泰浩、和泉絹子、服部憲知、小田真弓、中島美子、中谷誠一、佐久間信計、佐藤裕司、西村誠芳、木口寿恵美、伊藤裕子、山内貴美子、森悦史、中村プロ、大塚健、田島直、飯田宏義、林伸昌、中西修史、七海修、田中正弥、竹上貴雄、兵渡勝、田野光男、三橋三枝子、藤谷和宏、塚本哲哉、HAKK、アニメーション501、牧野行洋、石丸賢一、小川浩司、後藤雅巳、岡田和久、スタジオマーク、佐藤修、川添正和、名村英敏、水野悦明
• 動画チェック：スタジオダブ、岩長幸一、石井久志
• 動画：大谷美樹、菅原陽子、金上理恵子、南義昭、伊東伸高、ソウルダブ、小林博、赤坂理恵子、中谷マリ、中川信子、スタジオマーク、どんぐり、橋本りか、小田清己、山内薫、三木明美、中村プロ、亀谷恭子、本橋美穂子、客本亮一、原田伸之、熊坂径子、菅英也、鎌田信之、濱田敬介、小野澤雅子、佐藤房枝、足立みい子、高知屋みさ子、小川浩二、丸山顯、前原隆利
• 色指定：佐藤美由紀、福岡世樹子
• 仕上処理：前林文恵、マジックバス
• 特捜効果：干場豊
• タイトルリスワーク：マキ・プロ
• 仕上げ：エムアイ、西岡知保、今井亜津子、飯島理恵、千葉美智子、藤巻淳子、スタジオMAC、東弘巳、沢辺幸子、菊地和子、手嶋明美、守友裕乃、平出真弓、小林初美、村上智美、三浦悦子、水谷紀子、飛田ひろみ、アニメーションタイム、HANILプロダクション、WOOREEプロダクション
• 美術ボード：丸山由紀子、宮前光春、脇威志
• 背景：アトリエ・ムサ、鳴海博光、若松栄司、村里葉子、スタジオ・コボ、矢島洋一、獏プロダクション、西村康浩、今村立夫、前美智子、小谷隆之、グリーン、森川裕美、木村明美、大場ゆかり、別宮篤幾、和田札里、黒田淳一
• OP・END・DN作画:小林利充、城前龍治、村木靖、今掛勇、山口晋、宮田忠明、大河原晴男、鈴木勤、中田雅夫
• オープニングCGアニメーション 演出：森川滋、美術：池田繁美、背：甲斐政俊、CG制作：Q-Tec.Inc.、金谷光寛
• 撮影：東現アニメルーム、吉田正、伊藤謙一、小峰修造、田村寛、橫小路学、金子智洋、田村正人、内藤諒一、斉藤聡司、鎌田圭介、千葉英樹
• 編集助手：足立浩、永田真澄
• 音響制作：千田啓子
• 効果：蔭山満（フィズサウンドクリエイション）
• 調整：依田章良
• 録音：整音スタジオ
• 録音助手：杣澤佳枝
• 録音制作デスク：丸山智津子
• 録音制作：クルーズ
• 音楽プロデューサー：宿利剛、佐保歌名世
• 音楽制作：キングレコード、サンライズ音楽出版
• 現像：東京現像所
• 広報担当：栗原一路→久保夏実（テレビ東京）
• 音楽協力：テレビ東京ミュージック
• 制作デスク：池部茂
• 文芸制作：北嶋博明
• 設定制作：吉村章
• 制作助手：松尾友子
• 素材管理制作：市川幸彦
• 制作事務：田中久美
• 制作進行：竹内崇、村上健一、安川浩司、北村真咲、蔵田栄一、片山恵子、岡本英樹、慰斗谷充孝
• 制作協力：マジックバス
• 企画担当：平山理志
• 宣伝：森永美智子（スターチャイルド）
• 広報：辰巳真左美（サンライズ）
• アシスタントプロデューサー：高森宏治※放送中に、プロデューサーへ昇格
• 製作：テレビ東京・読売広告社・サンライズ
• 著作権表記：（C）サンライズ

• 1993年12月29日は休止。

※放送日時は個別に出典が提示されている局を除き1994年1月中旬 - 2月上旬時点のものとする。

メインスポンサーのトミー(現タカラトミー)より発売のゴウザウラー、マグナザウラー、グランザウラーは劇中通りキングゴウザウラーに合体可能。前作の反省点を生かすべく極力余剰部品を抑える事に成功している(実際余剰になるのは武器以外はサンダーブラキオの頭部くらいのもの)。

発売元 トミー

カバヤからはシリーズ恒例の食玩シリーズを発売。

発売元 カバヤ

角川書店より1994年2月に刊行された『少年キッズVol.1』に豊島ゆーさくによるコミックが掲載された。

いずれもキングレコードより発売。