主に離脱したメンバーも含む。

玉丸

声 - 桐木山花
主人公。青紫色の服装が特徴。誕生日、年齢は不明。忍者としての実力は悪くないが、いつも肝心なところでドジを踏んでしまう。くの一丸に好意を寄せているがまったく相手にされていない。

くの一丸

声 - 萩原優子
くノ一。ピンクのセクシーな服装で巨乳。火賀忍術をマスターしている第一人者。悪と男に強いものの、甘いものには目がなく、食べてしまうと胸が膨らんでしまう。
後に異国で修業するため、『新忍者玉丸』以降は登場しなくなる。

味丸

声 - 庄司将之
黄土色の服装に、眼鏡と頭に割り箸をつけているのが特徴。やせ細った体格だが大食いであり、実力はデカ丸とほぼ等しい。

デカ丸

声 - 長島真祐
深緑色の服装で大柄な体格。怪力であり大食い。メンバーの中では母親的ポジション。語尾に「～ごわす」と付ける。

角丸

声 - 不明
黒の服装で顔の輪郭が四角い。何故か『新忍者玉丸』以降は登場しなくなる。

三角丸

声 - 不明
火賀忍者七人衆の一人。深青色の服装で顔の輪郭が三角。三角定規型のブーメランを使う。

じい丸

声 - 高橋政則
火賀忍者七人衆のリーダー。茶色の服装で白髭で素顔は見えない。高齢ながらも実力はある。仕込み杖で戦う。「ジイ丸」と表記されることもある。

黒丸

『新忍者玉丸』から登場。火賀忍者七人衆の新メンバー。黒の服装で細いツリ目が特徴。無口だが、忍者としてハイレベルの実力を持つ。隠れ技を得意とする。

くのニン

声 - 秋野かほり
『新忍者玉丸』から登場。火賀忍者七人衆の新メンバー。黄色い服装で赤いリボンを付けている。くの一丸の妹で、異国で修業している姉の代役を務めることとなった。吹き矢やむささびの術を得意とする。メンバーの中で唯一素顔を出している。

童丸

声 - 秋野かほり
『新忍者玉丸』から登場。じい丸の孫。

桜と桃

声 - 不明
『東海道五十三次』から登場。「かんざし忍者」と名乗る二人組のくの一。朱色の髪の毛が姉の桜、青い髪の毛が妹の桃。玉丸たちが持つ「神秘の黄金の種」を狙い、旅の先々で変装し罠を仕掛けていく。

話数	サブタイトル		話数	サブタイトル
1	桜姫を救え		14	天狗退治
2	ニセ桃太郎		15	見取り図
3	ミステリー湖		16	山氷を運べ
4	海賊船		17	忍法むささび
5	ひょっとこ賊		18	忍法三番勝負
6	忍者修行中		19	軍艦
7	悪虎退治		20	まぼろしの壷
8	謎の飛行体		21	悪金太郎
9	鬼子母人		22	悪虎再び
10	幽霊船		23	姫と珍魚
11	人形探し		24	飛行船をやっつけろ
12	石垣戦車		25	大熊騒動
13	幽霊屋敷		26	玉丸の旅立ち

話数	サブタイトル		話数	サブタイトル
1	帰ってきた玉丸		14	迷宮脱出
2	米騒動		15	雪女
3	やぐら攻め		16	吸血鬼
4	いたずら童丸		17	ニセ桃太郎の逆襲
5	密書を取り返せ		18	けまり対決
6	牛鬼忍者		19	八首大蛇
7	裏玉手箱		20	サーカス団
8	えれきてる		21	孤島の争奪戦
9	黒丸と坊殺団		22	謎の監視所
10	花村女天国		23	ニンジャ音楽隊
11	氷結の術		24	童丸の天狗退治
12	童丸大あばれ		25	のろしを上げろ
13	忍者鳩を追え		26	いざ、火賀忍者!

話数	サブタイトル		話数	サブタイトル
1	旅だち!日本橋		14	妖刀に気をつけろ・浜松
2	人混みご注意・川崎		15	消えた!浜名橋・舞阪
3	人質・戸塚		16	坊殺団の逆襲・吉田
4	江ノ島・藤澤		17	城下町大暴れ・岡崎
5	駆け落ち・小田原		18	奪われた城・鳴海
6	山賊バトル・箱根（壱）		19	かんざし忍者再び・宮
7	関所・箱根（弐）		20	蛤・桑名
8	河童伝説・沼津		21	殿の招待状・亀山
9	温泉宿・吉原		22	犬の代参・伊勢
10	天女の羽衣・三保の松原		23	芝居町・水口
11	子ねずみ小僧・府中		24	十一面観音・大津
12	峠越え・岡部		25	うばわれた宝・京三条
13	川留め・嶋田		26	(終) 黄金の種・京御所