声 - 谷井あすか
本作品の主人公。旧作品と比べ、言葉遣いが子供っぽくなっているが、成長したためか性格は若干大人しめの印象があり、いたずらをする描写もほとんどない。空飛ぶムササビ型の絨毯・モンモンを使い移動する。おはぎが好物。カラスが苦手で、カラスを見たら魔法が切れる。
当初はころんを「ご主人様」と呼んでいたが一緒に行動しているうち、「ころんちゃん」と呼ぶようにもなった。色んな魔法でころんやご主人様達に頑張るも元々のイタズラ好きな性格が災いし、うまくいかないことがしばしばある。
アクビの正体を知っているのは眠田ころん、眠田正夢、眠田うつら、飯根よしあ、藤原エリカである。

声 - 野川さくら
本作品の壷の持ち主で、もう一人の主人公。小学5年生で、転校生で恋ヶ壺という町に住み始める。1990年もしくは91年生まれで、うお座。性格は少々引っ込み思案だが、心優しい少女。緊張したりすると、よくあくびをする（父からの遺伝）。両親は絵本作家。
幼い頃から、ぬいぐるみが好きで、「ブタ子」というぬいぐるみを大切にしていた。
アクビの魔法によって黄色い小鳥に変身したり、木製のトーテムポールになったことがある。

声 - 大平透
アクビの父で、前作『ハクション大魔王』では主人公。今回は脇役に回るが(15話を除く)、キャストクレジットは一番上で、声優も前作と同じ。温厚な性格だが壷の外に何としても出たく、あの手この手を尽くすが、「つぼの掟」に寄ってことごとく失敗。一度だけ、大々魔王をだまし、壷の外に出るなど前作に比べ、調子が良い性格になっている（ただし、これ以前に大々魔王の依頼でサンタの手伝いを頼まれ、出たことがある）。「オトタマホン」と呼ばれる帽子型の通信装置で、壷の外に出たアクビちゃんにアドバイスを与える。
旧作と同様にハンバーグが好物で、久し振りに外界に出た際、初めて見たハンバーガーを見てその美味さと手軽さに驚き、喜んで食べた。

声 - 井上喜久子
アクビの母親で、ハクション大魔王の妻。故人。前作『ハクション大魔王』では出てはいないが、24話で写真が出ている。

声 - 伊藤栄次
大魔王の上司的存在。大魔王に壷の外に出たいと、毎度言われうんざりしているが、一緒に旅行に行ったり、ピクニックに行ったりと、結構仲がいい様子。一度だけ自身の居眠りが原因で大魔王を壷の外に出してしまう。他人には厳しく自分には甘い。独身で、顔が母親にソックリ。ふりかけがないとご飯が食べられない。

声 - 山本圭一郎
ころんの父親。妻のうつらと共に絵本作家で原作担当。性格はいたって温厚。そのため一人称は「僕」で、二人称は基本的には「君」、目上の相手には「あなた」である。ころんとアクビを温かく見守っている。緊張するとあくびが出る癖を、娘（ころん）に遺伝させた。自動車免許がなく、自転車にも乗れない。色々なアレルギー持ちである。

声 - 柳沢真由美
ころんの母親。夫の正夢と共に絵本作家で作画担当。目尻の小ジワを気にしている。おっとり型の夫とは対照的なテキパキ型で、車の運転もこなす。夫と共にころんとアクビを温かく見守っている。

飯根よしあ（いいね よしあ）

声 - 小林由美子
ころんとは席が隣同士のクラスメイト。熱血かつ好奇心旺盛な性格で、スポーツ万能の男の子。ペットショップ屋の息子。口癖は「俺、将来絶対（ぜってー）○○になる！」。

尾上カレン（おじょう カレン）

声 - 早乙女美帆
ころんのクラスメイトで、大金持ちのお嬢様。プライドが高く、勝気で、ころんの事をライバル視するが、根は優しい女の子で内心ではころんのことを認めている。一時期、よしあの事が好きというような描写もあったものの、その後は特にそのような言動は見られなかった。

手久野博士（てくの ひろし）

声 - 永澤菜教
ころんのクラスメイトで、発明好きの男の子。ロボット犬のテクノブル（ブル公）をいつも連れて歩いている。とある事件をきっかけにころんに好意を寄せ、あの手この手で告白しようとするが上手くいかない。一度だけ大魔王のご主人様になり、ころんとのツーショット写真を撮るように命じるが、これも失敗。第22話以降、白馬ガクとコンビを組む事が多くなる。口癖は「て言うか」。

テクノブル（ブル公）

声 - 山本圭一郎
手久野が常に連れているブルドッグ型のロボット犬。BONYという会社で試作品として作られ、世界に一台しかない。手久野の命令でころんに危害を加える者を排除したり、ころんの調査をしたりする。ジェットが搭載されており、上方向、前方向に飛べる。木に衝突した際にアクビに心配をされたことがきっかけでアクビに好意を寄せ、アクビを見つけると追いかける。それ故、アクビがころんの元から旅立った際に元気が無くなった。電気コードで充電できるが、よくバッテリー切れになる。耐水性ではないため、水中に入ると壊れるはずだが、すぐに復活する。後に量産型として発表されるブレンダーには性能は劣るが、川で溺れた猫のアンドレを助けるために自ら水中に潜っていく正義感を持っている。

白馬ガク（はくば ガク）

声 - 福山潤
第二期より登場した転校生。見た目は格好いいが、オバケやカミナリなど苦手なものが多い小心者。手久野からはライバル視されているが、第22話以降、手久野とコンビを組む事が多くなる。EDのクラスメイトが登場する場面には出ていない。

江東アキラ

声 - 山田豊治
カメラで決定的な瞬間を狙っている。色黒肌。よしあの友人で、「江東チン」と呼ばれている。姉がいる。

足立ミユキ

声 - 福島恵
尾上カレンの腰ぎんちゃくの一人で、モモコと共に尾上カレンを賛同している。眉毛が八の字になっているのが特徴。

大田モモコ

声 - 林香織
尾上カレンの腰ぎんちゃくの一人で、ミユキよりも若干背が低い。尾上の意見や行動に合わせるも、ガクのことが気になって別行動を取ったこともある。

荒川タイチ

声 - 阿部港
小さなことにはこだわらないクラスメイト。野球が得意。身体が大きく、長距離走では飯根よしあに勝る。

台東ケン

声 - 羽多野渉
「考えるな、感じるんだ」を意識している武闘家風のクラスメイト。太い眉。姉がいる。

江戸川キョーコ

声 - 比嘉久美子
くよくよしても仕方ないがマイペースの女の子。

港カオル

声 - 乾政子
短髪の女子児童。さばさばした性格。サユリを泣かせたよしあを注意した（彼女の誤解で、飯根が泣かせたわけではない）。白馬ガクに一目ぼれはしていなかったが、年上の女性と会っていたことを聞いた際には、他の女子と一緒に驚いていた。

品川タモツ

声 - 大津田裕美
腹話術をしばしばしている（ただし口が動いている）。

葛飾シュン、葛飾ジュン

声 - 大竹弘美
双子。男の子（シュン）と女の子（ジュン）で、睫毛の無いほうがシュン、有る方がジュンで、見分けがつく。白馬ガクが年上の女性と一緒にいると聞いた際、ジュンは驚いていた。

千代田サユリ

声 - 桑谷夏子
脚が長く、クラスでいちばん背が高い女の子。モンモンと友情を深めた。

中野アカリ

声 - 神田朱未
茶髪で前髪をピンで留めている女の子。今時のミーハーで、スニーズのフミヤや白馬ガクに憧れていた。

墨田マキコ

声 - 柳沢真由美
メガネをかけたまじめな女の子。クールかつ何事にもこつこつ取り組む姿勢の持ち主。手久野が金魚の世話を怠って死なせたことをずっと責めている。白馬ガクのことを「オスカル」と慕っていた。

渋谷ヨウイチ

声 - 小林沙苗
前の席に座っている男子。紫色の髪で、睫毛が立っている。美しい音楽の流れるような調べのようにいきたいとのこと。メインとなる出番はない。

目黒オサム

細目で太った少年。鼻が利き、食べ物のことばかり気にかけている。

藤原エリカ（ふじわら エリカ）

声 - 小林沙苗
ころんの担任教師で独身。自宅はコスプレ衣装でいっぱいになっているほどのコスプレマニアで、アクビのことを調べたり、学校の花壇荒らしの犯人を懲らしめたりする時等、乙女座からの使者・スーパーエリカに変身する。いささか変わり者だが、生徒想いの責任感のある女若手教師。笑い方は「オーホホ」。
乙女座のAB型で、左利き。

おとたま校長

声 - 大平透
ころんたちが通う白山学園の校長。見た目や声は魔王に瓜二つだが、服装やヒゲの形、毛の色、口調、耳の形、唇などが異なり、魔王と違い普通に計算ができる。

小平（こだいら）

声 - 羽多野渉
体育担当の男の先生。エリカ先生に好意を寄せており、アプローチを試みるも中々上手くいかない。ころんの運動神経（アクビの魔法）を気に入り、その後何度も野球チームにスカウトしようとした（3話、5話、13話）。

声 - 栗田かおり
眠田家の隣に住む東村山家の妻。猫のアンドレを飼っている。いつもアクビ達の実験台にされる事が多い。

声 - 伊藤栄次
東村山家の夫。いつも新聞を読んでおり、顔は隠れている。妻の話にもあまり聞く耳を持たない無関心な性格で、たいがいの返事のしかたは「あー、そうだね」。

声 - 乾政子
よしあの母でペットショップの店長。夫（よしあの父）は全話にわたって登場せず、彼女も夫の事を一切語っていないため詳細は謎。

声 - 比嘉久美子
TVドラマ『マジカルナース』が主演作の大人気アイドル。多忙なスケジュールで休む暇もなく、アクビと入れ替わりゆったりとした時間を過ごす。アクビちゃんの壺を無くした後にはついに過労で倒れてしまう。

声 - 遠近孝一
オレンジ色の天然パーマで、売れないマジシャン。鳩を帽子から出すなどの、ありきたりなマジックしか出来なかったが、アクビの魔法のおかげで一躍有名人となる。最初は「お客が笑えれば良い」とマジシャンの心意気を持っていたが、儲かるにつれて「金が入ればそれでいい」と傲慢な態度になり、アクビをこき使う。TVの公開生放送時に魔法の壺を落としてしまい、碌に練習もしていなかったために初歩的な手品も出来ずに失敗に終わる。その後は一から出直し、手品で子供たちを喜ばせるなどの活動を始める。

声 - 青山穣
サングラス鏡を掛けた中年男性。放送局で番組ディレクターを務める。一人娘にまゆみがいる。売れる芸能人には優しいが、売れない芸能人には厳しい。しかしまゆみには優しく、仕事帰りにまゆみを元気づけるために放送局でもらった弁当やおみやげを持って帰る。まゆみが小さい頃の写真では妻の姿も確認できるが、何らかの理由で現在は共に暮らしていない（恐らく他界とみられる）。まゆみが作ってくれたオムライスに妻の味を感じ、涙を流す。

声 - 神田朱未
町田ディレクターの一人娘。ころんよりも背丈が大きいことから中学生か高校生と見られる。自分がここにいる意味を失い、学校にも通わず怠惰な日々を過ごしていた。しかしアクビが迷い込んで来たことで「アクビをころんの元に帰す」という目的が生まれ、誰かのために生きる喜びを見つける。その後は父親のために夕食や弁当を作り、学校へも行き始める。

声 - 阿部港
正夢の編集担当。正夢の絵本の入稿を催促する。オカルトに関して知識がある。

声 - 茶風林
金髪の老人で眼鏡を掛け白衣を身に着けている。本名不明。警察の捜査にも協力しているサイコメトラーらしいが、眠田家の隣人の馬子からの『眠田家で度々不思議な事が起きるから調べて欲しい』と依頼を受けるが眠田家から許可を得ずに勝手に眠田家の敷地内を調査したり、魔除けシールを貼り悪霊封じの呪文を最初に言った呪文と違ったり、それを誤魔化す為『つ、次！』と慌てた様子で眠田家の家のあちこちに魔除けシールを貼ったり、実際に超常現象を見ると固まってしまう上『娘（ころん）さんは悪魔に取り憑かれています』と出鱈目を言う等、実際はオカルト研究家を名乗る偽者の可能性が高い。

声 - 小林沙苗
ころんの前の学校の初恋相手で、一学年上の先輩。頭が良く生徒会長を務めている。犬のチョッピーを飼っている。ころんが国分台を訪れた時には転校が決まっていた。転校する前に学校を掃除するなど、律儀で真面目な性格。

声 - 丸山純路
BONYで開発された量産型のドーベルマン型ペットロボット。脚が速く頭も良く、日本語を話せるが自分を第一に考えており、ブレンダーのモニターとして選ばれた白馬ガクに対して知識で揚げ足を取ったり付き合う友達を選ぶようにと命令する。猫のアンドレが川で溺れた際も水に耐性が無い自分を案じ、助けようともしなかった。後に他のモニターからもその性格から苦情が殺到し、回収となった。

声 - 中川亜紀子
白馬ガクの姉で大学生。2人きりで出かけるほどに姉弟仲は良好。フランスに留学中であり、夏休みに日本に帰国してきていたところに飯根と出会う。絵を描くのが趣味でスケッチブックをいつも持ち歩いている。サッカーチームのキャプテンをしているボーイフレンドがおり、その話を聞いた飯根が見栄を張って嘘をついてしまい騒動となってしまう。尚、本編で名前を呼ばれることは一度も無かったが名前はエンディングのキャストクレジットで確認出来る。飯根はネオの名前を聞きそびれ、弟と歩いているところをクラスの女子たちのように目撃していないため、ネオが白馬ガクの姉であるということを知らないまま終わった。