がんばれゴエモンシリーズのメディアミックス作品で、シリーズ初のテレビアニメ化作品。原作ゲームのストーリーをアニメ化したものではなく、主要キャラクターとSFC版第4作『がんばれゴエモン きらきら道中〜僕がダンサーになった理由〜』の敵キャラクターを一部流用したオリジナルストーリーとなっている。ゲーム世界から現実世界へとやってきたゴエモンたちが、「きらきら道中」の敵役、ハラキリ・セップク丸とその手下を使って現実世界の征服をたくらむマクアムーゲと戦うという筋書きになっているが、その姿も正体も不明なまま物語は完結している。

前番組からの流れで、提供画面をバックに映像を写す状態で放送されていた。関東ローカル枠での放送後、CBCでは夏休みアニメとして放送された。その他の地上波では未放送だが、2006年にCSのAT-Xで放送されていた。最終2話を除き一話完結構成となっている。

講談社の『コミックボンボン』で漫画化された。作画はこーたが担当。同社の幼児向け雑誌である『テレビマガジン』『たのしい幼稚園』『おともだち』でも掲載されていた。

2024年1月現在、日本ではDVD版・Blu-ray版はリリースされていないが、海外ではDVD版がリリースされている。

ある日、ゲーム界に潜む悪魔・マクアムーゲが、人間界を支配しようとゲーム『がんばれゴエモン きらきら道中〜僕がダンサーになった理由〜』の悪役ハラキリ＝セップク丸とその手下・辻斬り四人組を、電脳トンネルを使って人間界に送り込んだ。マクアムーゲの野望を阻止すべくゲーム界の大江戸・はぐれ町からやってきた正義の忍者ゴエモンとその仲間たちは、自分たちが通ってきた電脳トンネルの介在役となったテレビの持ち主である人間界の少年・石川ツカサの厄介になりつつ、マクアムーゲの手下たちが繰り出す電脳モンスターを相手に戦いの日々を送るのであった。

• 原案 - がんばれゴエモン（KONAMI）
• 掲載 - 講談社・コミックボンボン、テレビマガジン、たのしい幼稚園、おともだち
• 監督 - 谷田部勝義
• シリーズ構成 - 平野靖士
• キャラクターデザイン・総作画監督 - 平岡正幸
• 美術監督 - 宮前光春
• 撮影監督 - 鳥越一志、遠藤泰久
• 音響監督 - 松浦典良
• 音楽 - 槌田靖識
• プロデューサー - 松浦公基
• 制作プロデューサー - 今成英司、土屋貴彦
• アニメーション制作 - トランス・アーツ
• 製作 - パブリック&ベーシック、TBS

『がんばれゴエモン 地球救出大作戦』のタイトルで1998年に公開された。公民館などの公共施設でのホール上映の教育映画。セップク丸などTVアニメ版から登場したキャラを一部受け継いでいるが、ストーリーに繋がりはない。アニメ版同様に現代を舞台とするが、ゴエモン達がゲーム界から来たゲームキャラクターだという言及は無く、ゴエモン達が暮らす江戸と現代の町が同一の世界上に存在するかのように描かれている。

キャラクターの担当声優は『きらきら道中』から引き継がれているが、ヤエのみ、笠原留美に変更となった。この担当声優の4人は『がんばれゴエモン ネオ桃山幕府のおどり』でも同役を演じており、特に笠原はそれ以降のシリーズ作品でも一貫してヤエ役を担当している。

唯一アニメ版から続投している声優は、ハッタリーノ役の天田だが、本作ではロクデーナシを演じている。