本作品はトランスフォーマーシリーズの第5作目にあたり、日本オリジナル展開のトランスフォーマーとしては3作目となる。

総司令官が主人公となり、場面転換シーン（エンブレムの交代）の復活や一話完結のエネルギー争奪戦という第1作目への原点回帰を目指しつつ、サブタイトル前にはその回のハイライトシーンを流すアバンタイトルが挿入され、アイキャッチやエンディングテーマにちびキャラ化したキャラクターを用いるなどの新要素が導入された。バンクシーンの多さや総集編の回が多いなどの欠点を持ちつつも、作画は高い水準を維持した。さらに前作までは銃器による射撃が多かったのに対して接近戦用の武器を重視し、射撃もそれらの武器から発するエネルギー波で行っているのも特徴的である。また主要な登場トランスフォーマーのほぼ全員が合体ロボの一部を構成する。これらの要素は後の勇者シリーズに影響を与えている。

玩具は大半が日本オリジナルアイテムとして発売され、前作まででメインだった海外版の仕様変更品は恐竜戦隊などの一部製品に留まった。

その作風は、従来の東映巨大ロボットアニメのパターンを踏襲し、サイバトロン側のヒロイックな活躍に重点が置かれた。特に主人公スターセイバーの「スーパーロボット」としての魅力が前面に押し出されることになったが、その代わりこれまでのトランスフォーマーシリーズが持っていた「集団劇」的な側面はやや薄れた。商業的には成功を収めたが、視聴率は振るわず、本作品を以て第1作から5年間続いていた日本でのテレビアニメシリーズは休止する。続編の『トランスフォーマーZ』はOVAとして展開され、テレビシリーズは8年後の『ビーストウォーズ 超生命体トランスフォーマー』まで休止となった。

マスターフォース戦争の終結後、完全な超ロボット生命体へと変化したゴッドジンライと邪悪なオーバーロードの戦いは宇宙を舞台に繰り広げられていた。またサイバトロン本部はそれらデストロンの脅威に対抗すべく、平和を愛する様々な惑星の生命体と共に宇宙平和連合を結成。V惑星にその本部を置き、総司令官にサイバトロン最強の戦士であるスターセイバーを任命する。

一方、デストロンでは破壊大帝デスザラスが、スターセイバーによって暗黒星雲に封印された自らの要塞を復活させるため、地球のエネルギーを強奪しようと企て動き始める。その危機を察知したスターセイバーは、みなしごであった地球人の南風ジャンと自らの部隊を率いて地球へと向かう。

果たしてスターセイバー率いるサイバトロンは地球を、そして宇宙をデストロンの脅威から守ることができるのか。

• プロデューサー：奥出信行（株式会社タカラ）、横山賢二、吉田竜也（東映動画）
• 企画：トランスフォーマーステーション、藤田誠、中野隆幸、大野光仁、貝塚秀仁
• 原案・キャラクターデザイン協力：金田益実、まがみばん（連載誌 - 『テレビマガジン』、『おともだち』）
• シリーズ構成：星山博之
• 音楽：石田勝範
• 製作担当：目黒宏（東映動画）
• 美術デザイン：行信三
• 総作画監督：大島城次
• シリーズディレクター：新田義方
• 日本テレビプロデューサー：清水篤
• 特殊効果：山本公、前川孝
• 撮影：沖田英一
• 編集：花井正明（タバック）
• 録音：市川修（タバック）
• 効果：伊藤道広（E&M）
• 選曲：宮下滋（VIMOS）
• オーディオディレクター：小松亘弘
• 演出助手：遠藤卓司、宇田鋼之介、磯村剣詩
• 製作進行：本間修、三渡堅吾、松田喜明、遠藤卓司、宇田鋼之介
• 美術進行：中村実
• 仕上進行：本間修、小山信吾、菅野玲子
• 現像：東映化学
• 制作：株式会社タカラ、東映（東映動画）

第22、28、39 - 44話は関東未放映。第39話、第44話の予告編は映像マスター紛失のため、視聴不能になっている。

2007年7月から11月まで、東映チャンネルの「スーパーロボット列伝」にてニューマスター版で再放送された（第39 - 44話を除く）。

※放送日時は1989年9月中旬 - 10月上旬時点、放送系列は放送当時のものとする。