声 - 斉藤壮馬、演 - 古畑恵介
誕生日 - 7月16日
コードネーム - シングル=ギア
本作の主人公。コヨリと出会い、手を繋いだことでバベルの啓示を受けてハンドシェイカーの戦いに巻き込まれることになる。戦うことについては否定的だが、ハンドシェイカーの戦いに敗北することはコヨリの死を意味するので、否応なく戦いに身を投じていくことになる。
当初はコヨリを亡き妹のムスブに重ね合わせていたが、共に過ごすうちにコヨリ本人を大切に思うようになり、彼女を守る為に戦うことを決意した。
機械いじりが得意で、周囲からも認められ、様々な機械の修理の依頼を引き受けている。機械を修理する際には、食事を忘れるほどまでに作業に集中してしまう癖があり、この状態をリリは「入り込んでいる」と称している。口癖は「噛み合ってる」。
父親（声 - 浅沼晋太郎、演 - 天野翔太）と母親（声 - 佐藤聡美、演 - 西端ちひろ）がいる。シクロクロスの自転車を愛用している。
ニムロデ「シングル=ギア」は、無数の歯車の形状で組み合わせて剣（片手剣や大剣）や小手（ハンドソー状のガントレット）の形態にしたり、歯車を飛び道具にしたり、自身の周囲に展開して盾のように使用もでき、歯車を利用して高速移動も可能な応用力の高いものとなっている。名称は一人でニムロデを行使してコヨリを守りながら闘うことからチヅルが名付けた。

誕生日 - 3月20日
声 - 諸星すみれ、演 - 大島涼花
コードネーム - スプロケット=ギア
本作のヒロイン。マキハラの研究室で眠っていた少女。タヅナと出会ったことにより目覚め、ハンドシェイカーの戦いに身を投じていく。
生まれながらにハンドシェイカーという特殊な体質で、パートナーであるタヅナから手を放すと死ぬとされている為、彼とは四六時中手を繋いだままの生活を送ることになる（マキハラによれば3話時点で15分程度、5話時点で2時間程度なら手を放しても大丈夫と徐々に時間の余裕が出てきている）。
タヅナと出会うまで眠ったままだったので、食事の仕方等の日常生活に必要な知識を持っていなかったが、徐々に覚え始めている。なお手をつなぐ体質は先天的だが、こちらは後天的なものだという。両親もハンドシェイカーだった。
目覚めた当初は、それまでずっと眠っていた影響もあり無表情で周囲へのコミュニケーションはアイコンタクトと相槌が中心だったが、タヅナや戦ったハンドシェイカーたちと繋がってたくさんの刺激を受けて表情が豊かになり、料理に挑戦するなど自分から積極的に行動を起こすほど活発になってきている。また、リリとの会話でタヅナに対する想いを強く自覚するようになる。その後ソードとの戦いで傷つくタヅナの姿を見て「一緒がいい」と口にし、言葉を取り戻す。
飲み込みが早いので、教わった日常生活に必要な知識や料理、更にはマサルにトレーディングカードゲームを一度教わっただけで地方大会優勝の実力を持つ本人に食らいつく程の実力を身につけた。
マキハラの手続きによりタヅナの家にホームステイという形で同棲することになり、彼の通う高校にも編入してくる。表向きはブラジルから留学してきた日系三世で、日本語が不自由なのでタヅナが補助しているということになっている。
当初はニムロデは不明だったが、ソードとの戦いで言葉を取り戻すと同時に発現した。その際は衣装も変化する。
ニムロデ「スプロケット=ギア」は、タヅナのニムロデと同じく無数の歯車の形状。タヅナの「シングル=ギア」と噛み合わせることでより強力な能力を発揮させる。名称は歯車の形状からヒビキが名付けたもの。
タヅナとは最終的に手をつないだまま料理と整備、お互いのサポートを息ぴったりこなせるほど、戦いの上では流れるようなコンビネーションを見せるほどの強い信頼関係を築いた。
過去にマユミとパートナーを組んでいた頃は、多数の独楽を操って身を守ったり、飛び道具にするニムロデを保有していた。

誕生日 - 6月13日
声 - 茅野愛衣、演 - 松村芽久未
コードネーム - フォーチュン=カード
タヅナが通う高校の生徒会長。タヅナからは「リリ会長」と呼ばれている。特技はタロット占いでタロットカードを普段から持ち歩いており、事あるごとにカードを引いてその場で占いを行う。父親（声 - 柳田淳一）と母親（声 - 小若和郁那）がいる。
普段はしっかり者で成績も優秀なので両親からは過度の期待をかけられている。しかし、実際は甘えたがりの性格なので溺愛する弟のマサルの前では著しく甘える仕草を見せる。また、弟であるマサルに対し姉弟以上の感情を抱いている節がある。
家族の不和に悩んでいたが、ハンドシェイカーの戦いに敗れた後に両親が離婚した。しかし、そのことを本人は「素直に自分の気持ちで語れた」と前向きに捉えている。またその際に夫婦間で隠されていた家族内の事情についても話された模様であり、その内容に喜んでいる様子。
ハンドシェイカーとして敗れた後も、タヅナ達とは以前と変わらぬ態度で接している。とくに、コヨリとは仲が良くなり、彼女からの相談を受けることもある。
ニムロデ「フォーチュン=カード」は、カードの形状でタロットカードの絵柄が描かれている。能力は引かれたカードの絵柄に応じた運操作で、マサルのニムロデに呼応してドローを最適化する。そのため攻撃力そのものはないに等しい。

誕生日 - 2005年6月14日
声 - 村瀬歩、演 - 廣野凌大
コードネーム - エンペラー=カード
リリの弟。トレーディングカードゲーム「プレシャスメモリーズ」が得意で大阪大会で度々優勝している。大会での異名は「デッドエンド・エンペラー」だが、平常時にこの名前を出されると恥ずかしがる。
姉であるリリの事が好きだが、その一方で溺愛してくれる姉を恥ずかしがる年頃でもある。
ニムロデ「エンペラー=カード」は、カードの形状で「プレシャスメモリーズ」の絵柄が描かれており、カードの効果を現実に顕現できる。カードを介するため設置攻撃もでき、カードそのものを投擲することができる。しかし、戦法は実際にマサルが行う「プレシャスメモリーズ」と傾向が同じになるため、マサルとカードゲームで勝負した際に、それを覚えられたコヨリに手札を先読みされたために戦況をひっくり返された。
タヅナたちに敗北後、実は養子であったことが判明する。本作の10年後を描いた「W'z《ウィズ》」ではリリと結婚している。

誕生日 - 2月10日
声 - 上坂すみれ、演 - 和地つかさ
コードネーム - ダガー=シャドウ
センテオトルグループの社員で、ファミレス・カクテルコーン店長も兼任。店内でのあだ名は「可愛いほうの店長」だが、本人は不本意に思っている。社会人の女性だが小柄で童顔なので、初対面の相手からはインターンシップを受けている中学生とよく間違われるが、タヅナからはより幼い小学生と間違えられた。社内の派閥争いに巻き込まれる形で左遷された経緯があり、神の願いに偏見や争いのない平等を望んでいる。
タヅナのことを「少年(敗北後はタヅナ君)」と呼び、戦いに負けてからはタヅナ達の事情を知り協力に名乗りを上げる。自分たちの持つハンドシェイカーについての知識を提供するほか、バイト体験や食事に招待するなど二人には何かと世話を焼いて可愛がっている。タヅナたちが外に出る理由は大半がチヅルの誘いによるもので、結果コヨリへの刺激になるなどたびたび良い影響を与えている。
ニムロデ「ダガー=シャドウ」は、二振りのダガーの形状で、組み合わせることで大型の手裏剣にして攻撃することが可能。分身を作り出すこともできる。

誕生日 - 5月1日
声 - 石川界人、演 - 二平壮悟
コードネーム - ブレイド=シャドウ
チヅルの部下。名目上カクテルコーン副店長も兼任。店内でのあだ名は「店長」。
チヅルとは対照的に非常に高身長だが腰が低く、何かある度に周囲に「申し訳ないッス」と言って頭を下げている。チヅルと並んでいると、よく彼女の上司に間違われる。
チヅルのことを尊敬しており、常日頃から彼女に付き従っている。
タヅナとはたまたま通りかかった車を修理してもらった関係で知り合う。仕事の失敗で以前の上司から左遷させられている。
ニムロデ「ブレイド=シャドウ」は、片刃の大剣の形状で各所から推進力を発生させることで攻撃の威力を高めたり、地上を高速移動することが可能。

誕生日 - 1月1日
声 - 小松未可子、演 - 岡田彩花
コードネーム - シング=ソード
アイドルとして活動する少女で、数々のハンドシェイカーを破ったことにより強力な力を持つハンドシェイカー。自信家で古今東西の偉人の格言をひきながら話すキャラを演じている。
タヅナたちに敗北後、実は全く売れていない地下アイドルであることが判明する。ストリートライブの活動の中でスカウトされたが、自分の名前で活躍したいポリシーから「芸名で活動しろ」という社長の指示を突っぱねた結果、社長の妨害工作を受けて全く売れていなかった。
その後はヒビキの協力で社長とうまく折り合いをつけることができ、徐々にイベントなどの仕事をこなし着実に活躍の場を広げている模様。
本作の10年後を描いた「W'z《ウィズ》」では他のペアとは異なり登場しないが、他の登場人物より「有名女優として多忙を極めている」との発言がある。

誕生日 - 3月3日
声 - 杉田智和、演 - 久保田剛史（インデペンデンスデイ）
コードネーム - ソニック=ソード
コダマのマネージャー。眼鏡を掛けた肥満体の男性で腰が低い。ことあるごとにコダマを賞賛する。
元はストリートライブをしていたコダマのファンで、会社を辞めてマネージャーになった。社長の妨害を受けるコダマを懸命に支えている。
ナガオカとは学生時代の旧友で、ハンドシェイカーとしても互いに情報交換を行っていた。

誕生日 - 4月1日
声 - 津田健次郎、演 - 佐藤弘樹
コードネーム - ゴールド=コクーン
はぐれたコヨリを探すタヅナが出会った男性。マキハラのことやコヨリに亡き妹ムスブを重ね合わせているなどの発言でタヅナを動揺させる。
上手い言い回しが思いつかないとすぐに口ごもってしまうため非常に口下手。回想でマキハラに「精神的ド近眼」と言われている。
かつてマキハラとパートナーを組んでいたハンドシェイカー。芥川博士夫妻の研究室に在籍していたが、夫妻亡きあと仮死状態になったマユミをさらって姿を消していた。
マユミを薬物療法でマインドコントロールしてハンドシェイカーのパートナー同士となり、タヅナとコヨリに戦いを挑んだ。ジグラートではコヨリ同様衣装が変化し、白衣に緋袴、その上から羽織という和装になる。
最も頂点に近いハンドシェイカーであるためニムロデも強力で、和柄のようなものがジグラートや敵のニムロデを侵食する（マユミも鞠のニムロデが弾んだところから侵食させている）。ニムロデ自体や侵食したところは任意で爆破できるようで、相手を吹き飛ばすほか空中にいる自分を爆発の衝撃波で加速させるなど使用方法は多彩。マキハラとパートナーだったころの手甲型ニムロデも使用している。
本作の10年後を描いた「W'z《ウィズ》」では、「W'z《ウィズ》」の主人公ユキヤこと荒城 幸也（あらき ゆきや）の実父であることが明らかになっている。

誕生日 - 3月20日
声 - 加隈亜衣、演 - あかり(α-X's)
コードネーム - シルバー=コクーン
コヨリそっくりな着物姿の少女で、長岡のパートナーのハンドシェイカー。無表情で言葉を発しない。
実はコヨリの双子の姉。コヨリ同様生まれながらのハンドシェイカーで、双子の妹であるコヨリとはパートナーであった。その頃は、縄を操ってコヨリの独楽の力を増幅させるニムロデを保有していた。
ハンドシェイカーだが子供であるため他のハンドシェイカーに狙われるという苛烈な環境に置かれ（ハンドシェイカーとして腕が立つ両親やマキハラ・ナガオカに守られてはいたが）、普通の生活を送れないことに「生きたくない」と発言するほど精神をすり減らしていた。
呪いのような体質の姉妹のために手段を選ばず、結果最後の戦いで行方不明になった両親の葬式の最中にコヨリと一緒に人形のように倒れて仮死状態と化した。臓器不全にも陥ったがドナーが運よく見つかったため奇跡的に一命をとりとめた。
その後仮死状態のまま眠らせる現状維持という状況から脱しようとするナガオカにより連れ出され、彼とパートナーを組みハンドシェイカーとして戦い続けていた。
ニムロデは鞠の形をしており、誘導制御して辺りに弾ませて侵食させる。侵食された場所は爆破できるため敵の動きを妨げることが可能。またニムロデをわざと破壊させることで爆発を起こす攻撃も行う。しかしこの攻撃は自らの意思とはいえニムロデを破壊しているのでマユミ自身に負担がかかる。
負担がかかるのも構わずニムロデを消費していたため消滅の危機に陥るが、コヨリと手をつなぐことによってチャージされ消滅を免れた。
物語序盤のコヨリ同様感情や言葉を失ってマインドコントロールを受けていたが、感情や言葉をすでに取り戻していたことが発覚。これはナガオカも気づいていなかった。
本作の10年後を描いた「W'z《ウィズ》」では、ナガオカと結ばれ、ユキヤを出産した。

誕生日 - 10月27日
声 - 福山潤、演 - 佐藤祐吾
コードネーム - ブレイク=チェイン
タヅナが最初に戦うことになったハンドシェイカー。好戦的な性格。ハンドシェイカーになったばかりで状況を理解できていないタヅナに対しても容赦なく襲い掛かる。
当初は優位に戦いを進めていたが、ニムロデを発現させたタヅナに圧倒されて敗北した。その後、マキハラが手配した病院に搬送されたが命に別状はないらしい。
その後は無事に回復したらしく、タヅナの高校の学園祭にバインドと共に訪れていた。戦いに負けてからは以前とは違う雰囲気を見せており、最終話では街中で偶然見かけたタヅナ達に応援を送っている。
本名は作中では明かされていないが、バインドからは「レイ君」と呼ばれている。
ニムロデ「ブレイク=チェイン」は、鎖の形状でバインドを痛めつける際にも用いられる。両腕に幾重にも巻き付けてドリルのような形状にして攻撃することも可能。
本作の10年後を描いた「W'z《ウィズ》」では、本名が「荒城 令次郎（あらき れいじろう）」であることが判明。バインドと結婚し、子供も（養子ではあるが）授かっている。この子供が「W'z《ウィズ》」の主人公ユキヤこと荒城 幸也（あらき ゆきや）である。

誕生日 - 11月8日
声 - 日笠陽子、演 - 谷茜子
コードネーム - バインド=チェイン
ブレイクのパートナー。本名はブレイクと同じく不明。ブレイクとは幼馴染の間柄で、当時からブレイクに依存している。家柄の違いから家族にブレイクの事を認めてもらえず葛藤している。
ハンドシェイカーとして敗れた後もブレイクと行動を共にしており、タヅナの高校の学園祭にも訪れていた。
ニムロデ「バインド=チェイン」は、ブレイクに肉体を痛めつけられることで広範囲に大量の鎖を出現させて相手を攻撃する。
本作の10年後を描いた「W'z《ウィズ》」では、ブレイクと結婚したことが明らかになっている。本名は荒城 幸音（あらき ゆきね）。