アニメとしては2000年10月14日から2001年3月24日までTBS系で全22話が放送されたイージー・フイルム製作のロボットアニメである。また、初めてTBSとJNN系列局の毎日放送（MBS）および中部日本放送（CBC）の3局共同で制作されたテレビアニメでもあり、TBS製作のアニメで初めてのデジタル製作である。

『無敵王トライゼノン』シリーズを構成する作品群には共通する設定として、三つの「遺産兵器」＝宇宙戦艦「東雲」「暁」「曙」および巨大ロボット「トライゼノン」「アルマゼノン」「ガイアゼノン」が登場する。

アニメ版は、「東雲」と「トライゼノン」が中心のストーリーとなっている。

小説『無敵王トライゼノン アルマゼノン』シリーズおよび漫画『無敵王トライゼノンBLAZE』（せたのりやす、角川書店）は、「曙」と「アルマゼノン」が中心のストーリー。コミカルな場面も多いアニメ版より、さらにギャグの色合いが濃い。ただし、『BLAZE』の場合、後半は従来の主人公である章が中心となっており、「特異的能力によって心を閉ざした雫と触れ合う」「遺産兵器が秘めている強大すぎる力に葛藤する」「自分達を置いて去ってしまった母を思って涙する」などといった内容も盛り込まれ、アニメ版には無い面も見せている。

小説『無敵王トライゼノン ガイアゼノン』シリーズは、「暁」と「ガイアゼノン」が中心のストーリーで、「感動のドラマ」をテーマとしている。最も本編と乖離したシリアスな話。『無敵王トライゼノンZP』シリーズは、主人公側にとっての侵略者である宇宙人ゼノ・パレス側が中心のストーリーである。

遠き過去。とある惑星にて文明を築きし「ゼノ・パレス」は、その文明の発展ゆえに自らの母なる惑星を壊し、自分たちの生き残る道を宇宙へと求めた。彼らは自分たちの遺伝情報を巨大移民船「エストーリオ」に封印。一部の選ばれた軍人らが移民船の運航や移住先探査のために働き、他の民は彼らに希望を託して永い眠りにつく。

エストーリオはやがて、移住先となるべき「約束の星・テーラ」すなわち地球を発見するが、そこには初期段階文明を持った人類をいることを知る。この事実にゼノ・パレスは二派に分かれた。テーラ先住民を抹殺もしくは支配して移住を急ぐべきだとする強硬派（マーズ）と、長い年月をかけた話し合いによって現地文明と歩み寄り解決を見出そうとする穏健派（オシリス）だった。

両者の争いはエストーリオで内戦に発展するが、穏健派は争いに長けた強硬派に押されていく。穏健派は最後の手段として三体の「ゼノンズ・ガーディアン」と呼ばれる戦闘ロボットとそれを格納する戦艦をテーラに飛ばし、原住民に託して、いずれ地球に到達するであろう強硬派と戦わせる事にした。

ゼノンズ・ガーディアンを載せた3隻の戦艦は地球に到達し、江戸時代の日本の蝦夷地（後の北海道）、江戸（後の東京）、薩摩国（後の鹿児島県）にそれぞれ落下した。各地の住民は、これら遺産兵器を地中深くへと封印し、そのことを古文書に記すなどして子孫に伝えた。

そして時は流れて現代。エストーリオは地球軌道に到達し、ゼノ・パレスは遺産兵器が落下した日本列島を手始めに地球侵略を開始する。それに対して、北海道、東京、鹿児島に眠る遺産兵器が目覚め、戦いが始まる。

特筆ない限り、アニメ版での言動・描写に基づく。

地球側

東雲（神威家、雨竜家）

神威章

声 - 福山潤
本作の主人公。神威家の長男。15歳。中学3年生。トライゼノンおよび天号のパイロット。権太郎の体力を重視としたスパルタ教育によって、野性児に近いガサツで乱暴者な性格に育ってしまった熱血バカ。頭も物事への理解力も壊滅的に悪いが、華菜が大事にしていた思い出のキャンディを天号を使って買ってきたり、病気（麻疹）になった哀を助けるために必死に医者を探し回ったりするなど、不器用ながらも優しい一面もある。
神威家に伝わる秘伝書を元に、自家所有のボタ山を掘り続けた結果、先祖が遥か昔に埋めたお宝であるトライゼノンと東雲を発見し、なし崩し的にゼノパレスと戦う事になった。最初は勢いだけで戦うだけのバカ丸出しぶりで、周囲にも呆れられていたが、トライゼノンのロケットアンカーをスラスター・バーニア代わりに使って宇宙で戦うなど、時折周囲も想像できない奇策などによって活躍を見せることもあった。次第に敵対するゼノ・パレスの事情について知る事で、章は自分が戦う意味について見い出す事になる。
母・礼子の失踪について落ち込んでいないように見えるが、弟の哀を心配させないよう強がっているだけで、本当は母の帰りを望んでおり、トライゼノンで戦い続けるのも、自分達がゼノ・パレスを倒せばきっと帰って来ると信じているからである。だが、母が父のあまりの破天荒さとガサツさに愛想を尽かして出て行ったという真実を知らなかった。
彼にだけは宗像姉妹の送ったFAXが届いていた。一度だけ恵那の搭乗するガイアイーグルに搭乗している。

神威哀

声 - 真田アサミ
女の子のような可愛い容姿をしている、神威家の次男。11歳。冥号のパイロット。母親が家出してからは家事全般をこなしているしっかり者。本当は母がいない事に寂しさを感じ、またゼノパレスと戦う事も怖いと思ってはいるが、頼れる兄である章の存在がそういった不安や恐怖を打ち消してくれている。株取引のシミュレーションを得意としている。

神威権太郎

声 - 長島雄一（現：チョー）
神威家当主。42歳。シャツに腹巻と、いかにもな中年オヤジスタイルが特徴。男手一つで章を体力重視のスパルタで鍛え上げ、バカ騒ぎな親子喧嘩を連日繰り広げている。元・鉱山師であったが、炭鉱が閉山されてしまい、事実上は無職である。鉱山師としてのプライドが高いため、断固として他の職には就こうとせず、意地を張り続けた結果、現在は妻の礼子に逃げられてしまっている。普段はその事を気にしていないように見せるが、内心では未だ礼子への愛情と未練が残っており、やはり章と同様、帰って来てほしいと望んでいる。特にPlayStationゲームソフト版では、礼子に対する激しい未練を見せるシーンがあった。
普段はただのうだつの上がらない駄目親父だが、鉱山師としての腕や能力、体力は一向に衰えていない。物質の原子・結晶構造を一瞬にして見抜く鉱夫としての天才的な勘を持っており、これに神威家の家宝とされているツルハシを合わせる事で戦艦の装甲やルコゼノイドを破壊でき、礼文島の戦闘ではゼノ・パレス軍のパブロから「サイボーグ兵士か!?」と訝られた。貧乏生活による経験の結果か、水で酔っ払える。42歳になるまで麻疹にかかったことが無い。
その代わり頭が非常に悪く、空から送られたFAXに書かれていた「穀潰し」の意味を全く理解できず、ただ大笑いしていた。
また、章にもできる「遺産」の操作が全くできない様で、空から「操縦法は遺伝子レベルで覚えさせられている」と聞いて冷や汗をかいていたため、入り婿だった可能性もある。

ゴン

声 - 渋谷茂
神威家で飼われている雄犬。犬種は不明。権太郎や章よりも賢い犬であり、人間の言葉をかなり理解できている。神威家の人間の中では哀に一番懐いている。艦長争奪戦において、東雲のコンピュータが誤ってゴンを「艦長」と認識してしまいその結果、東雲および合体形態である御来光の総指揮をとる艦長になってしまった。そのためにピンチに陥ったこともかなりあり、また犬が艦長である事で刃を驚愕させ、デュランを激怒させている。最終決戦ではマニュアルには載っていなかった（知っていたなら冴が使っている）御来光の隠し装備を絶妙のタイミングで使い、チャンスを作り出した。
空から送られたFAXは「目が点」。

雨竜華菜

声 - 林原めぐみ
本作のヒロイン。章の幼馴染で同じ中学3年生。なりゆきで海号のパイロットになる。章達のバカッぷりに頭を悩ませていて、東雲のクルーの中では一番まともといえるが、ほとんど章達のツッコミキャラになっている。しかし、追い込まれれば追い込まれるほど、内に秘めた章をも凌駕する凶暴さを発揮する事もある。哀には意外と優しく、仲が良い。空から送られたFAXは「ぺちゃぱい」。

雨竜冴

声 - 根谷美智子
華菜の姉で陸上自衛隊3等陸曹。21歳。自衛隊では戦闘ヘリAH-1 コブラを操るガンナーで、ルコゼノイドの撃墜にも成功した。妹が神威家の知り合いというだけで章たちの元で監視員として派遣されてしまった。後に上官である佐分利長官の「東雲クルーに日本から出て行くよう要求する」という身勝手な指示に憤り、長官を殴り倒して任務放棄を宣言し、神威家と行動を共にした。最初は章達の馬鹿さ加減に振り回されながらも、次第に彼らと似たような行動をとる事もあった。東雲クルーでは唯一の軍事経験者であり、東雲が序盤で落とされる事にならなかったのも、偶然も含まれるが、半分は冴の判断力のおかげでもある。空から送られたFAXは「いきおくれ」。

雨竜良子

声 - さとうあい
冴、華菜の母。神威家に生活力がないため急遽呼ばれた。家事全般をこなすほか、餌をあげる事でしっかりとゴンの主導権を握っている。どのような状況になってもマイペースでいられる肝っ玉なお母さん。クルー達が的確に動けるよう、自ら艦長席に座って的確な命令を下したこともある。御来光の指揮まで執っているために、ある意味で遺産の継承者メンバーの影の支配者といえる存在。

暁（牧ノ原家）

牧ノ原刃

声 - 石川英郎
遺産の継承者である人物の一人。21歳。神威家と違い、遺産が宇宙からもたらされた兵器であると知って行動しており、ゼノパレスが東京湾に設置した基地を緒戦で壊滅させた。神威家の事は最初から信用しておらず、大金を用いてトライゼノンの眠るボタ山を買い取ろうとしたが、その前に章がトライゼノンを起動させてしまったため、計画は頓挫してしまった。その後、暁の艦長として章達の前に現れ合流、行動を共にする事になる。人一倍、「遺産の継承者」としての使命感に燃えており、最終的には全メンバーの参謀格になるものの、自身が真面目過ぎる上、周囲が常人とはかけ離れた思考と行動の持ち主である為に、ほとんど振り回されがちであるなど、どこか頼りない印象が目立つ。実際、宇宙や良子の方が的確な指示を出せていた。
小説『ガイアゼノン』では、実の妹である恵那に対してすらも他人行儀な接し方しかしない冷酷な指揮官として描かれており、その事もあって童夢や鞍馬からも反感を抱かれており、冷たい視線を受けていた。せたのりやす版の漫画作品『BLAZE』ではガイアゼノンのパイロットをしており、章に「（ガイアゼノンが）人相の悪い悪人面」と言われて憤慨していた。空から送られたFAXは「でこっぱち」。

牧ノ原恵那

声 - 金田朋子
刃の妹。13歳の中学1年生。ガイアイーグル（右腕）に搭乗。美少女だが、強度のブラコン。東雲クルーの哀とはすぐに仲良くなった。しかし、その兄である章の事は、彼の馬鹿さぶりもあってあまり好感は持てなかったが、彼が自らに代わりガイアイーグルで戦うのを見て、多少は認識を改めるようになった。兄の刃と同年代である冴の事を一方的にライバル視しており、本人のいない所で「男女」と呼んだりもしていた。
小説版では、ガイアゼノンのメイン操縦を行う事もあった。

甲斐童夢

声 - 椎名へきる
ガイアゼノンおよびガイアベースのパイロット。15歳。両親はすでに他界しており、バンドのボーカリストを務めている。性別は女性で、胸は華菜より大きいが、容姿・言葉遣いから華菜から男の子だと思われていた。極度の皮肉屋で、勢いで突っ込む事の多い章に対し、何かと冷静なツッコミを入れる事が多く、九州で章が自分達を投げ飛ばし踏み台にした際には遂に激怒し、章のトライゼノンをガイアゼノンで攻撃しながら追い掛け回した。右目と左目の色が違うオッドアイ。物語終盤でデュランの妹「セシル」と同じ遺伝子を持つことが判明、彼女を元に戻すためゼノパレスに一人残った。

京鞍馬

声 - 田村ゆかり
「KYO100円ショップ」と呼ばれる会社の社長令嬢。16歳。ガイアコンドル（左腕）に搭乗。京都弁で話す京都出身で、和服姿の外見をしている。華奢な外見をしているが章を上回る大喰らいで、戦闘力ですらも上回っている。大人しくたおやかな大和撫子であるが、お嬢様ゆえなのか世間的にズレた面もある。今まで周囲にいた男性は媚びへつらう者ばかりであった鞍馬にとって、負けず嫌いで我の強い章は新鮮に見えたらしく、彼に片思いするようになった。それ以降、章に熱烈にアタックしているが、鈍感な章にはまるで気づかれていない。

曙（宗像家）

宗像宇宙

声 - 辻親八
宗像家の当主。牧ノ原家と同じく、遺産兵器の正体や目的を最初から把握している。政治・経済などに強い発言権を持つという「影の総理」の異名で呼ばれる。内閣総理大臣すらも、彼の前では頭を低姿勢にする、見た目によらず驚くべき人物。神威家に伝わる古文書の残り半分を所有しており、権太郎と遺産を巡って争った。冷静沈着で判断力や推理力もあるが、行動原理は権太郎とほとんど同レベルである仕切りたがり屋で、意地っ張りかつ見栄っ張り。先走って推力の低い曙で宇宙に出ようとしたが、見事に失敗して墜落させてしまい、逆に他の遺産継承者達に迷惑を掛ける事に。ちなみに下着は、赤いふんどしである。漫画版『BLAZE』のラストではどういう手を使ったのか本当に総理大臣に就任していた。

宗像空

声 - 山田美穂
宗像宇宙の妻。少々下品な関西弁話をする。普段は良子と同様マイペースな人間であるが、どこまでも夫についていくという一面もある。また、宇宙の意地っ張り振りを誰よりも理解しており、東雲・暁の各クルーに悪口を書き添えたFAXを送る事で呼び寄せる駄目押しをしたこともある。

宗像宇美

声 - 嶋崎はるか
宗像家の長女。18歳。冷静沈着で常識的な見解の持ち主であるが、強度の水棲生物マニアでコクピットにまで持ち込み、自分たちが食べる魚にまで名前をつける（そのことで父につっこまれたことがある）事から、周囲に呆れられている。最初は章の事を役立たず的に見ていたが、思わぬ奇策で状況を覆して見せたことから認識を改める。
小説版では、海鼠の「なっぴー」を愛玩動物にしていた。

宗像梨紅

声 - 田村ゆかり
宗像家の次女。17歳。母親の空と同様に、関西弁で話す。姉の宇美や父の宇宙に振り回される苦労人。明るく振舞っているように見えるが、本当は戦いへの恐怖心を押し殺している。

樹雫

声 - 上村貴子
屋久島に住む伝統の名家出身の少女。「はみゅ」が口癖。11歳。新婚同然のバカップル振りである両親を持っているからか、しっかり者である。生まれた時から、ゼノ・パレスに送られた「遺産」の遺伝子ウイルスの影響を強く受けており、遺産兵器や宇宙杉と共鳴する特異能力を持っている。終盤ではその能力が大きな鍵となった。
漫画版『トライゼノンBLAZE』では、遺伝子ウイルスの強い影響で、他人の心が読めてしまう精神感応能力が身についてしまい、その事で周囲から疎まれ心を閉ざした雫は現実逃避に近い形で昏睡状態に陥っていた。宇美達と共に屋久島に訪れた章と魂の状態で出会い、共に遊ぶが、自らの能力で母親に出て行かれた幼い章が一人で泣いている彼の「心の中の闇」を見てしまい、また他人の心を見てしまったことから章から離れようとするが、章が自分と自分の能力を受け止めてくれた事から心を開き、目を覚ます。それ以降、宇美達だけでなく章の事も強く慕うようになる。

その他の登場人物

総理大臣

声 - 向井政生（TBSアナウンサー）
日本政府の総理大臣。

みっちょん

声 - 本多知恵子
報道バラエティー番組のレポーター。

神威礼子

神威章・哀兄弟の実母で、権太郎の妻。夫のあまりのダメっぷりに愛想が尽きて家出し、そのまま失踪。各地を放浪しているが、これは権太郎から逃げるためであり、事ある度に彼の顔を見て怯えている事から、権太郎と結婚したことを心底後悔している模様。

ゼノ・パレス側

ロルムス・ファスタカス

声 - 中田和宏
ゼノ・パレス軍総帥で、「遺産の継承者」でもある。ゼノ・パレスの統治者であるフラウディアを洗脳し、自分の意のままに動く操り人形にしていた。穏健派「オシリス」側の人間だが、最後は自分が王となり、地球を制圧しようとして移民宇宙船エストーリオの中枢部に封印されていた史上最強最後のゼノンズ・ガーディアン「ゼノンエリュシオン」を起動させ、そのメインコンピュータにゼノ・パレスの全ての民衆の遺伝子データを移し、エストーリオにいるゼノ・パレスの民もろとも遺産の継承者達を抹殺しようと目論む。しかし、章たち地球側の遺産の継承者達の前に野望は打ち砕かれ、エリュシオンは大爆発。自らも巻き込まれて戦死した。
漫画版『トライゼノンBLAZE』では生存し、改心して地球との国交に賛成する。

デュラン・クレネード

声 - 渋谷茂
階級は上級大将。章たちと同じ「遺産の継承者」であり、ゼノンズ・ガーディアンである「ゼノンノーヴァ」を操縦する。穏健派「オシリス」側の人間だが、軍人としての指揮能力は優秀で、オシリス側の部下達からの信望は厚い。反面、強硬派であるマーズの人間達からは「腰抜け」呼ばわりされてしまっている。自らの先祖達の愚行によって母星を失った事を省みないゼノ・パレス上層部の在り方には反感を抱きながらも、最愛の妹で余命幾ばくもないセシルの幸せを願い、不本意ながらも、軍人として地球への進軍への参加を決意する。
初めは北海道礼文島に降着した前線基地を拠点に、地球侵攻部隊の総司令官として赴任するが、トライゼノンを含む遺産の継承者達の打倒にこだわり過ぎた結果、一時更迭となった。後に地球側の遺産の継承者達が地上の勢力を壊滅させ、移民船エストーリオにまで進軍して来た事で、エストーリオ防衛部隊の隊長として復帰。遺産の継承者達と壮絶な激突を繰り広げるが、その末にデュランは地球とゼノ・パレスの間にあった真実を知る事になった。
病弱な妹をいたわり、暇さえあれば妹を見舞っている。

フラウディア・アドリス

声 - 椎名へきる
ゼノ・パレスの全ての民の象徴で統治者。しかし、ロルムスに洗脳され、彼の意のままに動く操り人形になっている。その影響で地球側がゼノ・パレスが送った使者達を殺し自分達を裏切ったと思い込んでいたが、エストーリオに潜入した刃達によってゼノパレス側がいきなり宣戦布告をしてきたという事実を突きつけられ、動揺。ロルムスがゼノンエリシュオンを起動させた後に洗脳が完全に解け、本来の自我を取り戻す。デュランとは過去に恋仲となっており、彼が地球での任務に就いていた際には、よくセシルの見舞いに向かっていたようである。

バーバラ・フォウル

声 - 山田美穂
階級はデュランと同じ上級大将。強硬派「マーズ」側の人間で、単に軍人としての力量を比べるならデュランよりもはるかに上。序盤ではデュランと行動していたが、内心ではデュランをライバル視している。後に鹿児島の前線基地の総司令官として登場し、その実力を遺憾なく発揮する。技術者に諌止されるほど無理な肉体改造を施ってパイロット能力を高め、専用メタアーマードを駆って、一時は章たちを追い詰める。しかし御来光の合体を許し、その強力なバリアのようなもの（防御障壁律動と表示されていた）にいとも簡単に前線基地に吹き飛ばされ、自らの手で要塞を破壊してしまう失態を演じる。その後、肉体改造の副作用で細胞崩壊を起こしていたが、明確な死亡描写はなく消息は不明。
漫画版『トライゼノンBLAZE』ではロムルス共々改心した。

ハンス・ゼノ

声 - 飯田浩志
階級は准将。礼文島に築かれた前線基地の総司令官。強硬派「マーズ」側の人間で、穏健派「オシリス」を口先だけの腰抜けと見下している。功を焦る傾向があり、章たちの無計画な行動を意図的な「神経戦・ゲリラ戦・奇策」と誤解し、翻弄される。要塞砲を備えた前線基地上部をバトルシップとして出撃させ、切り離した前線基地基部や同胞もろともトライゼノンと東雲を葬ろうと画策するも、東京から合流して来た戦艦・暁に撃沈され、戦死した。

パブロ・ワング

声 - 大西健典
北海道礼文島基地の副司令官。ハンスとは章たちとの決戦の最中、戦略性の違いから対峙。一時司令権を任されるものの、章や権太郎の無茶苦茶な戦いに翻弄される。トライゼノンと戦艦・東雲を同胞・前線基地もろとも要塞砲で吹き飛ばそうと目論むハンスから責任という名目の時間稼ぎとしてメタアーマードで出撃を命じられる。トライゼノンと戦闘するもののゴリ押しの章に敗れる。その後ハンスに粛清されかけたが、浮上した前線基地が暁により撃破され、ハンスも戦死したため助かる。穏健派「オシリス」側の人間で、地球到達前はレイナルシティのリーダーだった。一時期レイナルシティを盾に脅して来た強硬派「マーズ」の傘下に下り、「ワイズ」という偽名で従っていた。その際「ゼノン・バルバロッサ」を操り、デュランに敗れている。イシュターという娘がいる。

セシル・クレネード

声 - 林原めぐみ
デュランの妹。病弱で、寝たきりの生活をしている。病名ははっきりとは語られていないが、フラウディアのセリフから直る見込みのない病気の様子。終盤、童夢と同じ遺伝子を持つことがわかり、ゼノパレスと地球人が同じ種の起源にある事が判明する。

クロノス・リヴァード

声 - 真殿光昭
第4話に登場。階級は大尉。ハンスと共にトライゼノンの弱点を発見し、天・冥・海号がトライゼノンに合体するのを、ルコ・ゼノイドの大群で妨害する合体封じを仕掛ける。トライゼノンの撃破を試みるものの、章の無計画な行動と、冴の無茶で無慈悲な戦法（無差別の対空射撃）に敗れ、戦死した。

セルゲイ・ヴォッス

声 - 服巻浩司
第6話に登場。階級は少佐。デュランの命令で街ごと章を襲う。章による建物を武器にした滅茶苦茶な戦法に敗北して戦死した。

キース

声 - 高橋広樹
第7話に登場。トライゼノンを襲撃し、戦況の不利により撤退しようとしたが追い討ちをかけられたため交戦する。トライゼノンの「キロメガギガテラドン・パンチ」（章が適当に付けた技名）を受け戦死した。なお、彼の死に際の描写や悲鳴はない。

クララ・クォーヴァース

声 - 川澄綾子
第11話に登場。階級は少将。東京基地の総司令官。バーバラと共に2人しか登場しない（他にも女性指揮官が居るのかは描かれていない）女性指揮官の一人。しかし、暁の砲撃により破壊された基地を放棄して、わずかな部下と共に残った飛行戦艦で脱出。洋上で暁を発見し、劣勢を承知で復讐戦を挑む。最期は脱出に使った戦艦で暁に特攻を仕掛けようとするも、東雲と暁の合体した日の出の主砲によって戦艦は撃沈され、カークと共に戦死した。
漫画版『トライゼノンBLAZE』ではデュランの側近で、章たちと戦うことはない為生存する。

リュー・カーク

声 - 室園丈裕
第11話に登場。クララの部下。階級は大尉。クララ同様武人の誇りを持っている。章達に敗れクララと共に戦死した。

ヒ・レッツ

声 - 長島雄一
第13話に登場。デュランの部下。卑劣な性格。華菜に「卑劣」と言われた際「なぜ私の名前を？」と驚いた。トライゼノンに敗れ戦死した。

自衛隊の兵器を除き、登場する兵器は全てゼノ・パレス製である。ヒト型巨大ロボットのうち最上位機種は「ゼノンズ・ガーディアン」と呼ばれている。そのうち3体が、ゼノ・パレス強硬派からの防衛用に、専用母艦とともに江戸時代の地球に送り込まれた。

それ以外の人型巨大ロボットは「メタ・アーマード」と呼ばれており、操縦者が優秀であればゼノンズ・ガーディアンと戦いうると劇中では描写されている。全機体がゼノ・パレスにより作られているが、合体後のトライゼノンのように自力では大気圏内や宇宙空間を飛行できない機体もある。

出版は角川書店。『月刊ドラゴンジュニア』に掲載された。

富士見ファンタジア文庫より刊行されている。長谷川勝己著書の本編シリーズ『I 北海、燃ゆる!』は、以降刊行予定ではあったが、続巻は刊行されていない。

• 『無敵王トライゼノン ガイアゼノン』（著者：花田十輝、イラスト：下北沢鈴成）
• I 暁の兄妹 （2000年9月、ISBN 4-8291-2998-0）
• II 裏切りのサウスオーシャン （2001年1月、ISBN 4-8291-1327-8）
• III 暁の彼方に （2001年4月、ISBN 4-8291-1348-0）
• 『無敵王トライゼノン アルマゼノン』（著者：あおしまたかし、イラスト：ふぢまるありくい）
• I 三人娘（ワルキューレ）、翔ぶ （2000年8月、ISBN 4-8291-2990-5）
• II 三人娘（ワルキューレ）、炎のアイドル伝説 （2000年12月、ISBN 4-8291-1311-1）
• III 三人娘（ワルキューレ）、舞う! （2001年3月、ISBN 4-8291-1335-9）
• アンコール （2001年7月、ISBN 4-8291-1370-7）
• 『無敵王トライゼノン ZP』（著者：日下弘文、イラスト：ヤスダスズヒト）
• 紅き宇宙（そら）の夜明け （2000年10月、ISBN 4-8291-1308-1）
• 銀髪なる女王の願い （2001年2月、ISBN 4-8291-1332-4）
• 藍の惑星の前に （2001年6月、ISBN 4-8291-1361-8）
• 『無敵王トライゼノン』（著者：長谷川勝己、イラスト：あらいずみるい）
• I 北海、燃ゆる! （2001年5月、ISBN 4-8291-1354-5）

• I 暁の兄妹 （2000年9月、ISBN 4-8291-2998-0）
• II 裏切りのサウスオーシャン （2001年1月、ISBN 4-8291-1327-8）
• III 暁の彼方に （2001年4月、ISBN 4-8291-1348-0）

• I 三人娘（ワルキューレ）、翔ぶ （2000年8月、ISBN 4-8291-2990-5）
• II 三人娘（ワルキューレ）、炎のアイドル伝説 （2000年12月、ISBN 4-8291-1311-1）
• III 三人娘（ワルキューレ）、舞う! （2001年3月、ISBN 4-8291-1335-9）
• アンコール （2001年7月、ISBN 4-8291-1370-7）

• 紅き宇宙（そら）の夜明け （2000年10月、ISBN 4-8291-1308-1）
• 銀髪なる女王の願い （2001年2月、ISBN 4-8291-1332-4）
• 藍の惑星の前に （2001年6月、ISBN 4-8291-1361-8）

• I 北海、燃ゆる! （2001年5月、ISBN 4-8291-1354-5）

• 『無敵王トライゼノン』
• （2001年3月9日発売、ゲームボーイカラー専用ソフト）
• （2001年3月15日発売、PlayStation用ソフト）

• （2001年3月9日発売、ゲームボーイカラー専用ソフト）
• （2001年3月15日発売、PlayStation用ソフト）

プレイステーション用ソフトには、オリジナルエピソードである。 二つのアニメが入っている。 なお、アニメは、DVDに収録されている。