週刊モーニングにおいて、1986年から1990年まで連載された（第1話はコミックモーニング　マグナム増刊』1986年2月13日号に掲載）。

本作品はシリーズ化されており、主人公の高校時代から大学時代までを描いた『ツヨシしっかりしなさい』（全19巻、ベストセレクション全3巻）のほか、中学時代の『ツヨシもっとしっかりしなさい』（月刊アフタヌーン連載、全5巻、未完で4話が単行本未収録）、社会人かつ2児の父親になってからを描いた『ツヨシしっかり2しなさい』（全6巻）の3作が連載された（「しっかり2」は「しっかりしっかり」と読む）。単行本化はされていないが、2007年10月から、講談社無料WEBコミック「MiChao!」にて小学生時代を描いた「ツヨシくんしっかりしなさい」を連載していた。

また、シリーズ以外でも永松の他作品でツヨシが出演したものがあり、『ツヨシしっかりしなさい』の次にモーニングで連載した『虎男さんのお気に入り』では途中からツヨシがセミレギュラーとして登場し、連載終了後の井川家の様子が描かれている（第1作と「しっかり2しなさい」の間に相当）。2017年にはビッグコミックオリジナル（小学館）で連載の『テツぼん』（高橋遠州原作）で、大手の食品企業社長になった50歳のツヨシが登場した。

優秀な美人姉妹がいると近所で評判の井川家。しかしその実態は母と姉妹は家事がまったくできず、単身赴任中の父に代わって一人息子のツヨシがすべて行っていた。

そんな彼の苦労や博覧強記な知識量、実行力に富んだオールマイティーな行動力は誰にも知られることはなく、家の外では美人の姉に甘えるダメな末っ子と誤解され、家では理不尽な母のビンタや姉の叱責にさらされる日々。しかし、そんな中でもツヨシは毎日を気楽に生きているのであった。

こうした主人公の能力と周囲の評価の激しいギャップ、身近な人々に知られざるスーパーマン的活躍を主人公の呑気なパーソナリティーによって喜劇として描きながら物語が進行する。

1989年2月22日から7月26日まで、日本テレビ系列で水曜19時30分から30分番組で放映された。 当初は高橋良明主演で企画が進められていたが、キャストが全て発表された後の1989年1月5日、高橋がオートバイ事故を起こし、18日後の1月23日に急死したため撮影前に主演が当時SMAPのメンバーだった森且行へ急遽変更となった。SMAPは当時グループは結成されていたがまだメジャーデビューはしておらず、森自身も『3年B組金八先生』の第3シリーズでテレビドラマへの出演は経験しているが主演自体は初めてだった。ドラマ版ではツヨシの姉が一人増えて3人となっている。また父の名前が剛造となっており、井川家と一緒に生活をしている。

2021年現在、アニメ同様ソフト化はされていない。また衛星波の再放送、動画配信サイトの配信も今のところ予定はない。

1992年10月4日から1994年12月25日までフジテレビ系で『ちびまる子ちゃん』の第1期と第2期の間の放送休止時期に放送された。全112話。最高視聴率は、1994年12月18日放送の23.7%。平均視聴率は18.2%。

大概のアニメは外部のプロダクションが著作を持っているが、このアニメは『クマのプー太郎』、『信長協奏曲』と同様、フジテレビが完全自社製作で放送していた。

2021年現在、各話はVHS・DVD・Blu-ray等といった映像ソフト化はされておらず、動画配信サイトによる配信も行われていないが、衛星波ではアニマックスで再放送された実績がある。

1993年には、劇場版『ツヨシしっかりしなさい ツヨシのタイムマシーンでしっかりしなさい』が公開され、後にVHSとLDに映像ソフト化された(現在は廃盤)。併映は『劇場版美少女戦士セーラームーンR』。DVD化・Blu-ray化はされていない。

テレビアニメ版のエピソードの一部は『虎男さんのお気に入り』を基にしており、『虎男さんのお気に入り』からの登場人物も登場している。このほかにも、『ツヨシもっとしっかりしなさい』のエピソードを原作とした回もあり、たとえば第85話の「猫は小判!?」は『ツヨシもっとしっかりしなさい』の単行本未収録エピソードを基にしている。 また、原作ではツヨシが未成年者でありながら飲酒・喫煙をする場面が多いが、アニメではそのような場面は修正され、ツヨシが飲酒ができないと発言する場面が追加された。

アイキャッチはパラパラ漫画で、壁に掛かっている紙を誰かが捲って破り、ツヨシの乗ったUFOが恐竜に扮した恵子に食べられてツヨシが吐き出される（第1話 - 第13話）→ツヨシがジョウロで花を咲かせていると恵子、美子、典子が咲いてツヨシが捕まる（第14話‐第30話）→勇者に扮したツヨシが城にいる姫に扮した舞のところに行き花束を出す→司が主役の座を奪おうと「ツカサしっかりしなさい」とタイトルを出した直後にツヨシにフェードアウトさせられてツヨシがタイトルを訂正するが、ツヨシの名前のところはケイコが寝ており、ツヨシがずっ転ぶ→井川家の女性陣が酒をたくさん飲んでおり、金がなくなり困るツヨシ、右下にいたケイコとなっている（第77話 - 111話）。

次回予告はツヨシと美子が担当。ツヨシが次回に関する内容を話す→美子がアニメタイトルを言う→ツヨシが次回のサブタイトルを紹介→美子が「お楽しみに」と締めるという流れになっている。アニマックスの再放送では第11話、第34話の次回予告がカットされており、他にも第55話、第58話、第59話、第60話、第88話、第89話、第92話の次回予告がツヨシが次回のサブタイトルを紹介→美子が「お楽しみに」と締めるところまで短縮されている。第111話のみエンディング後。BGMはその時期に流れている使用されているオープニングテーマを使用。