テレビアニメ版は、NETテレビ、東映動画、旭通信社の共同製作。全21話。放送時間は毎週金曜 19:00 - 19:30 （日本標準時）。前番組『勇者ライディーン』の続編『続・ライディーン』が放送される予定が、事情でお蔵入りとなったため、急遽本作が制作された。

漫画版は、望月三起也ほか多数の漫画家たちが執筆した。望月によるものは集英社の『月刊少年ジャンプ』に連載され、剣は両親を失っていて佃煮屋を営む親戚に育てられたなど、アニメとは一部設定が異なっている。作品のテイストも特にアニメを意識したものとなっておらず、ハードな描写がある。ただし、掲載誌の関係で他の望月作品ほどのバイオレンス描写とお色気描写はない。

原作には望月とともに、永井豪作品のプランニングやプロデュースを手がけるダイナミック企画が名を連ねている。望月が主人公側＝西音寺レーシングチームのキャラクター設定を担当し、ダイナミック企画は敵側＝魔王エイハブ率いるブラックシャドーのキャラクター設定を手がけた。

2003年2月21日、パイオニアLDCから本作を収録したDVD-BOXが発売された。

“魔王”エイハブ・モビルディック率いる極悪非道のレースチーム、ブラックシャドウ。彼らに兄を「レース中の不幸な事故」の形で殺された西音寺レーシングチームの四輪レーサー・隼剣（はやぶさけん）は、チームの仲間達と共にエイハブの野望である四輪レース界掌握を阻止すべく過酷なレースに挑む。

• 企画 - 山口康男（東映動画） ※括弧内はフィルム上ではノン・クレジット
• 製作担当 - 岸本松司
• 原作 - 望月三起也、ダイナミック企画（連載誌 - 『テレビランド』、『てれびくん』）
• 音楽 - 筒井広志
• キャラクターデザイン - 香西隆男
• 美術デザイン - 伊藤英治
• メカニックデザイン - 辻忠直
• 美術 - 遠藤重義、勝又激、伊藤英治
• NETプロデューサー - 萩野隆史
• 背景 - アトリエロビン、かぶとむし
• 特殊効果 - 佐藤章二、中島正之、平尾千秋、林富喜江、岡田良明、浜桂太郎
• 撮影 - 片山幸男、佐野禎史、白井久男、清水政夫、山田順弘、菅谷信行、池田重好、森下成一、鈴木啓司、藤橋秀行、佐藤隆郎、目黒宏
• 編集 - 神原直美、松原千佳子、千蔵豊、田中修（タバック）
• 録音 - 波多野勲（タバック）
• 効果 - 伊藤道広（E&M）
• 選曲 - 宮下滋
• 製作進行 - 本庄克彦、小島多美子、矢部秋則、佐藤哲朗、永丘昭典、伴亨、長谷川康雄、大宅弘美、福村典義
• 記録 - 大橋千加子、伊達悦子、的場節代、安藤まるみ
• 現像 - 東映化学
• 制作 - NET、東映動画、旭通信社

通常、オープニングテーマ・エンディングテーマともにテレビサイズはコーラス1のみで構成されるが、本作のテレビサイズ版エンディングテーマはコーラス2のみで構成されている。

主題歌シングルは、1976年4月に日本コロムビアから発売（品番 - SCS-293）。挿入歌収録メディアの初出は、同年8月25日に同じく日本コロムビアから発売されたコンピレーション・アルバム『テレビまんが人気者（アイドル）デラックス 5』（規格 - LP / 品番 - CW-7076）である。

系列は放送当時のもの。

• ポピー（現・バンダイ）から、ポピニカレーベルの玩具「マシンハヤブサ」「マシンムツ」「マシンガンテツ」「マシンカミカゼ」「マシンヤマト」「ビッグギャリー」の計6種が発売。いずれも様々なギミックが付いており、ハヤブサは付属のキャバリーエンジンやタイヤの交換、V1エンジンからのミサイル発射（逆噴射のイメージ）、運転席部分の発射が可能。
• ハヤブサの「V4エンジン」は、アニメでは4機のエンジンが台形状に並んでいるのに対し、ポピニカ版では一直線に並んでいる。
• 第8話から登場した「さくら号」もポピニカの発売予定があり、当時の玩具同梱ミニカタログに試作写真が掲載されていたが、未発売に終わった。
• バンダイからは、「マシンハヤブサ」「マシンムツ」「マシンガンテツ」「マシンカミカゼ」「マシンヤマト」のプラモデルが発売。接着剤不要の「スナップ・キット・モデル」であり、ゼンマイ仕掛けによって走らせることができる。「さくら号」「ビッグギャリー」は未発売。

• ハヤブサの「V4エンジン」は、アニメでは4機のエンジンが台形状に並んでいるのに対し、ポピニカ版では一直線に並んでいる。
• 第8話から登場した「さくら号」もポピニカの発売予定があり、当時の玩具同梱ミニカタログに試作写真が掲載されていたが、未発売に終わった。

• 月刊少年ジャンプ（集英社） 1976年4月号 - 11月号連載 / 作画 - 望月三起也
• てれびくん（講談社） 1976年4月号 - 9月号連載 / 作画 - パンチョス石綿
• 小学一年生（小学館） 1976年4月号 - 10月号連載 / 作画 - 織方都幸、ダイナミックプロ
• 小学二年生（小学館） 1976年4月号 - 9月号連載 / 作画 - 斎藤栄一
• 小学三年生（小学館） 1976年4月号 - 9月号連載 / 作画 - 制野秀一

このうち単行本化されたのは望月による月刊少年ジャンプ版のみで、1986年に大都社からスターコミックスレーベルで発売された。