声 - 佐藤はな
本作の主人公。4年1組にやって来た黄色いモグラの様な外見をした謎の教師。体の中に犬が入っている。一人称は「私」。基本的に丁寧な口調で喋るが、稀にタメ口や乱暴な口調で喋ることもある。
一見、生徒思いな真面目な雰囲気を出すことがあるが、性格はマイペースな上にいい加減で、生徒の家に勝手に泊まったり給食費を盗んでパチンコに使おうとするなど、金にがめつくてセコい所もある。また、岩田やスティーブの挑発に乗ったり､雪合戦で武者姿になり数人の武者を引き連れるなど､かなり好戦的な一面も持つ。巨大化したり分裂したりと体は変幻自在で口から光線を吐くことも出来る。
教師になる前はガラの悪いギャンブラーで、ギャンブルというギャンブルを全てやってきたがうまくいかず、幸子という恋人を取られてしまい、幸子を取り戻すために強くなる事を決意し、筋肉質になるまで修行したが、修行中に漂流してしまう。その際に大勢の漂流者と仲良くなり1時間後に島を見つけるも1時間で仲が悪くなり、島に通りかかった「国際日本防衛学園第三小学校」の船に乗り化け物退治の特別講師となる。その後国から直接依頼が来るようになり、化け物を退治して日本を守り続け、超人気スターになり、知名度を生かし政治家になりその後何だかんだで教師になったらしい。また、昔は暴走族かバイク乗りだったようで大勢の仲間や子分がいる｡
愛車はバイクで、かなりのテクニックの持ち主。お金があまりないため教師以外で色々な仕事をしているがそれは贅沢な食事をしているせいである。
パスカル先生は大阪にあるユニバーサル・スタジオ・ジャパンの裏の森の中にある町で育った。しかし、その町は、敵によって滅ぼされた。

スーパーパスカル

激しい怒りや金欲の増加、くしゃみなどふとしたことで覚醒したパスカル｡

1%パスカル

百分の一のサイズの小さなパスカル。

パスカルジュニア

声 - 前田佳織里、江口菜子、中國卓郎
月で発見されたパスカルそっくりの生物で、単眼が特徴。その一体がパスカルに拾われたが、二時間目で人語を発し、三時間目でパスカルの座を奪い、四時間目で校長の座を奪い成長した。のちに当人の前でオナラすると二人のグレた不良少年風、またオナラをすると四人のさらに凶悪な悪人風、カメラで撮られるとモデル体型、スルメをあげると親父に近い姿になり、またまたオナラをすると八人になってしまう。

0%パスカル / 清野正男

声 - 浦山迅
パスカルの着ぐるみを着たただのおっさん。運動神経が抜群。最後は捻挫で救急車に運ばれ、入院した。

声 - 小平有希、陣谷遥（30年後）
本作のツッコミ担当の男子生徒。一人称は「ボク」。
基本的には真面目な性格の常識人だが、度々全裸になるなどの下ネタをすることも多い。

声 - 冨岡美沙子
はやとのクラスメイトであり、委員長。ピンクのポニーテールが特徴。
普段ははやと同様真面目な常識人だが、戦いになるとスーパーちかに変身するなど、非常に好戦的な一面を持つ（第二形態になると、腕が四本の化け物に変身する）。実は霊媒師の力が使える。

声 - 武田幸史
はやとのクラスメイト。強面で筋肉質な小学生とは思えない外見をしているが、悪い性格ではないため、はやと達クラスメイトとは親しい仲である。
原作では出番は少ないが、アニメではレギュラーキャラとなっている。

声 - 小林大紀
パスカル先生のクラスに転校してきた大金持ちの転校生で、パスカルのライバル的存在。
キザで嫌味な性格だが、パスカルと何かと勝負や戦うなど好戦的でプライドの高い性格でもある。相撲好き。
アニメでは一度破産したことがある。

声 - 浜添伸也
4年1組に転校してきたロボットの転校生。空を飛んだり、変身することができるが、壊れることも少なくない。

声 - 丸山有香
4年1組に転校してきた（アニメでは最初から4年1組の生徒だが、パスカルが来る以前までは不登校だった）バイクを乗り回す不良生徒｡
普段から鉄仮面をつけており、素顔は中々の美少女らしい。

声 - 水橋かおり
アニメオリジナルキャラクター。4年1組に転校してきた女子生徒。眼鏡をかけており、冷静な性格である。
いつも携帯ゲーム機で遊んでいる大のゲーム好きで、その腕前も一流。

声 - 星野充昭
きのえだ小の校長先生。時々裸になったり、数が増えたりする。毎晩音楽室でピアノを弾いている。

声 - 保村真
4年1組の前任の担任教師。突然辞めてしまったことが校長の口から告げられている（アニメでは「YouTuberになった」という理由が明かされている）。

声 - 森田了介

抜き打ちテストを発明したとされる人物。抜き打ちテストの「抜き」は彼の名から来ているらしい。

声 - 青山穣
スティーブの父。

声 - 宮田幸季
スティーブの影武者。

声 - 田所陽向

声 - 川田紳司

声 - 海江田航平

声 - 加瀬康之
アニメオリジナルキャラクター。

声 - 滝沢ロコ

声 - 川田紳司
アニメオリジナルキャラクター。

声 - 森田了介
アニメオリジナルキャラクター。

「楽がき」コンテストで誰がパスカルの同僚を決めるか、正岡子規やペリー、織田信長を落書きした先生を選ぶ。オーディションの合格者は、下記の3名。 スイカ子規 顔がスイカになっている正岡子規。お腹が空いたとき、食べてもいいという。 別の候補者は全て食材。 ペリー犬 ペリーに似た犬。喋ることができる。 別の候補者は嘔吐していたり、目からレーザーが出たり、カードで封印されていたりする。 ドアのぶなが ドアにはりついている織田信長。額にドアノブがある。ドアの反対側に移動できたり、歴史空間にタイムスリップできる。

スイカ子規

顔がスイカになっている正岡子規。お腹が空いたとき、食べてもいいという。
別の候補者は全て食材。

ペリー犬

ペリーに似た犬。喋ることができる。
別の候補者は嘔吐していたり、目からレーザーが出たり、カードで封印されていたりする。

ドアのぶなが

ドアにはりついている織田信長。額にドアノブがある。ドアの反対側に移動できたり、歴史空間にタイムスリップできる。

ヒーローパスカル / ヒーローパスカルV / ヒーローパスカルV2

声 - 石谷春貴

クールパスカル / クールパスカルV / クールパスカルD

声 - 川田紳司

王子パスカル / 王子パスカルV

声 - 菊池こころ

動く城パスカル

声 - 田所陽向

心技体パスカル

声 - 大川透

パスカル博士W

声 - 森田了介

Wキングパスカル

声 - 檜山修之

キングパスカル / キングパスカルV

声 - 加瀬康之

ヒーローパスカルBOY / ヒーローパスカルヤング

声 - 前田佳織里

クールパスカルBOY / クールパスカルヤング

声 - 大井麻利衣

次期王様パスカル

声 - 川田紳司

デーモンパスカル / デーモンパスカルD

声 - 岩田光央

地獄皇帝パスカル

声 - 岩田光央

死神パスカル

声 - 中國卓郎

フューチャーデーモンパスカル

声 - 武田幸史

ネオデーモンパスカル / ネオ・デーモンパスカル・魔

声 - 岩田光央

技賢者（ぎけんじゃ）パスカル

声 - 浜田賢二

ユーチューバーパスカル

声 - 保村真

回転寿司パスカル

声 - 大井麻利衣

三輪車パスカル

声 - 森田了介

体賢者パスカル

声 - 飯島肇

カレーパスカル

声 - 大井麻利衣（辛口）、江口菜子（中辛）、菊池こころ（甘口）

にせヒーローパスカル / にせヒーローパスカルV

声 - 中國卓郎

予言者パスカル

声 - 川島得愛

フューチャーパスカル

声 - 森田了介

食べられしカツカレーパスカル

声 - 陣谷遥

ジェット機パスカル

声 - 松本健太

レジェンドヘルムパスカル

声 - 浦山迅

ポリスパスカル

声 - 田所陽向

タイムマシンパスカルVer.2.0

声 - 田所陽向

桃太郎パスカル

声 - 内藤有海

サンタパスカル

声 - 宮田幸季

トナカイパスカル

声 - 石谷春貴

声 - 伊東みやこ
『ペンギンの問題』からゲスト出演。アニメ第1話でパスカル先生の中から登場し(原作では巨大な犬)、アニメ公式Twitterに掲載されている作者直筆のアニメ化記念イラストにも登場している。

声 - 菊池こころ
『エースコック』のマスコットキャラクター。アニメ第31話に登場。

作詞 - 里乃塚玲央 / 作曲 - 小杉保夫 / 編曲 - 渡部チェル / 歌 - パスカル先生（佐藤はな）
曲の終盤ではパスカル先生がその日に放送される話の見所を紹介している。

「パスカル・ヨガヨ～ガ」（第1話 - 第18話）