本作のプロデューサーの一人である永田雄一は、「地獄からの使者が人間界を地獄化しにやってくる」という設定は、シンエイ動画の過去の作品群の多くで用いられた「一般家庭に居候が来る」という設定からヒントを得、そこから主人公である地獄さんとその周囲の人々、およびその間を取り持つマスコットである「ちみも」たちの設定も出来上がってきたと住宅情報サービス「CHINTAI情報局」とのインタビューの中で説明している。会議の中で、かわいらしい絵柄で知られるカナヘイの名前が挙がったことで起用され、「結果、“地獄”をテーマにした物語に対してかわいいイラストの意外性が見事にハマり、ほっこりとハードを掛け合わせた、これまでにない作品ができたと感じています。」と永田は「CHINTAI情報局」とのインタビューの中で振り返っている。

高松信司は監督のぴのあるとが自身の別名義であったことを放送終了後にTwitter上にて明かしている。

当初は紙による手描きでテストしたものの、どうしても線が細くなってしまい、カナヘイによるキャラクター原案のイメージを反映できなかった。その時、永田が「デジタル作画なら線の太さを調節できる」と提言したことで、『NINJAハットリくんリターンズ』で使用実績のあった作画ソフトHarmonyが研究中だったカットアウトアニメーションと併用する形で採用された。たとえばちみもは1体につき、眉、目、頬、腕、口が各2点、角、角の中心線、そしてボディの計13点のパーツで構成されており、様々なアングルと組み合わせてアニメーションを作っていく。この手法は人間のように複雑な構成のキャラクターにも対応しており、永田は「CGWORLD 2022 クリエイティブカンファレンス」内のセッションの中で「1つの合成した絵をつくっておいて、コンピュータの力を使って変化させることでアニメーションをつくるというイメージです」と説明している。ただし、この手法は単にパーツの位置を動かせばよいというわけではなく、たとえばジャンプで着地する場面では柔らかいボディをつぶすものの固い角はつぶさないといったアニメーターとしての能力が求められると永田はセッション内で話している。加えて、中割は自動で補完できるものの、そのままでは違和感があるため、2コマや3コマ打ちに直したり、動きのツメ指示をする場合もあったという。また、彩色にあたっては、ほんわかした雰囲気を崩さないようにするため淡い色合いのものがつかわれ、色数も絞られた。本作に登場するちみもは全部で12名おり各々に名前と個性があるとはいえ、模様の位置誤り（例：ぶち）や部位の描き忘れ（例：シャレオツ）といった誤りが起きやすいため、各個体の確認は徹底して行われ、後姿が同じ個体は特に注意が払われた。

なお本作においては原画、動画…という分業制ではなく、日本国外のワークフローを手本に作画から撮影まで1人のアニメーターが1カット手掛ける手法がとられた。ただし、永田は「（アニメーターによる）描き足しによってキャラ崩れが起きることもあります。カットアウトであっても絵の上手さは求められますし、絵を統一する作画監督も立てなければいけません」とも話している。

主人公・地獄さんの居候先である鬼神家三姉妹の自宅は、視聴者が一目でわかりやすくするために、古民家らしい家屋と洋風の屋根を組み合わせた、一風変わったデザインとなった。また、前述のとおり淡い色使いでファンタジックな世界観を感じさせつつも、作中には現実らしさを見せる演出もある。たとえば、現代（制作当時）の若者はテレビよりもスマートフォンやタブレットで映像を見ることが多いという生活事情を反映させるため、鬼神家にはテレビがない。