性別 - 男
声 - 優希知冴
本作の主人公でUMA（未確認生物）側の主人公。食事をするとモンスターに変身するUMA（未確認生物）。「世界一珍しい超謎の生き物」。
トイレに行くと元に戻る（かんたろう曰く「ウッチョパスは何かを食べると、モンスターに変身して、うんちすると元に戻るってこと」）。
一人称は「ウッチョパス」で、語尾に「○○っちょパス」とつけて喋る。外見ははきのこのような赤色のとんがり帽子をかぶり、長靴を履いており、裸に見える黄色い部分は実はTシャツである（どうやって着たかは不明）。
性格はいい加減でテキトーな食いしん坊だが、好き嫌いが非常に激しく、焼肉とお寿司（ただし、お寿司は食べると地球を滅亡させると言われているものの、わさび抜きでは滅亡しないらしい）が大好物で、アンちゃんと同様にナスが嫌いでマーボーナスっちょパスに似せたマーボーっちょパスに変身したほどである。

性別 - 男
声 - 山本和臣
人間側の主人公。5歳。面倒くさがりであきっぽいが、好奇心旺盛で妹思いの兄。ウッチョパスが大好き。一人称は「ぼく」。
『しんかんくん』や『ぼく、仮面ライダーになる!』など、他ののぶみ作品にも登場するキャラクターであり、のぶみの息子がモデル。

性別 - 女
声 - 阿澄佳奈
本作のヒロイン。かんたろうの妹。3歳。怒ると怖い。ウッチョパスが大好き。一人称は「アンたん」で、「です・ます」を赤ん坊風（でちゅ・まちゅ）で喋る。
嫌いな食べ物はナスだったが、マーボーナスっちょパス（ただし、その正体は前述通りからマーボーナスのマーボーだけを食べたマーボーっちょパスであった）によって克服した。

性別 - 女
声 - 福井裕佳梨
かんたろうとアンちゃんの母親。おおらかな性格でパパのことが大好き。一人称は基本的に「あたし」だが、かんたろうとアンちゃんの前では「ママ」になる。

性別 - 男
声 - 高木渉
かんたろうとアンちゃんの父親。UMA（未確認生物）研究家。一人称はかんたろうとアンちゃんの前では「パパ」になる。
世界中の未確認生物を探している為に家にはほとんど帰らないが、ウッチョパスの会いたさに突然帰宅する事もあるが、非常に鈍感で本物のウッチョパスと出会ってもぜんぜんウッチョパスだと気づけないし、ある物をUMA（未確認生物）だとと思い込んでしまうほど。

性別 - 男
声 - 越後屋コースケ
かんたろうとアンちゃんの家の近所に住んでいるおじいさん。一人称は「わし」。
おばちゃんの作るギョーザが大好きで、ウッチョパスを見てもギョーザだと思っている。

性別 - 女
声 - 槇原千夏
となりんちのおじちゃんの奥さん。一人称はかんたろうとアンちゃんの前では「おばちゃん」になる。
ウッチョパスの正体をつきとめようとしているが、ウッチョパスに別の物だと騙されたり、おじちゃんに邪魔されたりと毎回失敗している。

性別 - 男
声 - 志村知幸
本作の悪役の一人。
ドロボウ学を極めた真面目(？)なドロボウ。一人称は基本的に「オレ様」で稀に「オレ」。

性別 - 男
声 - 山口キヨヒロ
本作の悪役の一人。
アニキの相棒。一人称は「あたち」で、語尾に「○○でヤンス」とつけて喋る。

性別 - 不明
声 - 藤井美波
ウッチョパスの帽子の中にいるヘンテコな生き物。変身ができる。

性別 - 男
声 - 山本兼平
UMA界のスターをめざしているUMA（未確認生物）。だがいつも失敗ばかりである。一人称は「オイラ」で、語尾に「○○でゴンス」とつけて喋る。