『みんなのうた』で、おしりかじり虫として描かれている登場キャラクターは、主人公であるおしりかじり虫18世、バックダンサーかじりGALS、おしりかじり虫18世のチチ・ハハ（回想）がおり、いずれも2頭身キャラクターである。また、うるまでるび作の6歳のおしりかじり虫18世を描いた絵本（「かじりのがっこう」、「だいすきプリン」）では、おしりかじり虫18世のおじいちゃん、6歳当時通った大阪のおしりかじりがっこうの先生、友人達など、複数のかじり虫のキャラクター（いずれも2頭身キャラクター）の存在が確認できる。おしりかじり虫18世が6歳の時、チチ、ハハは大阪で人々のおしりをかじって元気・幸福にするかじり稼業、「かじりや」を開業している。おしりかじり虫の世界では、8歳になって学校を卒業するまではお尻をかじるのは禁じられている。おしりかじり虫18世が8歳となっているアニメーションの中では、その「かじりや」を18世がはっぴを着て経営、営業もしくは手伝いをしているシーンがある。以下の設定は主にアミューズソフトエンタテインメント公式サイトより引用。

おしりかじり虫18世（18代目おしりかじり虫）

古代アッシリア（現在のイラク）を起源とする妖精で、大航海時代に黄金の国・ジパングへ向け出発。17代目のチチ、ハハが日本に辿り着いた。チチ、ハハが大阪にいる時生まれたのが主人公の18代目おしりかじり虫である。4月1日生まれの8歳で、身長25cm。上下2本（計4本）の歯しか生えていないように見えるが、お尻にかじりつく瞬間は歯が増えている。更にフルバージョンアニメーション＝ディレクターズカット版にある歯を磨くシーンでは、少なくても8本の通常とは異なるとがっていない歯が確認できる。虫歯は命取りになると恐れている。尊敬する人はクインシー・ジョーンズ。

かじりGALS

18代目おしりかじり虫と共に旅するバックダンサーで、静岡出身の両親をもつロサンゼルス生まれの4つ子姉妹。名前はアップル、チェリー、ピーチ、オレンジ。3月3日生まれの8歳で、身長23cm。趣味はコスプレ。尊敬する人はキャンディーズ。

2007年8月24日発売。作・絵：うるまでるび。『みんなのうた』の映像を忠実に再現した絵本。ISBN 978-4391134926

• 2007年6月 - 7月
• 新曲として、総合テレビ・教育テレビ・BShiビジョン・ラジオ第2放送で放送される。
• カップリング楽曲は、アン・サリーの「のびろのびろだいすきな木」。
• 2007年8月 - 9月
• ?枠として、総合テレビで放送される。
• カップリング楽曲は、ルー大柴＆仁井山の「MOTTAINAI〜もったいない〜」。
• また、通常のみんなのうた放送枠以外では、みんなのうたの広告を兼ねたプレマップ風の番組『おしりかじり虫〜かじっちゃおう!みんなのうた〜』も放送された。
• この番組では、当楽曲の放送や、制作者うるまでるびのインタビューの様子などが放送されている。
• ちなみに、この番組は分類上みんなのうたとして扱われている。
• 2007年10月 - 11月
• 先月に引き続き総合テレビの?枠で、同じく「MOTTAINAI〜もったいない〜」とカップリングで放送。
• 11月12日以降は、『おしりかじり虫と踊ろう!』と呼ばれる1～2分の番組も放送される。
• 2007年12月 - 2008年1月
• 引き続き総合テレビの?枠で、RYTHEMの「WINNER」とカップリングで放送。
• また、当月は、?枠としては例外的に、NHK出版発行のみんなのうたテキストに楽譜及び歌詞が掲載された。
• ちなみに、上記テキストの当月号の表紙にはおしりかじり虫のアニメーションが描かれている。
• 2008年2月 - 3月
• 引き続き総合テレビの?枠で、宇多田ヒカルの「ぼくはくま」とカップリングで放送。
• 2008年4月 - 5月
• ラジオ再放送曲（この放送枠は通常のラジオ再放送曲とは異なり、テキストに楽譜・歌詞が掲載されていないが、枠決め自体はNHKみんなのうた公式ホームページによると、通常のラジオ再放送曲と同じ扱いとなっている）として、ラジオ第二放送で放送。
• カップリング楽曲は、2007年12月 - 2008年1月と同じく「WINNER」。
• 今回の再放送で、『みんなのうた』史上初めて一つの楽曲が1年間ロングラン再放送されたことになる。
• 2012年4月 - 5月
• 土曜日の総合テレビの13時55分～14時のお楽しみ枠で、ハル&チッチ歌族の「しあわせの時計」とカップリングで放送。
• 2012年12月
• 土曜日の総合テレビの13時55分～14時のお楽しみ枠で、やくしまるえつこの「ヤミヤミ」とカップリングで放送。
• 2021年2月
• 『みんなのうた』の放送開始60周年を記念した特別企画「60年スペシャルセレクション」のうちの2000～2010年代の代表曲として、ゆずの「友 〜旅立ちの時〜」とカップリングで放送。

新曲として、総合テレビ・教育テレビ・BShiビジョン・ラジオ第2放送で放送される。
カップリング楽曲は、アン・サリーの「のびろのびろだいすきな木」。

?枠として、総合テレビで放送される。
カップリング楽曲は、ルー大柴＆仁井山の「MOTTAINAI〜もったいない〜」。
また、通常のみんなのうた放送枠以外では、みんなのうたの広告を兼ねたプレマップ風の番組『おしりかじり虫〜かじっちゃおう!みんなのうた〜』も放送された。
この番組では、当楽曲の放送や、制作者うるまでるびのインタビューの様子などが放送されている。
ちなみに、この番組は分類上みんなのうたとして扱われている。

先月に引き続き総合テレビの?枠で、同じく「MOTTAINAI〜もったいない〜」とカップリングで放送。
11月12日以降は、『おしりかじり虫と踊ろう!』と呼ばれる1～2分の番組も放送される。

引き続き総合テレビの?枠で、RYTHEMの「WINNER」とカップリングで放送。
また、当月は、?枠としては例外的に、NHK出版発行のみんなのうたテキストに楽譜及び歌詞が掲載された。
ちなみに、上記テキストの当月号の表紙にはおしりかじり虫のアニメーションが描かれている。

引き続き総合テレビの?枠で、宇多田ヒカルの「ぼくはくま」とカップリングで放送。

ラジオ再放送曲（この放送枠は通常のラジオ再放送曲とは異なり、テキストに楽譜・歌詞が掲載されていないが、枠決め自体はNHKみんなのうた公式ホームページによると、通常のラジオ再放送曲と同じ扱いとなっている）として、ラジオ第二放送で放送。
カップリング楽曲は、2007年12月 - 2008年1月と同じく「WINNER」。
今回の再放送で、『みんなのうた』史上初めて一つの楽曲が1年間ロングラン再放送されたことになる。

土曜日の総合テレビの13時55分～14時のお楽しみ枠で、ハル&チッチ歌族の「しあわせの時計」とカップリングで放送。

土曜日の総合テレビの13時55分～14時のお楽しみ枠で、やくしまるえつこの「ヤミヤミ」とカップリングで放送。

『みんなのうた』の放送開始60周年を記念した特別企画「60年スペシャルセレクション」のうちの2000～2010年代の代表曲として、ゆずの「友 〜旅立ちの時〜」とカップリングで放送。

• 2012年4月 - 5月
• 新曲として、総合テレビ・教育テレビ・ラジオ第二放送で放送される。
• カップリング楽曲は、SUPER LiBLAZE & HAPPY☆BEATの「HEART BEAT」。
• 2012年6月 - 7月
• 総合テレビの土曜日13時55分～14時およびEテレの金曜日16時～16時5分のお楽しみ枠で、再放送される。
• 総合テレビでのカップリング楽曲は、ゆーゆの「6さいのばらーど」。
• Eテレでのカップリング楽曲は、ベッキーの「幸せのカバン」。
• 2012年8月 - 9月
• 金曜日のEテレの16時～16時5分のお楽しみ枠で、SUPER LiBLAZE & HAPPY☆BEATの「HEART BEAT」とカップリングで放送。
• 2013年1月
• 土曜日の総合テレビの13時55分～14時のお楽しみ枠で、コブクロの「永遠にともに」とカップリングで放送。
• 2019年12月6日・2020年1月10日
• シリーズとしては6年11ヶ月振りの再放送。Eテレ金曜日の19時55分～20時の『みんなのうたリクエスト』枠で、V6の「太陽と月のこどもたち」とカップリングで放送。

新曲として、総合テレビ・教育テレビ・ラジオ第二放送で放送される。
カップリング楽曲は、SUPER LiBLAZE & HAPPY☆BEATの「HEART BEAT」。

総合テレビの土曜日13時55分～14時およびEテレの金曜日16時～16時5分のお楽しみ枠で、再放送される。
総合テレビでのカップリング楽曲は、ゆーゆの「6さいのばらーど」。
Eテレでのカップリング楽曲は、ベッキーの「幸せのカバン」。

金曜日のEテレの16時～16時5分のお楽しみ枠で、SUPER LiBLAZE & HAPPY☆BEATの「HEART BEAT」とカップリングで放送。

土曜日の総合テレビの13時55分～14時のお楽しみ枠で、コブクロの「永遠にともに」とカップリングで放送。

シリーズとしては6年11ヶ月振りの再放送。Eテレ金曜日の19時55分～20時の『みんなのうたリクエスト』枠で、V6の「太陽と月のこどもたち」とカップリングで放送。

おしりかじり虫18世（18代目おしりかじり虫）

声 - 金田朋子
主人公。おならと蛙が苦手。あだ名は「かじり虫」。8歳（この作品内では8歳になればかじることが許される）。人間を元気付けたりする為に人間のおしりをかじるが、悪戯に使った時はかじる事を一時期謹慎されていた。

かじりGALS

声 - アップル：潘めぐみ、ピーチ：伊瀬茉莉也、チェリー：佐久間レイ、オレンジ：戸田めぐみ
おしりかじり虫のダンスを踊る時に登場する4つ子姉妹。第3話「大ピンチ、かじり虫！？」のラストでは弱点である「おなら」対策防毒マスクを着用して、第11話「ドキドキ、初めてのおるすばん!?」第13話では泥棒の格好、「救え、たこやき『一平』！？」ではタコのコスチュームでダンスを踊った。かじり虫（かじり虫以外がかじった時も含む）がお尻をかじれば、どんな状況でも集合しなければいけないことから第2シリーズ第28話でかじり虫に対して怒っており、代わりにこの回はいつもと立ち位置を変更してもらった。「おしりかじり虫」の歌は彼女達が歌っているが、かじられた者が歌う時もある。

チチ

声 - 徳山靖彦
おしりかじり虫の父。

ハハ

声 - 斉藤貴美子
おしりかじり虫の母。口癖は「歯磨きせんかい。腹筋1000回！」。

ジジ

おしりかじり虫界一の物知りを自称するが嘘が多い。入れ歯になりかじりを廃業して発明をするようになったが、傍迷惑な発明が多い。

ババ

おしりかじり虫の祖母。おはぎ作りがうまい。若き日にジジの猛烈な求婚に折れてジジと結婚、プロポーズにおしり真珠を贈られている。

カプリーヌ

声 - 潘めぐみ
ヒロイン。弟であるパックンとは仲良し。また、ダーティかじり虫ブラックにおしりをかじられ、昏倒した。

パックン

声 - 伊瀬茉莉也
カプリーヌの弟。6歳の為、人間のおしりはかじれない（かじり虫たちのおしりは不明）。かじり学校は年齢別制度がないのか、姉のカプリーヌやおしりかじり虫やファットン達と同じクラスである（そもそもかじり虫達のクラス以外が登場したことがない）。

ファットン

声 - 鈴木琢磨
太ったかじり虫。実家は、肉屋「お肉屋ファットン」。

カブレロ

声 - 浜添伸也
父が石油王、母が自動車王とお金持ちのかじり虫。お金持ちな事を理由にかじり虫達をいじめる。第1シリーズ第20話で引っ越しをしたが、短い距離であった為、転校はしなかった。

ガブ八先生

声 - 内田直哉
かじり学校の先生。厳しい。口癖は「熱血！愛情！！ド根性！！！」。怒った時の口癖は「この、バカチンがー！」（ただし、恋している時は言わない）。

校長先生

かじり学校の校長先生。ダーティかじり虫ブラックにおしりをかじられ、ズボンが全開になってしまったことがある。

たーすけ君

声 - 佐久間レイ
父親は廃れたたこ焼き屋『一平』の店主。緊張するとおならが出てしまう（カプリーヌ曰く「（かじり虫達にとって）不用意なおならは、鋭利な刃物」とのこと。また、このおならによってかじり虫は死にかけたことがある）。

さくらさん

声 - 戸田めぐみ
美人で知的で性格が良い女の子。趣味はお菓子作り。

たくみ君

声 - 浪川大輔
さくらにラブレターを出した男子と勘違いされたイケメン。

ダーティかじり虫ブラック

汚い歯が特徴の黒いかじり虫。噛まれると不幸に見舞われる。甘いもの好き。かじり虫たちに捕まり洗われてかじられ、一回り小さく白くなり性格も丸くなった。

ラリホー

「おしりの山はエベレスト」でも登場したと思われる、かじりやで飼われているヤク。アイキャッチ的存在だったが、第10話の「最強、おかん対決!?」で活躍。1パック10円の特売の卵をめぐり、ガブレロママの空飛ぶスーパーカーやガブレロ家のライオンとタメを張った。

KJR（けーじぇーあーる）

声 - 内田直哉
かじり虫達が踊っているときに時々後ろに登場するヒップホッパー。意味は「KAJIRI」から。自称アメリカ一の大スターだが、実はアメリカに一度も行ったこともない。アパート暮らしで近所によく煩いと迷惑を掛けている。

ファットン母

声 - 二又一成

転校生

• 原案・キャラクターデザイン - うるまでるび
• 監督 - 小島正幸、かおり（2期）、荒川眞嗣（3期）
• ディレクター - こづつみPON
• 脚本 - ピエール杉浦（1-3期）、福田卓郎（2-4期）、池谷雅夫（2-4期）、武末志朗（2期）、市川十億衛門（4期）
• 作画監督 - 石橋香澄、石川健朝（2-4期）、宮地聡子（2期）
• 美術 - 森川篤
• 色彩設計 - 梅崎ひろこ
• 音響監督 - 山田知明
• 録音 - 山田陽
• 効果 - 和田俊也
• 振付け - 南流石
• 音楽 - 松前公高
• アニメーション制作 - キネマシトラス
• アニメーションプロデューサー - 小笠原宗紀
• 制作統括 - 斉藤健治（1-3期）→土橋圭介（4期）、小針麻土（1-2期）→吉國勲（3-4期）
• 制作 - NHKエンタープライズ
• 制作・著作 - NHK

話数	サブタイトル	初回放送日
第1シリーズ
第1話	かじり屋、本日開店!?	2012年 10月7日
第2話	勝負、かじりテスト!?	10月14日
第3話	大ピンチ、かじり虫!?	10月21日
第4話	発見、黄金のおしり!?	10月28日
第5話	作文、ぼくの家族!?	11月4日
第6話	冒険、かえる橋を突破せよ!?	11月11日
第7話	応援、たーすけ君の恋!?	11月18日
第8話	ダーティ、かじり虫ブラック!?	11月25日
第9話	町の発明王、ジジ!?	12月2日
第10話	最強、おかん対決!?	12月9日
第11話	ドキドキ、初めてのおるすばん!?	12月16日
第12話	立て、立つんだチチ!?	12月23日
第13話	救え、たこやき『一平』!?	2013年 1月6日
第14話	ホント!?ジジのプロポーズ	1月13日
第15話	お見事、かじりスケート!?	1月20日
第16話	ワァー、テレビ局が来た!?	1月27日
第17話	大戦争、ひみつ基地!?	2月3日
第18話	大スター、KJR!?	2月10日
第19話	お願い、歯の神様!?	2月17日
第20話	いじめっこ、ガブレロの涙!?	2月24日
第2シリーズ
第1話	救え!?ぼくらの銭湯	9月30日
第2話	やまびこ、ヤッホー!?	10月7日
第3話	走れ!?ファットン	10月14日
第4話	おみこし、ワッショイ!?	10月21日
第5話	決定!?アイドルオーディション	10月28日
第6話	エコだ!?プー1号	11月4日
第7話	どこだ!?黄金のおしり	11月11日
第8話	寿司、くいねえ!?	11月18日
第9話	ライバル!?偽かじりや	11月25日
第10話	ムフゥ!?ガブハチ先生の恋	12月2日
第11話	どうなる!?夫婦ゲンカ	12月9日
第12話	ドキドキ!?お楽しみ会	12月16日
第13話	ピカピカ!?かじり大掃除	12月23日
第14話	現れた!?ハハの恋人	2014年 1月6日
第15話	わらしべ!?たーすけ	1月13日
第16話	限界!?かじり禁止令	1月20日
第17話	負けるな!?町のゴミ拾い	1月27日
第18話	当てろ!?福引き大作戦	2月3日
第19話	目指せ!?かじりキング	2月10日
第20話	取り戻せ!?ババの笑顔	2月17日
第21話	宿題!?一日一善	2月24日
第22話	激突!?ドッジリボール	3月3日
第23話	探れ!?ラリホーの悩み	3月5日
第24話	来るぞ!?家庭訪問	3月6日
第25話	大冒険!?工場見学	3月10日
第26話	ちょー生意気!?転校生	3月12日
第27話	天才料理人!?かじり虫	3月13日
第28話	お願い!?かじりGALS	3月17日
第29話	恐怖、学校の幽霊!?	3月19日
第30話	正直者、バカを見る!?	3月20日
第31話	モーリス、危機一髪!?	3月24日
第32話	かわいすぎる!?ぼくのペット	3月27日
第3シリーズ
第1話	結成!?かじり探偵団	10月6日
第2話	出た、お化けカブトムシ!?	10月13日
第3話	ガブハチ先生、また恋!?	10月20日
第4話	えー!?大王タコ	10月27日
第5話	主役!?たーすけくん	11月3日
第6話	なくせ!?忘れ物	11月10日
第7話	宇宙人、あらわる!?	11月17日
第8話	おもてなし!?ガブレロ一家	11月24日
第9話	パックン、特訓!?	12月1日
第10話	俳句大好き!?校長先生	12月8日
第4シリーズ
第1話	オナラは地球を救う、プー2号!?	2015年 10月5日
第2話	トラック野郎、爆走ヨロシク!?	10月12日
第3話	つくれ、ご近所マップ!?	10月19日
第4話	大騒ぎ!?ドキドキパニックバザー	10月26日
第5話	チェンジ、ミ～!?	11月2日
第6話	KJR、マンマミ～ア!?	11月9日
第7話	ガブハチ先生、またまた恋!?	11月16日
第8話	憧れ!?カプリーヌのかぐや姫	11月23日
第9話	レッツ、ポエ～～～～～ム!?	11月30日
第10話	ウソでしょ!?さよならかじり屋	12月7日

放送地域	放送局	放送期間	放送日時	備考
第1シリーズ
日本全域	NHK BSプレミアム	2012年10月7日 - 2013年2月24日	日曜 7:55 - 8:00	リピート放送あり
	NHK Eテレ	2013年4月7日 - 9月8日	日曜 7:20 - 7:25
第2シリーズ
日本全域	NHK BSプレミアム	2013年9月30日 - 2014年3月27日	月曜 18:25 - 18:30	リピート放送あり
	NHK Eテレ	2014年6月22日 - 2015年1月25日	日曜 7:20 - 7:25
第3シリーズ
日本全域	NHK BSプレミアム	2014年10月6日 - 12月8日	月曜 18:25 - 18:30	リピート放送あり
	NHK Eテレ	2015年2月1日 - 2015年4月5日	日曜 7:20 - 7:25
第4シリーズ
日本全域	NHK BSプレミアム	2015年10月5日 - 12月7日	月曜 18:25 - 18:30	リピート放送あり

• NHKどーがステーションで第1話と最新話を配信。

おしりかじり虫18世（18代目おしりかじり虫）声： 金田朋子 オシーリオ（演：片岡 大河／声：夏日凜子） カジリエッタ（演：柳町夏花／声：雪乃さやか）