ラック・ロック・フランゼン

魔神から世界を救った英雄で天才的な魔導士。帰還後は正体を隠すためロックと名乗る。これは10年間で自身が救世主のように扱われ、身分も大公爵になっていたため。独身。
古代魔法研究に関してはかなりの権威。得意技は他者の魔法を自己流で習得する「解析（ラーニング）」で、作中では敵の魔法を覚えやり返すシーンが多い。
次元の狭間において魔神の追撃を受けた際、家族のいるエリックとゴランを逃がし単身で残留。様々な魔法を駆使して戦い続け、最後には魔神王を倒す。実年齢は40歳だが、魔神王との戦いで使った魔法「生命吸収（ドレインタッチ）」の影響により肉体的には15歳程度まで若返っている。帰還後、エリックの広めた事跡とその扱いに困惑しつつ、変化した社会を見るために駆け出し冒険者として再登録する。そのため冒険者カードにはFランク戦士ロックと表示される（フルネームと本職のSランク「大賢者にして、我々の救世主、偉大なる最高魔導士」は隠蔽されている）。
魔法のみならず剣術や格闘、スカウト（斥候）でも高い実力を持つ。主な得物は魔神王から奪った剣で、頑丈な上に斬った相手の生命力を奪うエナジードレイン効果と呪いの類は残らず吸い取って使い手の力に変えるなど魔法触媒としても非常に優秀。

ゴラン・モートン

冒険者ギルドのグランドマスター。伯爵。
ラックの仲間で未だ現役の最強戦士。大柄で屈強な肉体を持ち、炎属性の大剣を振るう。冒険者時代に宿屋と思って花街へ行くなど天然の気があり、娘にも遺伝した模様。帰って来たラックに対しては年甲斐もなく大泣きして迎えていた。彼が若返っていたこともあって親の様な感情も抱いており、セルリスの誤解の元となったりもした。
漫画版ではラックの抱いているアルラウネに対する感情を吹っ切らせる意味でもフィリーと縁づけようとしている。

セルリス・モートン

ゴランの娘で駆け出し冒険者。戦闘能力だけならBランク相当の腕前で、細身ながら力が強く長剣を使いこなす。容姿や性格も良いが天然気味で思い込みが激しく、当初はラックをゴランの隠し子（かつ「弟」）と決めつけていた。正体を明かされた後はラックの弟子を自称。一人っ子なこともあってシャルロット、マリー姉妹やミルカを妹のように可愛がっている。
漫画版では精霊魔法の素質が開花しつつある。

マルグリット・モートン・シュミット

ゴランの妻でセルリスの母。侯爵。Aランク魔法剣士。
メンディリバル王国と隣国リンゲイン双方の爵位を持ち、大使として赴任していた。夫のゴランより爵位が高いため、世間的には婿入りと見なされている。他国に赴任中も家族仲は良好だが、ギルド職員によると「恐ろしいほどのツンデレ」。ラックによると魔法剣士といっても精霊魔法を使うとのこと。
小説版の挿絵ではセルリスの姉ぐらいにしか見えない若々しさで描かれている。

エリック・イムガルト・メンディリバル

メンディリバル王国国王。当代の勇者。
ラックの仲間で未だ現役の聖剣士。王子時代の継承順位は高くなかったが、聖剣に適性を見せラックやゴランたちと活躍した功績もあって王位に就いた。
帰って来たラックに対してはゴラン同様に年甲斐もなく大泣きして迎えた。ラックに対する恩を忘れないためとして、王都中央にラックの像を設置し通貨単位を「ラック」に革め、彼の事跡を物語「英雄ラックの大冒険」に編纂・配布した。大公爵という爵位に関してはラックが天涯孤独だったため通ったとのことで、生存を知っていれば伯爵くらいで手を打つつもりだった模様。
得物である聖王剣ブラムウィドは通常時でも非常識なレベルの切れ味を誇る。制限された力を解放することで「昏き者」たちに対して絶大な効果を発揮するが、制限解除は使用者への負担が大きい。

レフィ・レオノール・アルデンヌ

メンディリバル王国王妃。
ラックの仲間で未だ現役の聖女。物理的な実力行使を好み「聖竜拳の賢女（ドラゴン・フィストのをとめ）」と呼ばれる。奔放な質でもあり、プライべートな場では楽な恰好（ほぼ裸）でいることが多い。部屋着も透けていたり露出が大きかったりの代物。素手で石壁を打ち抜く剛腕を持つ。

シャルロット、マリー

エリックとレフィの娘。シャルロットは年相応以上にしっかりしており、レフィより政治向きの振る舞いが得意。マリーはまだ幼く、「英雄ラックの大冒険」が大好き。

シア・ウルコット

狼の獣人族の少女。Bランク冒険者で吸血鬼ハンター。ロックの正体が英雄ラックであると見抜く。吸血鬼皇（ハイロード）討伐の功によって一族の長であった父親が爵位を賜りウルコット姓を得る。「…であります」が口癖。
狼の獣人には吸血鬼の使う「魅了」が通用しないため、吸血鬼ハンターとして戦う者が多い。

ニア・ウルコット

シアの妹。獣人族の戦士として修業を始めるにあたり、シアから指導を受けるべく王都にやって来た。まだ8歳だがなかなかの使い手で頭の回転も速い。
漫画版ではフィリーから毒薬の扱いを学び、ロード級の吸血鬼すら仕留める猛毒「吸血鬼コロリ」を仕込んだ武器を使う（実際には毒ではなく、フィリーが賢者の石から作った武器にレフィが加護を付与したものらしい）。

ルッチラ

魔族の少女。強力な幻術魔法使い。羊のような角が特徴。故郷の一族は神鶏たるゲルベルガさまを守っていたが、吸血鬼によって一族は全滅し、単身守り続けていた。
ラックがエリックから屋敷を与えられた際、徒弟（ここでは相続権のない養子のようなもの）として同居することになる。
一族を含む周辺の村々の代表は「男子のみ」という不文律があったため、普段から男装しており一人称も「ぼく」。ラックは少年だと思っていたが女性陣は早期に少女と気づいた。
セルリスとはやや反りが合わないが、戦闘時には優れた連携を見せる。

ミルカ

ラックの屋敷で家政婦を務める少女。両親と祖父が亡くなったことで孤児となるが、ヤクザ者に祖父の借金返済を求められて自宅を奪われ、更に追加の支払いを要求されていた。下水道からラック邸の地下通路に入り込み、ねぐらとしていたが、屋敷に仕掛けられていた罠に掛かった所を発見される。ギルドで確認すると借金自体がヤクザのでっち上げと判明し、ラック邸に住み込みで働くこととなる。
小説版では天才的な頭脳の片鱗が随所に見られる。
漫画版では年齢が引き下げられており、10歳ほどの外見。

フィリー・マスタフォン

マスタフォン侯爵家の五女。錬金術に傾倒し、その方面ではラックを上回る天才で研究馬鹿。屋敷を吸血鬼に乗っ取られ、両親を人質に取られて呪いのアイテムを作らされていたが、ラックによって救出された後、ラック邸に住むようになる。なお、4人の姉たちは皆すでに嫁いでいる。
小説版では当初の一人称が「我」であるなど男性的な口調で話す。
漫画版では年齢が引き上げられており、10代半ば。自身を助けてくれたラックに対して尊敬と共に恋心に近い感情を抱いている。自覚は薄かったがアルラウネに対して嫉妬を抱いたことで自覚した。

ケーテ・セレスティス

古代竜（グレートドラゴン）のメス。当代の風竜王。
先代王である父親から引き継いだばかりで、古代竜としてはかなり若い部類。人型に変化できるが（角や尻尾などは生えたまま）、一度変化すると3日間竜の姿には戻れない、ダメージを受けた経験が無いため「痛い=死んじゃう」と考えているなど未熟な面がある。
竜族の遺跡を保全して回るなど、ラックからは「遺跡オタク」と評されているが、肝心の遺跡その物に関しては詳しくない。自身の棲家である宮殿は直下の結界内に1000体に及ぶ昏竜（イヴィルドラゴン）を封印している。

ゲルベルガさま

世界を昼と夜を分けた神鶏と呼ばれる存在の末裔で吸血鬼の天敵。見た目はただのニワトリだが、その鳴き声には変化途中の吸血鬼を滅ぼす効果がある（「途中」という状態を認めないため）。神聖な存在故に「昏き者」たちの手に掛かれば、世界を滅ぼすレベルの呪いが完成してしまうとされる。
戦闘に同行する際はラックの懐（胸当てを加工している）に入ることが多い。

ガルヴ

狼の霊獣。ハイロードに捕らえられていたが、ラックが倒したことで解放される。その際にラックに付いていくことを選び、同居することになる。ニアなどは背に乗せて走れるくらい大きいが、霊獣としてはまだ子供で甘えん坊。
吸血鬼の「魅了」を受け付けず、実体のないレイスをも牙にかけるなど、戦闘能力は相当にある。

タマ

マスタフォン家の飼い犬。吸血鬼に屋敷を乗っ取られても逃げ出さず、餌に事欠きながらも主であるフィリーのために働く。後にフィリーと同じくラック邸に住む。

アリオ、ジニー

Fランク冒険者。ギルドでラックと共にゴブリン退治の依頼を受けた兄妹。家名は「セッター」。ランクにそぐわぬ実力を持つロック（ラック）の正体に関しては色々と妄想を膨らませている。
アリオは18歳。魔法使いでファイアーボールと魔力弾を使う。
ジニーは17歳。アーチャー兼スカウト。漫画版によるとプチ巨乳だが、駆け出しゆえに高価な魔法の掛かった（パッと見は軽装に見えるような）装備など買えないためか、そのスタイルは本編内では披露されていない。
漫画版ではミルカをヤクザ者から助けたり、ケーテの宮殿に向かうラック一行の強行軍で、馬車の御者を務めるなど出番が増えている。アリオはロックから魔法の指導も受けているようだが、「命中率が低いなら100発撃て」と言われるなど実力差が大きすぎてあまり参考にならない。地力を上げようと購入した魔導書も昔ラックが書いたもの。

アローネ

冒険者ギルド本部の職員。看板受付嬢であり、ゴランの秘書も務める。家名は「ケントリッチ」。

ゴドルフ

隣国リンゲインの全権大使で侯爵だが、「昏き者」に内通している。

竜族の中でも高い知性を持つ種族。地水火風の四大元素精霊との繋がりが深い四つの部族が存在し、「昏き者」の眷属である昏竜の封印といった世界を守るための楔となる仕掛けを守る役割を持つ。

ケーテ

主要人物を参照。

ドルゴ

先代の風竜王。ケーテに対して「陛下」と敬語を使うこともあるが、「バカ娘」と呆れることも。ケーテからはもっぱら「父ちゃん」と呼ばれる。人化すると2メートル越えの大男となる。

リーア・イヌンダシオ

古代竜のひとつ「水竜族」の王太女。次代の水竜王と言えるが、まだ若すぎるためか即位しておらず、叔父のモーリスが補佐している。
漫画版では数個の水の玉を周囲に浮かべている。

モーリス

リーアの叔父で水竜族の大臣と侍従長を兼任。順序から言えば自身が王になることも可能な立場だが、姪のリーアを補佐し支えている。

アルラウネ・ローエンタール

吸血鬼たちや「昏き者」どもの間で「女王（クイーン）」と呼ばれるエルフの女性。「黒き魔女」とも呼ばれ、その名は800年以上前の記録にはすでに存在していた。歴史上の事跡も直に目撃していたらしく、現在では偉人・聖人として敬われている人物の実像も知っている。その目的は「最強の魔導士」を作り出すことらしい。
養母として孤児だったラックに魔法を教え、長じた後（本編の16年前）には一時期パーティを組んでいたが12年前に敵対、激闘の末に死んだはずだったが生きていた。「昏き者」の間でも真祖派の最右翼と言われていたが、真祖の復活を見届けたのちに離反している。アークネストの弟皇子を保護し、ラックに「待っている」と伝言を残した。自身の棲家である隔離空間内で分身も用いて、ラック、レフィ、ドゥラと対峙する。
デザインは天王寺きつね。自身の趣味を全部乗せと称している。

獣人族の少年

吸血鬼の占拠した遺跡で、転移の鏡から現れた狼の獣人族。ラックとは古代魔法語で会話ができ、古代魔法の強化が施された爪や魔道具も使いこなす。本来なら吸血鬼とは対立する獣人族ながら、アルラウネに従って活動しており、獣人族であることを指摘されると怒りを見せる。離反後のアルラウネにも同行しており、作中の世界観からすると珍しい剣を佩いていた。ラックたちを出迎え、隔離空間内でシアと対峙する。

ドゥラ・カステイン

ハイロード級の高位吸血鬼の女性。2体のロードを従え、それらの能力を援護・増強する魔法を駆使する「聖女」のような能力を持ち、高位の精霊使いでもある。アルラウネのことは「あばずれ」「莫連（ばくれん）女」と嫌っており、混同されると激怒した。復活した真祖がアークネストを襲った一連の動きに対して活動するが、真祖の眷属となった竜騎士・ヴィルフリートの放った「神世の呪雷」の余波に巻き込まれて気を失っていたところをラックに確保される。ラックの屋敷に連行されるが、ラックたち勇者パーティや獣人族のウルコット姉妹はともかく、ルッチラやミルカにすら魅了をレジストされて落ち込んでいた（実際には全員フィリーの護符を配布済み）。ラックがアルラウネと関りがあると聞くと、若干態度を軟化させる。行動は制限されるものの屋敷内ではほぼ自由に動けるようになると、遠慮なしに会話を持ちかけてくるセルリスに精霊魔法の要訣をアドバイスするなどした。ラックがアルラウネの許に向かうと聞くと同行するが、隔離空間の中でアルラウネの分身と対峙する。
「四貴族」と呼ばれる己の家門と能力にプライドを持っているが、実は養女で元人間。養父のカステイン卿によると100年ほど昔に「アークネストの光の巫女」と呼ばれる存在だったが、政治利用された末に殺されたところを娘（吸血鬼化）することで救った。
人の名前を覚えるのが苦手。その行動パターンは部下2名も含めて「とある人物」を思い起こさせる。

カステイン卿

ドゥラの養父。現在は肉体を失い、髑髏の首飾りに意識を宿している。吸血鬼の中でも「四貴族」と呼ばれる立場だが、政治の犠牲となったドゥラを娘としたり、出来れば人に戻してほしいとラックに頼むなどしている。
自力で動くことはできないが、軽い念動力くらいは使えるらしく、ドゥラがミスをした際にはお尻を叩いてお仕置きしている。

モスゴール、ヤシャ、ウィードヴォイス

吸血鬼の中でも「四貴族」と呼ばれるうちの3名。彼らが作る眷属は最低でもロード級となる。

• えぞぎんぎつね（著）・DeeCHA（イラスト） 『ここは俺に任せて先に行けと言ってから10年がたったら伝説になっていた。』 SBクリエイティブ〈GAノベル〉、既刊7巻（2022年7月14日現在）
• 2019年2月28日初版第一刷発行（2月15日発売）、ISBN 978-4-8156-0126-3
• 2019年5月31日初版第一刷発行（5月15日発売）、ISBN 978-4-8156-0127-0
• 2019年8月31日初版第一刷発行（8月9日発売）、ISBN 978-4-8156-0289-5
• 2020年1月31日初版第一刷発行（1月11日発売）、ISBN 978-4-8156-0290-1
• 2020年5月31日初版第一刷発行（5月14日発売）、ISBN 978-4-8156-0608-4
• 2021年1月31日初版第一刷発行（1月14日発売）、ISBN 978-4-8156-0872-9
• 2022年7月31日初版第一刷発行（7月14日発売）、ISBN 978-4-8156-1453-9

• えぞぎんぎつね（原作）・DeeCHA（キャラクター原案）・阿倍野ちゃこ（作画）・天王寺きつね（ネーム構成） 『ここは俺に任せて先に行けと言ってから10年がたったら伝説になっていた。』 スクウェア・エニックス〈ガンガンコミックスUP!〉、既刊13巻（2023年11月7日現在）
• 2019年9月12日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-7575-6184-7
• 2019年12月12日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-7575-6427-5
• 2020年3月12日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-7575-6561-6
• 2020年7月7日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-7575-6728-3
• 2020年12月7日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-7575-6983-6
• 2021年6月7日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-7575-7288-1
• 2021年11月6日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-7575-7557-8
• 2022年3月7日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-7575-7771-8
• 2022年7月7日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-7575-8012-1
• 2022年11月7日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-7575-8242-2
• 2023年3月7日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-7575-8449-5
• 2023年8月7日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-7575-8717-5
• 2023年11月7日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-7575-8893-6