天の国の女王様のため、たくさんの命が生まれてくる｢エンジェルスター｣（アニメでは“天の星”）を地の国の悪者から守る正義の天子（天使）・“こてんこ”の活躍を描くギャグタッチのキッズ向け作品。また、OVAとして「交通安全アニメ」も発売されている。

テレビ東京系で放映開始時は2005年10月6日の木曜18時00分から、2006年4月以降は17時30分から放送。系列の衛星放送局・BSジャパンでは木曜18時55分からの放送。

シリーズ構成・高橋義昌の遺作となる作品であり、アニメ作品としては声優・鈴置洋孝の遺作でもある。

女性卓球選手の福原愛が、卓球がとても上手い妖精・アイちゃん役で声優に初めて挑戦した作品である。なお、2006年5月4日の再登場以降はかないみかが演じている。

2006年6月29日放送回・最終回では兄弟手品少年コンビ・山上兄弟が、魔法使いの兄弟・“よっち”と“あっきー”役で声優に挑戦した。

作中にグランプリのキャラクター「くりぐま」が何度か登場するが、原作者の上野あつこは登場に対して許可を出していない。また、3クール目以降の展開に原作者の上野あつこは一切関わっていない。

また、パイロット版もあり、こてんこがナレーション（日本語・英語）を担当している。