桜庭綾子

中学校理科教師。

山脇浩一

酒好きの怪獣マニア。

伊勢谷幸太郎

散歩と昼寝が好き。

神楽美咲

バンドボーカル。

大林勲

油絵画家。

星野咲季

高校生。母を亡くしている。

常盤正臣

本好きで、The Beatlesのファン。

如月涼風

演 - 上川隆也
現世とあの世の狭間「さよならの向う側」で自身の死に戸惑う人々を出迎える人物。
生前は郵便配達夫で、配達で出会った葉子と惹かれあい結婚する。
すき焼きのネギを買いに行った帰り道、脳卒中で急死し、「さよならの向う側」で妻・葉子に会えない未練から10年間過ごしてきたところを、先代の案内人が生まれ変わることから案内人の役目を引き継ぐ。

桜庭彩子

演 - 貫地谷しほり
他人の飼い犬を助けたため交通事故死した母親。中学の理科教師。

石橋恵

演 - 新川優愛
彩子の恩師・石橋信良の娘。亡父を訪ね連絡してきた彩子を招き入れる。
自身の娘・紗衣のことを彩子に語ったことで、彩子にある重要なことをきづかせる。

桜庭宏隆

演 - 米本学仁
彩子の夫。夜勤の警備員の仕事で息子・優太を夜間一人きりにすることを心配する。

桜庭優太

演 - 小林篤弘
彩子と宏隆の息子。母・彩子は遠くの星を守るため「生きている」と思っていたことから彩子に会うことができた。
めぐり会うことができた彩子から、いつも見守っていると言い聞かせられる。

石橋信良

演 - 新海博志
彩子の恩師。2年前、川で溺れた子供を助けた際に亡くなっている。
中学の頃いじめに遭っていた教え子の彩子を救っている。

石橋紗衣

演 - 山岸りた
恵の娘。祖父・信良が亡くなったことを幼いため理解できていない。

山脇浩一

演 - 眞島秀和（幼少期：番家天嵩）
酒浸りで肝臓の病で亡くなった放蕩息子。特撮映画「宇宙怪獣」シリーズのファン。父との思い出から映画俳優を目指していた。
「さよならの向う側」から痴呆症の父・博の前に、彼の父（自身の祖父）のふりをして現れ、再会を果たす。

山脇博

演 - 柄本明（若い頃：岡村まきすけ）
浩一と絶縁状態中の父。木工職人。痴呆症で浩一や、自身の父が亡くなったことも理解できなくなっている。
錯綜する意識の中で、幼い浩一のために木工で宇宙怪獣のフィギアを作り上げていた。

山脇由利子

演 - 宮澤美保
浩一の姉。

野原新

演 - 渋谷謙人（第3話）
閉店するレンタルビデオ店のバイト店員。浩一に「宇宙怪獣」の完結編を勧める。
美咲のライブハウスでの初ライブ前に、ロックバンドのボーカルとして先行で出演していた。

看護師

演 - 渡辺早織
浩一が入院していた病院の看護師。由利子に浩一の遺留品を託す。

宇宙怪獣の映画を観にきた子供

演 - 嶋田鉄太
幼い頃の浩一が欲しがった、映画館で販売されていた宇宙怪獣のフィギアを買ってもらう。

神楽美咲

演 - 吉田凜音
女子高生。大倉との音楽ユニット「ペーパーバック」のボーカル。大倉との初ライブ直前の緊張で持病の心臓病を悪化させ急死する。
長い黒髪をカットし、ショートヘアにカラーを入れ、美咲の従妹・美樹と偽って大倉と再会し、ストリートライブで生前叶わなかった大倉との初ライブの夢を果たす。
死ぬ間際に大倉が自分に伝えようとしていたことを聞き出し、それが、自身へのプロポーズだったと知ると、美咲なら黙って大倉を抱きしめキスしていただろうと伝え、別れの際にこれからも作曲を続けるよう告げ、「あなたに会えてよかった」と言い残し昇天する。

大倉忍

演 - 今井悠貴
音楽好きの男子高生。美咲との音楽ユニット「ペーパーバック」の初ライブ直前に彼女を失う。
初ライブ後に美咲へのプロポーズを考えており、そのことを聞いた美樹（美咲）から美咲の言葉として「あなたに会えてよかった」と伝えられると、「僕も君に出会えてよかった」と思いを述べる。

伊勢谷幸太郎

演 - 高橋優斗（HiHi Jets / ジャニーズJr.）　
俺様で内弁慶な青年。正体は紗也香に拾われた捨て猫。

紗也香

演 - 佐々木春香
写真撮影が趣味の女性。捨て猫だったコウタロウを拾い飼育していた。

谷口葉子

演 - 戸田菜穂（死後： 三谷侑未）
案内人（谷口）の生前の妻。理容師。谷口と惹かれあい結婚する。
夫の給料日には、すき焼きを作ってくれた。
死後に「さよならの向う側」に留まり、案内人となっていた谷口と再会し、生まれ変わっても結婚しようと誓い合う。

案内人

演 - 木場勝己
先代の案内人。生まれ変わることになり、「さよならの向う側」に10年留まっていた谷口に案内人の役目を引き継いでもらう。