1993年12月13日から2008年3月31日までの約15年間放送され、TXNのアニメ番組としては最長の放送期間を持つ。岡山県・香川県の民放テレビ局としては唯一の全国ネット番組にして、東名阪地区以外の民放テレビ局製作アニメとしては唯一の30分レギュラー枠作品でもあった。

TSCと同じ岡山市に本社を構えるベネッセコーポレーション（旧：福武書店）が番組スポンサーを務め（但しTXN系列局では他スポンサーもついている）、同社の乳幼児向け通信教育講座「こどもちゃれんじ」（当初は進研ゼミ「幼児・おやこ講座」）を原作としている。主に幼児層を対象にしている。

1回2本立てであり、1994年12月19日放送の第52話までは2本とも新作エピソードだったが、翌年1月9日放送の第53話からは新作エピソード1本と過去のエピソードの再放送1本の構成となった。

当初はセル画で製作されていたが、1998年頃から作画方式をデジタルアニメーションに変更した。

しまじろうが「次の『しましまとらのしまじろう』は、『（前半パートのサブタイトル）』ほか1本！見ってね～！」という予告があった。

放送終了後に後継番組として、従来のアニメパートの他に着ぐるみのしまじろうが様々な体験をする実写パートを加えた『はっけん たいけん だいすき! しまじろう』が2008年4月7日に開始された。これは登場人物の一部が異なるため本作とは別物語と言える。その後同番組は2010年4月5日から『しまじろう ヘソカ』に、2012年4月2日から『しまじろうのわお!』に改題された。

2009年末からはBS11で英語教育向けの『しましまとらのしまじろう日本語版・英語吹替版』が放送されており、日本語版の放送後に英語吹替版が続けて放送されていた。またアニメは「わお!」から普通の2Dアニメからフル3DCG化された。

2023年現在、DVD版・Blu-ray版はリリースされておらず、ネット配信されている。

世界観やキャラクター設定は原作の『こどもちゃれんじ』とほぼ同じだが、ストーリーは完全にアニメオリジナルである。

主人公の『しまじろう』を中心に、『ちゃれんじ島』(※最初期ではしましま島)での生活をオムニバス形式で描く。多くは家族や友人とのトラブルをきっかけとして社会のルールなどを学んで絆を深める教訓話や、季節を楽しんだり夢の世界を冒険するといったファンタスティックなストーリーが多く取り上げられている。

本作品の登場人物は、ゲストキャラも含めてほとんどが動物を擬人化したものであるが、たまに妖精や魔女も登場する。

• ちゃれんじ島では、さまざまな動物が生活している。ただし、「こどもちゃれんじ」の教材やアニメに登場する家族を見る限り、異種族間の婚姻は存在しないらしい。
• リスなど、冬眠する人（動物）も存在する（第508話Aパート、第563話Bパート「ねむくないよ!」）。
• 地中にはモグラの住む世界があり、独自の文化を築いている（第146話Aパート、第98話Bパート「海を見ていた」ほか）。
• 鳥は人語を話すものと話さないものがある。オウムのほか、鳩も人語を話す（第487話Aパート「おじいさんと白いハト」）。
• 動物を飼育する話もあるが主に擬人化されているのが哺乳類や鳥類であるため、それらの動物が飼育されることはない。一方でニワトリが飼われている（第50話Bパート「金の卵」）。
• 昆虫のさなぎが目覚まし時計をうるさがり、人語を話す（第533話Aパート「まだだよう」）。
• かたつむりが話しかけてくるとしまじろうたちは「かたつむりが口を聞いた」と驚く。
• コウモリが話すと、とりっぴいは「う、うわー!しゃべった!コウモリ君って、鳥じゃないの?」と動揺する（第640話Aパート「コウモリくんのお家」）。
• ちゃれんじ島には、地下鉄が存在する（メエメエ博士が「地下鉄に乗り遅れる」と言っていた）。

• 企画 - こどもちゃれんじ編集部、大西加紋（ビックウエスト）、草野啓二（スタジオ旗艦）
• 総監督・シリーズ構成 - 鳥海永行
• キャラクター原案 - 国本雅之、みやしたはんな、鈴木博子
• アニメーションキャラクターデザイン - つじしげひと
• ゲストキャラクターデザイン - 河井ノア
• 美術 - 中山益男
• 音楽 - 内藤慎也
• 音響監督 - 春日一伸
• 撮影監督 - 森口洋輔
• 編集 - 森田編集室
• ロゴ・デザイン - 草川啓造
• タイトル - マキ・プロ、小谷野博
• ビデオ編集 - 東京現像所
• 効果 - 野口透（アニメサウンド）→松田昭彦 （フィズサウンド）→高木良行、小山健二 （スワラ・プロ）
• 制作・文芸協力 - こどもちゃれんじ編集部
• プロダクション・マネージャー - 清水修→鈴木正則→平井伸一
• プロデューサー - 岡崎千代→梅津由起子→原雄司→葛原博文→増田太貴子→中尾昌史（テレビせとうち）、大西由芽→守屋由芽（ビックウエスト）、鈴木正則→栃平吉和→野崎慎太郎（スタジオ旗艦）
• アニメーション制作 - スタジオ旗艦
• アニメーション制作協力 - アゼータ・ピクチャーズ
• 制作協力 - スタジオディーン、こどもちゃれんじ
• 製作 - テレビせとうち、福武書店→ベネッセコーポレーション、ビックウエスト

日付はテレビせとうち・同時ネット局のもの

• OP：しまとらンドアイランド（唄：しましまKids 作詞：恵美里／作曲・編曲：ジョン・マイケル）第1 - 226話（1993年12月13日 - 1998年6月8日）
• OP：スキップステップアイランド（唄：しまじろう 作詞：横山武／作曲・編曲：樫原伸彦）第227 - 726話（旧バージョン1998年6月15日 - 2003年12月22日。新バージョン2004年1月5日 - 2008年3月31日）
• ED：ずっともっと大好き（唄：しましまKids 作詞：恵美里／作曲・編曲：ジョン・マイケル）第1 - 176話（1993年12月13日 - 1997年6月16日）
• ED：ハッピー・ジャムジャム（唄：M.S.J 作詞：横山武／作曲・編曲：樫原伸彦）第177 - 597話、第625 - 637話、第651 - 663話、第676 - 688話、第701 - 713話（1997年6月23日 - 2005年10月3日、2006年4月3日 - 2006年6月26日、2006年10月2日 - 2006年12月25日、2007年4月2日 - 2007年6月25日、2007年10月1日 - 2007年12月24日）
• ED：にゃんだこりゃ（なんじゃこりゃ）（唄：しまじろう&ドット 作詞：前島茂男／作曲：滝本裕／編曲：滝本裕、井上日徳）第598 - 624話、第638 - 650話、第664 - 675話、第689 - 700話、第714 - 726話（2005年10月10日 - 2006年3月27日、2006年7月3日 - 2006年9月25日、2007年1月8日 - 2007年3月26日、2007年7月2日 - 2007年9月24日、2008年1月7日 - 2008年3月31日）
• 第625話（2006年4月3日）から第726話（2008年3月31日）までのEDは1 - 3月、7 - 9月は「にゃんだこりゃ」、4 - 6月、10 - 12月は「ハッピー・ジャムジャム」と三ヶ月毎に交互に差し替わるローテーション方式に変更となった。

「ハッピー・ジャムジャム」の8cmCDシングルには市販用（規格品番：TODT-9551）と、非売品（規格品番：PCDSZ-1118）の2種が存在する。

「スキップステップアイランド」はアニメで使用開始されてから2年以上たった2000年7月19日に初めてCD発売され、幼児向けCDでは異例の初回出荷2万枚を記録した。また、PS2用ソフト『太鼓の達人 わいわいハッピー!六代目』に収録されている。

エンディングテーマの映像は最初の「ずっともっと大好き」のみ全アニメーションだが、「ハッピー・ジャムジャム」以降は実写も混ぜたダンス映像になり後続番組にもそのスタイルは引き継がれた。

なお、「ハッピー・ジャムジャム」は後続番組『はっけん たいけん だいすき!しまじろう』でもエンディングで流れているが歌手（しまじろう、とりっぴい、みみりん、らむりん）やアレンジが異なる。『しまじろうヘソカ』では2010年6月から「HESOKAバージョン」として流れている。なおこちらも歌手（鵜久森智美）やアレンジは異なり、エンディングではなくダンスコーナーの方で流れている。しかし2010年8月16日放送分から再びエンディングが流れるようになり、2011年1月10日放送分まで使用された。

「スキップステップアイランド」では1998年6月15日 - 2003年12月22日まで、タイトルロゴも動きしまじろうの従兄弟のトミーが登場していたが、2004年1月5日に映像が一新されたため登場しなくなったほか、タイトルロゴも静止画になり「しましまとらの」部分の字体が変わり「しましま」と「とらの」間のしまじろうの顔もなくなった。

「ハッピー・ジャムジャム」の映像も当初はしまじろうと子供2人が踊る映像だったが、2003年頃からしまじろう、みみりん、とりっぴい、らむりんが踊る映像に変更した。

途中打ち切りになった局も含む。放送時間はおもに最終回時点でのものとする。

• このアニメはCS局のキッズステーションでも再放送されていた。
• スポンサー名義は「Benesse」（あるいは旧称の「福武書店」）ではなく「こどもちゃれんじ」となっている。
• テレビ東京などでの本放送はブルーバックに、半音上がった主題歌がBGMとして流れているだけのシンプルなものだったが、2006年4月から、テレビ東京系での放送でもブルーバックを廃止した。地上波で放送しているアニメの中では、最も遅くまでブルーバックを使用していたとされる。
• 一方、キッズステーションでの提供クレジットはしまじろうが登場し、しまじろうが「この番組の提供は」と言い、その後に普通のアナウンスで「こどもちゃれんじの提供でお送りします」というような凝ったものになっていた。
• テレビ東京系ではこどもちゃれんじ以外にも複数のスポンサーがついている。それ以外の局ではこどもちゃれんじのみのこともある。提供クレジットもブルーバックではなく、BGMもつかない局があった。局によっては「この番組はこどもちゃれんじとご覧のスポンサーの提供でお送りします（お送りしました）。」もある。
• BSジャパンでは放送されなかった。BS11では2009年末から日本語版と英語吹替版が1セットで放送されていた。
• 初期にはエンディング前後に次回予告が挿入されていたが、途中から廃止された（ただし、後続番組「はっけん たいけん だいすき! しまじろう」では途中から、ベネッセコーポレーションの紹介ページで次回予告をストリーミングで配信している（番組内では放送されない）。そして2009年4月から番組内でも放送されるようになった）。本作の次回予告は、しまじろうが「次の『しましまとらのしまじろう』は、『（前半パートのサブタイトル）』ほか1本！見ってね～！」と予告するものだった。
• ベネッセとナムコが共同運営しているしまじろうのテーマパーク「しましまタウン」が全国7箇所に展開されていたが、ベネッセ本社のある岡山には出店されないままだった。
• 放送2年目の1995年に中央児童福祉審議会の推薦作品に指定された。推薦表示は番組の最終回までOPのタイトル後に表示され続けた。しかし、放映期間中の1999年に同審議会は廃止された為、次シリーズの「はっけん たいけん だいすき! しまじろう」以降は推薦自体が存在しないことから表示は無くなっている。
• みみりん、らむりん、とりっぴいの三人は、2003年12月放送の西川貴教のオールナイトニッポンにコメント出演したことがある。これはパーソナリティの西川貴教が、同番組中でしまじろうを視聴している旨をたびたび話していたことにより実現したもの。
• 2013年3月2日、ひかりTV内のチャンネル『Baby TV』で放送開始された。CM部分はこどもちゃれんじのCMや、BabyTVの製作CMが流された。

• 一方、キッズステーションでの提供クレジットはしまじろうが登場し、しまじろうが「この番組の提供は」と言い、その後に普通のアナウンスで「こどもちゃれんじの提供でお送りします」というような凝ったものになっていた。
• テレビ東京系ではこどもちゃれんじ以外にも複数のスポンサーがついている。それ以外の局ではこどもちゃれんじのみのこともある。提供クレジットもブルーバックではなく、BGMもつかない局があった。局によっては「この番組はこどもちゃれんじとご覧のスポンサーの提供でお送りします（お送りしました）。」もある。