ミゲル・デ・セルバンテスの『ドン・キホーテ』を元にした活劇ギャグアニメである。

現在、放送に使用できる放送VTR素材が第3話から第22話までしかない。葦プロダクション側によるとネガフィルムは全話、現存しているが放送に使用できるVTR素材がなく、プリントを新たに起こしたりテレシネしたりする予算の都合で放送できなくなっている。なお、フィルムで納品されていたAT-Xでの放送では、全23話が放送されている。この時期は、配給元がエノキフイルムだったのも理由の一つになっている。

著作権は葦プロダクションと国際映画社が所持していたが、国際映画社が権利を放棄したために2011年現在は『宇宙戦士バルディオス』などと同様、プロダクション リードが単独で所有している。

なお、第6話の「ドンはカウボーイ」は、金田伊功が絵コンテ・作画を担当していた。この話には隠れキャラクターとして、金田がアニメーターとして参加していた『無敵超人ザンボット3』（日本サンライズ製作）の神江きいろが登場している。

この作品のオープニング主題歌「ドンデラ音頭 調子出てますか」とエンディング主題歌「荒野の一番星」を歌っていたのは、民謡界のフーミンの愛称で知られる民謡歌手の大塚文雄で、2曲ともにクレープがコーラスで参加していた。また、「ドンデラ音頭 調子出てますか」のセリフには、ドンデラマンチャ役の内海賢二が参加していた。

ドンデラマンチャことドンキホーテ・デラマンチャは、ドルシネア姫に一目ぼれして以来、姫一筋。一方、ドルシネア姫は好奇心で「お城の外の世界も見てみたい」と召使いのノットルダムをお供に連れ城を出る。しかし父である王様が病気と聞けばすぐにとんで帰るほどの親思い娘でもある。そんな愛しく恋しい姫のために、華の騎士道踏みしめ姫にある日を夢に見てお供のサンチョと共に今日も旅を続ける。

• 制作：壺田重三（国際映画社）
• 企画：壺田重夫（国際映画社）、佐藤俊彦（葦プロダクション）
• プロデューサー：江津兵太（東京12チャンネル）、相原義彰（葦プロダクション）
• 脚本構成：酒井あきよし
• 原案：『ドン・キホーテ』（ミゲル・デ・セルバンテス）
• 監修：長浜忠夫、山元純市郎
• 演出：湯山邦彦
• 音楽：越部信義
• キャラクターデザイン：河井ノア
• 美術監督：勝又激
• 録音演出：小松亘弘
• 編集：辺見俊夫、山崎昌三 他
• キャスティング協力：青二プロダクション、東京俳優生活協同組合
• 製作：東京12チャンネル、国際映画社、葦プロダクション

※放送日時は個別に出典が掲示されてあるものを除き、1980年7月中旬 - 8月上旬時点、放送系列は放送当時のものとする。

1984年頃に東芝映像ソフトからVHSとベータのビデオソフトが発売された。第1話「想い姫よいずこ」と第6話「ドンはカウボーイ」を収録。ビデオはその後一切再発売されておらず、BD・DVD化も行われていない。