毎回1週間の放送につき前半と後半に分けて2つのエピソードを組むのが基本であり、かつては不定期で1話構成のエピソードも放送されていたが年々放送回数が減少し、2008年以降は毎年10月第1週のみの放送に限られている。サブタイトルもパターン化されており、大半は「〇〇(キャラクター)と〇〇(キャラクター、もしくはその話でメインとなる場所)」（「アンパンマンと〇〇」は新キャラクター登場回に使用されるときが多い）となっているが、例外も多くある。

1993年10月11日からはステレオ放送（全ネット局）、1996年4月1日（第373回）からは字幕放送（一部のネット局のみ）を開始。字幕放送では、主な視聴者層である幼児に合わせ、全ての文章がひらがなとカタカナで表記されている（長音は波ダッシュ「〜」で表記）。テレビの字幕はアンパンマンのセリフが黄色、ばいきんまんのセリフが緑、主役を務めるキャラクターのうちの一人のセリフが水色、その他のキャラクターのセリフが白で表示される。

番組放送開始当初の作画方式は、セル画によるフィルム撮影で放送されたが、2000年（平成12年）11月10日放送分（第588回）より本編とオープニングアニメーションの作画方式をデジタルアニメーション制作に移行した。その一方で、当初一部のエンディングとアイキャッチ、サブタイトルのアニメーションは、セル画の映像のまま継続して放送されていた。

2008年4月4日放送分（第933回）からは解説放送も開始した（キッズステーションおよびBS日テレを除く全ネット局）。詳細は後述。

地上デジタルテレビ放送が全国に広がって以降も画面比4:3における標準画質による制作が続いていたが、ハイビジョン放送の開始は他作品より遅く、2010年4月2日放送分（第1029回）よりようやくハイビジョン放送に対応した（アナログ放送では画面比16:9のレターボックス放送）。ハイビジョン化に伴い、各コーナーのアニメーションが全て刷新され、全編デジタル制作となった。2011年7月22日の劇場版『ブラックノーズと魔法の歌』（後編）の放送を最後に、アナログでの放送は終了した。

提供バックではBGMに『勇気の花がひらくとき』やキャラクターソングが使われ、バックのアニメーションも歌っているキャラクター毎に異なるものが数種類使われていたが、2010年4月のハイビジョン化後は、『アンパンマンのマーチ』のアレンジ版に変更され、アニメーションもアンパンマンとばいきんまんが草原の上で寝そべっているものに変更された。

次回予告はアンパンマンによるナレーションで行われる。BGMは『アンパンマンのマーチ』のインストゥルメンタル。一週二話の場合、内容はAパートのみしか予告されないが稀にBパートの内容が紹介されることもある。予告内容の最後は「ところが（そこへ）、ばいきんまんが現れて大変なことに!」と締め括られることが多い。新キャラクターが登場する際は「今度、僕たちの新しい仲間が登場するよ」などと前置きされる。なお、キッズステーションを除いて予告時には字幕放送は表示されない。

ブルーバックで次回のサブタイトルを表示後、ジャムおじさんとバタコさんによる「それ!いけ!アンパンマーン!」の掛け声と共にアンパンマンと大勢のキャラクターが登場するアニメーションで締め括られる。

劇場版公開日直前の場合は、劇場版の宣伝が行われ（ゲスト声優が顔出しで出演し告知する）、次回予告はサブタイトル表示のみに短縮される。BGMは『アンパンマンのマーチ』。

クリスマスSPの場合は、視聴者へのプレゼント（その年に公開された劇場版のDVDやCDなど）の告知が行われるため、同様に次回予告はサブタイトルのみとなり、BGMは『ジンジンジン』などクリスマス関連の楽曲に差し替えられる。

また、キャラクターのイラストを募集しており、オープニングテーマの前と次回予告（および提供バック）の後にそれぞれ一枚ずつ紹介するコーナーを設けている。イラストコーナーでは、毎回アンパンマンによる「みんなの似顔絵で、元気100倍アンパンマン!」（OP前）、「みんな、似顔絵ありがとう。また見てね!」（次回予告後）の声が入る。2000年頃には、「アンパンマンミレニアムメッセージ」と題し、視聴者からの応援メッセージ（ビデオレター）が紹介されていた。

非常に多くの種類のキャラクターが登場するが、登場頻度が少ないキャラクターやサブキャラクターについては登場のたびに声優が交代することがしばしば見られる。サブキャラクターの多くを佐久間レイ、山寺宏一、かないみか、冨永みーな、長沢美樹といった主要キャラクターを担当する声優が兼役で演じるか、鈴木琢磨や二又一成などが起用される。交代する場合も声優には連絡がなく、声優が放送を見て初めて知ることがしばしば見られる。

• アンパンマン - 戸田恵子
• ばいきんまん - 中尾隆聖
• ジャムおじさん - 増岡弘（1988年10月3日 - 2019年8月9日）→山寺宏一（2019年8月16日 - ）
• バタコさん - 佐久間レイ
• めいけんチーズ - 山寺宏一
• カレーパンマン - 柳沢三千代
• しょくぱんまん - 島本須美
• ドキンちゃん - 鶴ひろみ（1988年12月26日 - 2018年1月19日）→冨永みーな（2018年1月26日 - ）
• ホラーマン - 肝付兼太（1991年11月25日 - 2016年12月23日）→矢尾一樹（2017年10月6日 - ）
• メロンパンナ - かないみか
• ロールパンナ - 冨永みーな
• クリームパンダ - 長沢美樹
• てんどんまん - 坂本千夏
• カツドンマン - 三ツ矢雄二
• かまめしどん - 山寺宏一
• おむすびまん - 京田尚子
• こむすびまん - 林原めぐみ
• あかちゃんまん - 千原江理子
• コキンちゃん - 平野綾
• カバオ - 山寺宏一
• ちびぞうくん - 坂本千夏
• みみせんせい - 滝沢ロコ
• ピョン吉 - 原えりこ
• ウサコ - 中村ひろみ
• SLマン - 富山敬 （1989年12月18日 - 1995年7月29日）→西村朋紘（1996年10月18日 - ）

• 脚本：米村正二、藤田伸三、友永コリエ、青木由香、神沢ミホ、佐多賢人
• 作画監督：前田実、星名靖男、菖蒲隆彦、笠原彰、鈴木寿美、阿部司、伊東絵美、南雲公明、赤城由高、徳田悦郎、日置正志、阿部純子、野田直道、和田佳純、三浦弘二
• キャラクター設定：星名靖男→星名靖男・川越淳→星名靖男
• 美術監督補（2010年 - ）：光元博行、小山田有希
• 色彩設計：金井てるみ/山上愛子（クリスマスSP）
• 特殊効果：林好美
• デジタル撮影：トムス・フォト(T.D.F.)川田敏寛、大坪聡、春原幸子、安田猛・ライトフット河合有紀子、熊井裕士、牧野真人、長野慎一郎、梶原義大、阿部涼哉、柳澤謙吾、大西博
• 音響効果：宮田音響→糸川幸良
• 録音技術：大城久典→柴田信弘→大城久典→柴田信弘→大城久典→山本寿
• 音響制作デスク（2014年 - ）：土屋枝穂
• 音楽プロデューサー（2013年 - ）：山田慎也→平川智司→高谷楓
• オープニング・エンディングアニメーション：前田実
• ビデオ編集→HD編集：コヤケタカフミ、トムス・フォト(T.D.B.) 髙橋寿→渡邉みゆ
• 編集（ - 2018年）：鶴渕編集室
• 制作デスク：財前祐子→佐藤由紀→島田享子→小林三紀子→進藤友博→進藤友博・中谷諭史→進藤友博→田村有里
• 文芸進行：逆井裕一→上田菜保子→鈴木美玲→鈴木美玲・米山昂→米山昂→米山昂・菅原奏樹→菅原奏樹
• 設定制作：石山勝一
• 制作進行（※()は制作協力）：永山夏帆、阿世知華、堤三佐子、大島花梨、田口敦己、谷岡杏奈、門脇理恵、小原ひらり、伊東奈央、小塚郁、山本清（マル画ファクトリー）
• 制作協力：マル画ファクトリー、エクラアニマル

作詞 - やなせたかし / 作曲 - 三木たかし / 編曲 - 大谷和夫 / 歌 - ドリーミング テレビサイズの歌詞は放送開始以来2番の歌詞が採用されている。劇場版の歌い出しは第1作のみ1番の歌詞で、第2作以降はテレビ同様2番の歌詞となった。 ただしアンパンマン放送300回記念スペシャル（1994年9月19日放送）では4代目オープニングアニメーションをバックに例外的に1番から歌われている。

作詞 - やなせたかし / 作曲 - 三木たかし / 編曲 - 大谷和夫 / 歌 - ドリーミング 歌詞の内容はアンパンマンや仲間たちの紹介となっている。テレビアニメでは、1番と3番の採用だが、1番はサビが短縮されている。 劇場版では第1作、第2作はフルコーラスで、第3作からはテレビサイズとなっている。ただし第25作はテーマ曲の『希望のハンカチ』を採用した。また、アンパンマンたちレギュラーキャラクターが歌っているバージョンもある。（第15作と第30作） どのアニメーションでも「めだまがらんらん」の歌詞でばいきんまんの目玉が強調されている。 唯一、放送初期から現在まで一貫して使用されているエンディングである。

作詞 - やなせたかし / 作曲 - いずみたく / 編曲 - 近藤浩章 / 歌 - ドリーミング クリスマスSPで挿入歌として使われることが多い。

作詞 - やなせたかし、魚住勉 / 作曲・編曲 - 馬飼野康二 / 歌 - CHA-CHA 『ドキンちゃんのドキドキカレンダー』と『アンパンマンとゆかいな仲間たち』においても、エンディングして使われている。1991年8月26日放送分では『ドキンちゃんのドキドキカレンダー』のものを短縮したものが使用された。 CHA-CHAが1992年1月に解散し、メロンパンナ登場後も1993年2月1日まで使用された（ただし、変更はなし）。 キャラクターソングなどを除き、ドリーミング以外の歌手が担当した唯一の曲である。

作詞 - やなせたかし、魚住勉 / 作曲 - 馬飼野康二 / 編曲 - 近藤浩章 / 歌 - ドリーミング 2010年3月まで使われたエンディングアニメーションは、キャラクター作画の大部分は前述のCHA-CHA版のものを流用しているが、背景がマイナーチェンジされている他、イントロ部分に関しては曲の形態が大きく異なるため振り付けごと新規のものが使われている。これに伴い、メロンパンナが新たにイントロとラスト部分に加わった（ラストはCHA-CHA版に登場したネコ美と差し替え）。 2011年4月にエンディングアニメーションがマイナーチェンジされ、ロールパンナ、クリームパンダ、ナガネギマン、しらたまさん、コキンちゃん、ポッポちゃん、鉄火のコマキちゃんなど、1993年以降に登場したキャラクターが新たに加わった。

作詞 - やなせたかし / 作曲 - 近藤浩章 歌 - ドリーミング 歌詞は2番と4番が使われている。 2012年10月に再度放送。エンディングアニメーションがマイナーチェンジされ、クリームパンダとコキンちゃんが新たに加わった。 セル画時代のアニメーションはフルサイズも制作されている。

作詞 - やなせたかし / 作曲 - いずみたく / 編曲 - 近藤浩章 / 歌 - 中尾隆聖（ばいきんまん） 放送回数555回突破を記念した特別EDだが、再放送およびソフトでは『勇気りんりん』に差し替えられている。 歌詞は1番と3番が、映像はばいきんまんをメインとした過去の本編映像が使われた。

作詞 - やなせたかし / 作曲 - TSUKASA / 編曲 - TSUKASA&陶隼 / - ドリーミング 映画「怪傑ナガネギマンとドレミ姫」のテーマ曲『ドレミがだいすき! ドレミ姫』の歌詞違いだが、アウトロ部分のアレンジのみ新たに変更が加えられている。 第885話A『うたおう!ドレミファアンパンマン』にて挿入歌として初披露され、その後エンディング曲として使用が開始された。 2010年3月をもってハイビジョン制作開始に伴い一旦休止。 2012年1月に再開し、ハイビジョン化後の映像は、唯一新規のものではなく、ハイビジョン化前の映像を16:9に引き伸ばし、デジタルリマスターした上での使用となった。

作詞 - ヘヴン・ギレスピー / 日本語訳詞 - 神戸孝夫 / 作曲 - フレッド・クーツ / 歌 - ドリーミング、川澄綾子（ドレミ姫） 他

作詞 - やなせたかし / 作曲 - MICHEL KAMA、チープ広石 / 編曲 - チープ広石、久保田邦夫 / 歌 - 平野綾（コキンちゃん） 2014年に公開の映画第26作目同時上映作品『たのしくてあそび ママになったコキンちゃん!?』の公開に合わせ使用された。 映像は映画のダンスシーンを基にしており、唯一アンパンマンが登場しないエンディングでもある。これに合わせ、CD音源に比べて若干テンポが遅くなっている。

作詞 - ヨゼフ・モール / 日本語訳詞 - 由木康 / 作曲 - フランツ・クサーヴァー・グルーバー / 歌 - 島本須美（しょくぱんまん）、佐久間レイ（ドキンちゃん） 他

• エンディングテーマについては、2010年3月までは『勇気りんりん』『アンパンマンたいそう ドリーミングバージョン』『サンサンたいそう』『ドレミファアンパンマン』が週替わりで放送されていた。アニメーションのハイビジョン化に伴い、2010年4月から2011年3月まではエンディングは『勇気りんりん』のみとなり、2011年4月からはハイビジョン映像になった『アンパンマンたいそう ドリーミングバージョン』との週替わり、さらに2012年1月からは『ドレミファアンパンマン』、2012年10月からは『サンサンたいそう』が再度放送されるようになった。2014年7月 - 8月は『あおいなみだ-コキンのうた-』の使用に伴い、『勇気りんりん』を含む従来のエンディングが全て使用中止となったが、同年9月より再開された。
• 『勇気りんりん』の一部は『午後は○○おもいッきりテレビ』のコーナー『ちょっと聞いてョ!おもいッきり生電話』のタイトルロゴ時に流用されていた。
• 『アンパンマンたいそう ドリーミングバージョン』と『サンサンたいそう』は、ハイビジョン化される2010年3月までそれぞれ10年以上におよびセル画のノンテロップ映像をデジタルリマスターした上で使用されていた。当初、2003年春にデジタル映像にする予定だったが､原曲ではなく、当時流行していたPOPソングにアレンジした物を使用することになっていたことから、原作者が警鐘を鳴らしたため、デジタル化は断念され、2010年度のハイビジョン化まで先送りとなった。
• クリスマスSPの場合は、クリスマス仕様のフレームが表示され、回によっては従来のエンディング映像を休止しダイジェストを流したり、本編の途中でスタッフロールを流したりする場合もある。曲は『勇気りんりん』またはクリスマスソングが流される。
• 『アンパンマンのマーチ』と『アンパンマンたいそう』のノンテロップバージョンは全国のスーパーの菓子売り場で放映されている（番組スポンサーでタイアップ製品のお菓子を製造する不二家によるもので、合間にはアンパンマン関係の製品CMも放送される）。

作詞 - やなせたかし / 作曲 - いずみたく / 編曲 - 近藤浩章 / 歌 - ドリーミング

作詞 - やなせたかし / 作曲 - 近藤浩章 / 歌 - ドリーミング 2017年の劇場版第29作『ブルブルの宝探し大冒険!』のテーマソングとしても起用。

作詞 - やなせたかし / 作曲 - いずみたく / 歌 - ドリーミング 1990年の劇場版第2作『ばいきんまんの逆襲』では2番と3番が使われ、1995年放送の『メロンパンナとのぎくちゃん』においては1番が使われている。

作詞 - アメリカ民謡 / 日本語訳詞 - 宮沢章二 / 作曲 - ジェームズ・ピアポント / 歌 - ドリーミング クリスマスSPのラストシーンに多く使われる。アウトロに『アンパンマンのマーチ』の一節が使われている。

作詞 - やなせたかし / 作曲 - ミッシェル・カマ / 歌 - ドリーミング 2005年のクリスマスSP『アンパンマンのジンジンジングルベル』などで使われた。

作詞 - やなせたかし / 作曲 - ミッシェル・カマ / 編曲 - 近藤浩章 / 歌 - ドリーミング 2009年のクリスマスSP『がんばれクリームパンダ! クリスマスの冒険』で使われた。

作詞 - やなせたかし / 作曲 - 近藤浩章 / 歌 - ドリーミング クリスマスSPで使われる挿入歌。作中ではチェロヒキーさんが作曲したという設定になっている。 劇場版第30作『かがやけ!クルンといのちの星』のテーマソングとしても起用。

作詞 - やなせたかし / 作曲 - いずみたく / 編曲 - 近藤浩章 / 歌 - ドリーミング

作詞 - 山上路夫 / 作曲 - 佐伯博志 / 編曲 - 大谷幸 / 歌 - ドリーミング 『シートン動物記』のオープニングテーマとして使われていたものだが、1997年10月3日放送の『バタコさんと空飛ぶマフラー』で挿入歌として使用されており、ドリーミングのベストアルバムにも収録されている。

作詞 - やなせたかし / 作曲・編曲 - 近藤浩章 / 歌 - ドリーミング

劇場版の公開時期に合わせ、アニメーションの一部が劇場版の予告映像に差し替えられることがある。

• 初代（第1話〈1988年10月3日〉 - 第63話〈1989年12月25日〉）
• 雲の隙間からアンパンマンが登場するシーンから始め、アンパンマンがアンコラと戦うシーンや、アンパンマンが崖から落ちためいけんチーズを助けるシーン、大量の星が流れた先に枠が現れアンパンマンとバイキンUFOが出てくるシーン、アンパンマンとジャムおじさんとバタコさんとチーズが手をつないで飛んでいるシーン。
• 2代目（第64話〈1990年1月8日〉 - 第126話〈1991年3月25日〉）
• 焼きあがったパンからタイトルロゴが表示される。滝から落ちたジャムおじさん、バタコさん、チーズをアンパンマン、カレーパンマン、しょくぱんまんが助けるシーン。本OPからカレーパンマン、しょくぱんまん、ドキンちゃんが登場。
• 3代目（第127話〈1991年4月1日〉 - 第216話〈1993年1月25日〉）
• 虹色の空間からアンパンマンが飛んできて、アンコラ、かぜこんこん、あくびどり、毛虫のケムタンに襲われるもかわし、多数のキャラクターに出会うシーン、川のところでへどろまんとシーボーズに追いかけられるジャムおじさんたちをアンパンマンが助けるシーン。本OPから本格的に多くのキャラクターが登場する。
• 4代目（第217話〈1993年2月1日〉　- 第348話〈1995年9月25日〉）
• もぐりんに乗って壁に穴をあけたばいきんまんをアンパンマンが倒すシーンや、こおり鬼、雪鬼、かぜこんこんによって氷漬けになったアンパンマンをカレーパンマン、らーめんてんし、ひのたまこぞう、みるくぼうやが助けるシーン、多くの熱気球が上がっている中でばいきんまんの顔の形をした気球も上がったが、破けて落ちるシーン。本OPからメロンパンナ、ホラーマンが登場。
• 5代目（第349話〈1995年10月2日〉 - 第445話〈1997年9月26日〉）
• キャラクターたちがいるトランプ城の上からアンパンマンが登場するシーンから始め、タイトルロゴ表示の画面で虹がかかるシーン、リンゴの国を支配しているばいきんまんとドキンちゃんをアンパンマンが懲らしめ、りんごちゃんたちが見送るシーン、本OPから登場したロールパンナがアンパンマンと戦うシーン、アンパンマンがバイキンエンピツロボを撃退するシーン。
• 6代目（第446話〈1997年10月3日〉 - 第587話〈2000年10月27日〉）
• アンパンマンとばいきんまんが生まれるシーンや、アンパンマンが氷の女王や黒バラ女王と戦うシーン、小川のそばで小さなキャラクターがピーターを見送るシーン（きのこちゃんはアリンコキッドと同等の大きさに描かれている）、バイキンUFO率いる大勢の怪物キャラクターがアンパンチで一掃されるシーン（ゴミラとアンコラは攻撃されない）が使われている。ラスト部分はアンパンマン型の雲が現れる。ポケモンショックの影響により、1998年2月より映像を一部編集したものに変更した。本OPからちびぞうくんが登場。
• 7代目（第588話〈2000年11月10日〉 - 第676話〈2002年9月27日〉）
• 製作がセル画から、デジタル作画に変更された時に製作されたバージョン。初めてCGが使われたバージョンでもあり、3DCGで描かれた巨大ばいきんまんが登場する。本OPからクリームパンダ、やきそばパンマンが登場。
• 8代目（第677話〈2002年10月4日〉 - 第907話〈2007年9月28日〉）
• オープニングタイトルに、流れ星の中のローマ字で「Anpanman」のタイトルCGが出現し、タイトル背景に紙テープや紙吹雪のCGが豪華に登場する。パン工場の焼き窯から大勢のキャラクターが飛び出して来るシーンや、パイナップル島を襲おうとしたゴロンゴロをアンパンマンとヌラが撃退するシーン、バイキンメカで走って、襲いに行こうとするばいきんまんとドキンちゃんをアンパンマンが撃退するシーン。歴代OPの中で最も多くのキャラクターが登場したバージョン。2007年から色の濃さが薄くなる。本OPからナガネギマンが登場。
• 9代目（第908話〈2007年10月5日〉 - 第1028話〈2010年3月26日〉）
• 水平線の朝日からアンパンマンとアンパンマン気球が登場するシーンから始め、タイトルロゴ表示の画面で花火が上がる。バイキンUFOとホラーマンがしがみついたドキンUFOがバイキン城を飛び回るシーンや、大勢の敵キャラクターをアンパンマン、カレーパンマン、しょくぱんまんが懲らしめるシーン。本OPからコキンちゃんが登場。
• 10代目（第1029話〈2010年4月2日〉 - 第1325話〈2016年9月9日〉、第1329話〈2016年10月14日〉 - 第1423話〈2018年9月28日〉、2018年度クリスマスSP〈2018年12月21日〉 - 第1471話〈2019年9月27日〉）
• 現時点で最も長く使われたバージョン。ハイビジョン化に伴い一新。星の上に立ったアンパンマンが銀河に吸い込まれてパン工場が光るシーンから始め、バイキンUFOが様々なバイキンメカに変身するシーン、にじおばけがアンパンマン、カレーパンマン、しょくぱんまん、ナンドバットを襲うシーン、飛行船アンパンマン号が横切る夜の海岸にだだんだん（だだんだん2号に近いが細脚である）が項垂れているシーン。タイトルロゴ表示は5代目とほぼ同じだが効果音は無い。タイトルロゴにCGが使用されていないのは7代目以来である。メインタイトルの効果音を使っていないのは7代目を除き4代目以来で今作から「それいけ!」の位置が中央となる。
• 「アンパンマンの日」記念バージョン（第1326話〈2016年9月16日〉 - 第1328話〈2016年9月30日〉）
• 10月3日が「アンパンマンの日」に制定されたことを記念（前述を参照）した期間限定バージョン。過去に放送された歴代のOP映像（初代 - 10代目）がダイジェスト形式で流れる。画面右上には「アンパンマンの日」ロゴと各OP映像の使用開始日が表示される。なお、讀賣テレビ放送など、遅れネット局ではこのアニメーションは放送せず、10代目のアニメーションが使用される。
• 30周年記念バージョン（第1424話〈2018年10月5日〉 - 第1434話〈2018年12月14日〉）
• 番組放送30周年を記念した期間限定バージョン。アンパンマン、ばいきんまん、ジャムおじさん、バタコさんが『アンパンマンのマーチ』に合わせてダンスをする。画面右上には視聴者に振付を覚えて一緒に踊る旨を促すテロップが表示される。
• 11代目（第1472話〈2019年10月4日〉 - ）
• 背景に現れた「ANPANMAN」の文字をばいきんまんがバイキンUFOの煙幕で覆うが、アンパンマンが掻き消すとタイトルロゴに変化するシーン、やなせうさぎがキャンバスに描いたアンパンマンの絵が実体化し、夕焼けの海岸を横切る飛行船アンパンマン号の方へ飛んで行くシーン。
• このオープニングアニメーションは使用開始前日の2019年10月3日に先行公開された。

雲の隙間からアンパンマンが登場するシーンから始め、アンパンマンがアンコラと戦うシーンや、アンパンマンが崖から落ちためいけんチーズを助けるシーン、大量の星が流れた先に枠が現れアンパンマンとバイキンUFOが出てくるシーン、アンパンマンとジャムおじさんとバタコさんとチーズが手をつないで飛んでいるシーン。

焼きあがったパンからタイトルロゴが表示される。滝から落ちたジャムおじさん、バタコさん、チーズをアンパンマン、カレーパンマン、しょくぱんまんが助けるシーン。本OPからカレーパンマン、しょくぱんまん、ドキンちゃんが登場。

虹色の空間からアンパンマンが飛んできて、アンコラ、かぜこんこん、あくびどり、毛虫のケムタンに襲われるもかわし、多数のキャラクターに出会うシーン、川のところでへどろまんとシーボーズに追いかけられるジャムおじさんたちをアンパンマンが助けるシーン。本OPから本格的に多くのキャラクターが登場する。

もぐりんに乗って壁に穴をあけたばいきんまんをアンパンマンが倒すシーンや、こおり鬼、雪鬼、かぜこんこんによって氷漬けになったアンパンマンをカレーパンマン、らーめんてんし、ひのたまこぞう、みるくぼうやが助けるシーン、多くの熱気球が上がっている中でばいきんまんの顔の形をした気球も上がったが、破けて落ちるシーン。本OPからメロンパンナ、ホラーマンが登場。

キャラクターたちがいるトランプ城の上からアンパンマンが登場するシーンから始め、タイトルロゴ表示の画面で虹がかかるシーン、リンゴの国を支配しているばいきんまんとドキンちゃんをアンパンマンが懲らしめ、りんごちゃんたちが見送るシーン、本OPから登場したロールパンナがアンパンマンと戦うシーン、アンパンマンがバイキンエンピツロボを撃退するシーン。

アンパンマンとばいきんまんが生まれるシーンや、アンパンマンが氷の女王や黒バラ女王と戦うシーン、小川のそばで小さなキャラクターがピーターを見送るシーン（きのこちゃんはアリンコキッドと同等の大きさに描かれている）、バイキンUFO率いる大勢の怪物キャラクターがアンパンチで一掃されるシーン（ゴミラとアンコラは攻撃されない）が使われている。ラスト部分はアンパンマン型の雲が現れる。ポケモンショックの影響により、1998年2月より映像を一部編集したものに変更した。本OPからちびぞうくんが登場。

製作がセル画から、デジタル作画に変更された時に製作されたバージョン。初めてCGが使われたバージョンでもあり、3DCGで描かれた巨大ばいきんまんが登場する。本OPからクリームパンダ、やきそばパンマンが登場。

オープニングタイトルに、流れ星の中のローマ字で「Anpanman」のタイトルCGが出現し、タイトル背景に紙テープや紙吹雪のCGが豪華に登場する。パン工場の焼き窯から大勢のキャラクターが飛び出して来るシーンや、パイナップル島を襲おうとしたゴロンゴロをアンパンマンとヌラが撃退するシーン、バイキンメカで走って、襲いに行こうとするばいきんまんとドキンちゃんをアンパンマンが撃退するシーン。歴代OPの中で最も多くのキャラクターが登場したバージョン。2007年から色の濃さが薄くなる。本OPからナガネギマンが登場。

水平線の朝日からアンパンマンとアンパンマン気球が登場するシーンから始め、タイトルロゴ表示の画面で花火が上がる。バイキンUFOとホラーマンがしがみついたドキンUFOがバイキン城を飛び回るシーンや、大勢の敵キャラクターをアンパンマン、カレーパンマン、しょくぱんまんが懲らしめるシーン。本OPからコキンちゃんが登場。

現時点で最も長く使われたバージョン。ハイビジョン化に伴い一新。星の上に立ったアンパンマンが銀河に吸い込まれてパン工場が光るシーンから始め、バイキンUFOが様々なバイキンメカに変身するシーン、にじおばけがアンパンマン、カレーパンマン、しょくぱんまん、ナンドバットを襲うシーン、飛行船アンパンマン号が横切る夜の海岸にだだんだん（だだんだん2号に近いが細脚である）が項垂れているシーン。タイトルロゴ表示は5代目とほぼ同じだが効果音は無い。タイトルロゴにCGが使用されていないのは7代目以来である。メインタイトルの効果音を使っていないのは7代目を除き4代目以来で今作から「それいけ!」の位置が中央となる。

10月3日が「アンパンマンの日」に制定されたことを記念（前述を参照）した期間限定バージョン。過去に放送された歴代のOP映像（初代 - 10代目）がダイジェスト形式で流れる。画面右上には「アンパンマンの日」ロゴと各OP映像の使用開始日が表示される。なお、讀賣テレビ放送など、遅れネット局ではこのアニメーションは放送せず、10代目のアニメーションが使用される。

番組放送30周年を記念した期間限定バージョン。アンパンマン、ばいきんまん、ジャムおじさん、バタコさんが『アンパンマンのマーチ』に合わせてダンスをする。画面右上には視聴者に振付を覚えて一緒に踊る旨を促すテロップが表示される。

背景に現れた「ANPANMAN」の文字をばいきんまんがバイキンUFOの煙幕で覆うが、アンパンマンが掻き消すとタイトルロゴに変化するシーン、やなせうさぎがキャンバスに描いたアンパンマンの絵が実体化し、夕焼けの海岸を横切る飛行船アンパンマン号の方へ飛んで行くシーン。
このオープニングアニメーションは使用開始前日の2019年10月3日に先行公開された。

• 初代（第1話〈1988年10月3日〉 - 第62話〈1989年12月18日〉、第64話〈1990年1月8日〉 - 第71話〈1990年2月26日〉）
• スタッフロールの下でカレーパンマン、しょくぱんまん、アンパンマン、ジャムおじさん、バタコさん、めいけんチーズ、ばいきんまん、槍を持ったドキンちゃんが行進している。背景色は前半は赤、後半は黒。
• 2代目（第72話〈1990年3月5日〉 - 第126話〈1991年3月25日〉）
• 最初はアンパンマンとばいきんまんがにらみ合う映像から始まり、その次では、アンパンマンとばいきんまんがシーソーに乗っているシーンが使われている。背景色は前半は緑、後半は青。
• 3代目（第127話〈1991年4月1日〉 - 第199話〈1992年9月14日〉）
• スタッフロールの横でキャラクターが動いている。この代から、メインキャラクター（アンパンマン、ばいきんまん、ジャムおじさん、バタコさん、チーズ、ドキンちゃん、しょくぱんまん、カレーパンマン）以外のキャラクターも登場する。スタッフロールの背景色は前半が青、後半が赤。
• 4代目（第200話〈1992年9月21日〉 - 第348話〈1995年9月25日〉）
• キャラクターが描かれた8パズルのような映像が登場。最後は一面にアンパンマンの絵が現れる。メロンパンナが初めて登場したEDでもある。背景色は前半は緑、後半は赤紫。
• 5代目（第349話〈1995年10月2日〉 - 第687話〈2002年12月27日〉）
• 正装姿やコックさん姿（カレーパンマンはお玉を持っている）のアンパンマンたちが愉快に楽しく踊るシーンや、ジャムおじさんがアンパンマン、バタコさんがしょくぱんまん、チーズがカレーパンマンの格好をしているシーンなどが使われている。ロールパンナが初めて登場したEDでもある。背景色はこの代から一定しなくなった。2000年11月10日に本編は作画方式をセル画からデジタル制作に移行したが、このアニメーションはセル画のまま変更されなかった。
• 6代目（第688話〈2003年1月10日〉 - 第1028話〈2010年3月26日〉）
• このバージョンからデジタル化。サイコロのような形をしたボールにアンパンマンたちが映っている。クリームパンダが初めて登場したEDでもある。
• 7代目（第1029話〈2010年4月2日〉 - ）
• ハイビジョン化により一新。現時点で最も長く使われているバージョン。初代のデジタルアレンジ版。敵キャラクターやメインキャラクターが右から左へ駆け抜ける。スタッフクレジットの切り替えが比較的早い。背景色は水色のグラデーション。

スタッフロールの下でカレーパンマン、しょくぱんまん、アンパンマン、ジャムおじさん、バタコさん、めいけんチーズ、ばいきんまん、槍を持ったドキンちゃんが行進している。背景色は前半は赤、後半は黒。

最初はアンパンマンとばいきんまんがにらみ合う映像から始まり、その次では、アンパンマンとばいきんまんがシーソーに乗っているシーンが使われている。背景色は前半は緑、後半は青。

スタッフロールの横でキャラクターが動いている。この代から、メインキャラクター（アンパンマン、ばいきんまん、ジャムおじさん、バタコさん、チーズ、ドキンちゃん、しょくぱんまん、カレーパンマン）以外のキャラクターも登場する。スタッフロールの背景色は前半が青、後半が赤。

キャラクターが描かれた8パズルのような映像が登場。最後は一面にアンパンマンの絵が現れる。メロンパンナが初めて登場したEDでもある。背景色は前半は緑、後半は赤紫。

正装姿やコックさん姿（カレーパンマンはお玉を持っている）のアンパンマンたちが愉快に楽しく踊るシーンや、ジャムおじさんがアンパンマン、バタコさんがしょくぱんまん、チーズがカレーパンマンの格好をしているシーンなどが使われている。ロールパンナが初めて登場したEDでもある。背景色はこの代から一定しなくなった。2000年11月10日に本編は作画方式をセル画からデジタル制作に移行したが、このアニメーションはセル画のまま変更されなかった。

このバージョンからデジタル化。サイコロのような形をしたボールにアンパンマンたちが映っている。クリームパンダが初めて登場したEDでもある。

ハイビジョン化により一新。現時点で最も長く使われているバージョン。初代のデジタルアレンジ版。敵キャラクターやメインキャラクターが右から左へ駆け抜ける。スタッフクレジットの切り替えが比較的早い。背景色は水色のグラデーション。

サブタイトルは白の手書き風文字で表示される（ただし「アンパンマン」の文字のみタイトルロゴの白抜きを使用している）。このフォントは放送開始より一貫して同じものが使われている。題名の下には脚本・絵コンテ・演出を担当したスタッフがクレジットされる。クリスマスSPではクリスマス風のフレームが表示される。BGMは「アンパンマンのマーチ」のアレンジで、初代より同じものが使われている。

• 初代（第1話〈1988年10月3日〉 - 第63話〈1989年12月25日〉)
• アンパンマンがパン工場のパン焼き釜から飛び出し、暗くなって焼き釜の中が光り、題名が載る（全パート共通）。
• 2代目（第64話〈1990年1月8日〉 - 第126話〈1991年3月25日〉）
• 色々なアンパンマンとばいきんまんの顔がくるくる回り、中央に題名が載る（全パート共通）。
• 3代目（第127話〈1991年4月1日〉 - 第348話〈1995年9月25日〉）
• たくさんのアンパンマン（画面上端）とばいきんまん（画面下端）が集まり、最後はアンパンマン側にばいきんまんが、ばいきんまん側にアンパンマンが一人ずつ残ってしまい、入れ替わり完全に揃った状態で、アンパンマンとばいきんまんの間に題名が載る（全パート共通）。
• 4代目（第349話〈1995年10月2日〉 - 第1028話〈2010年3月26日〉）
• 15年という現時点で最も長く使われたサブタイトルアニメーション。らくがきこぞう・ペンタくん・クレヨンマン（黄色・赤・茶色）・いろえんぴつまん・えのぐぼうやが、間違ってばいきんまんのみの絵を描いてしまい、もう一度描き直してアンパンマンとばいきんまんの絵を描き題名が載るシーン（1話目およびAパート開始時）。アンパンマンとばいきんまんの絵がばいきんまんのみの絵に変わってしまい、大急ぎで元の絵に描き直して題名が載るシーン（2話目のみ）。2000年11月10日に本編は作画方式をセル画からデジタル制作に移行したが、このアニメーションは引き続きセル画のまま使用された。
• 5代目（第1029話〈2010年4月2日〉 - ）
• ハイビジョン化により一新。初のデジタル制作。初代のサブタイトルアニメーションを踏襲したもの。パン工場のパン焼き釜をハンバーガーキッドが開けるとアンパンマンの仲間たちが出てくる（1話目および中編前半パート開始時）。
• パン工場のパン焼き釜をホラーマンと4体のかびるんるんが開けるとばいきんまんの仲間たちが出てくる（2話目のみ）。コキンちゃん、かぜこんこん、たぬきおに、フランケンロボくんも登場する。また、氷の女王、こおり鬼、くらやみまん、化石の魔王、黒バラ女王など、敵キャラクターも登場している。
• アンパンマンが唯一登場しないサブタイトルアニメーションでもある。また、ばいきんまん、ジャムおじさん、バタコさん、めいけんチーズ、ドキンちゃん、カレーパンマン、しょくぱんまん、メロンパンナ、クリームパンダなどのメインキャラクターも登場しない。パン焼き窯のレンガの色は第1032話までは虹色だったが、第1033話以降は従来と同様の茶色を基調とした彩色に変更されている。途中からサブタイトルのフォントが変更されている。

アンパンマンがパン工場のパン焼き釜から飛び出し、暗くなって焼き釜の中が光り、題名が載る（全パート共通）。

色々なアンパンマンとばいきんまんの顔がくるくる回り、中央に題名が載る（全パート共通）。

たくさんのアンパンマン（画面上端）とばいきんまん（画面下端）が集まり、最後はアンパンマン側にばいきんまんが、ばいきんまん側にアンパンマンが一人ずつ残ってしまい、入れ替わり完全に揃った状態で、アンパンマンとばいきんまんの間に題名が載る（全パート共通）。

15年という現時点で最も長く使われたサブタイトルアニメーション。らくがきこぞう・ペンタくん・クレヨンマン（黄色・赤・茶色）・いろえんぴつまん・えのぐぼうやが、間違ってばいきんまんのみの絵を描いてしまい、もう一度描き直してアンパンマンとばいきんまんの絵を描き題名が載るシーン（1話目およびAパート開始時）。アンパンマンとばいきんまんの絵がばいきんまんのみの絵に変わってしまい、大急ぎで元の絵に描き直して題名が載るシーン（2話目のみ）。2000年11月10日に本編は作画方式をセル画からデジタル制作に移行したが、このアニメーションは引き続きセル画のまま使用された。

ハイビジョン化により一新。初のデジタル制作。初代のサブタイトルアニメーションを踏襲したもの。パン工場のパン焼き釜をハンバーガーキッドが開けるとアンパンマンの仲間たちが出てくる（1話目および中編前半パート開始時）。
パン工場のパン焼き釜をホラーマンと4体のかびるんるんが開けるとばいきんまんの仲間たちが出てくる（2話目のみ）。コキンちゃん、かぜこんこん、たぬきおに、フランケンロボくんも登場する。また、氷の女王、こおり鬼、くらやみまん、化石の魔王、黒バラ女王など、敵キャラクターも登場している。
アンパンマンが唯一登場しないサブタイトルアニメーションでもある。また、ばいきんまん、ジャムおじさん、バタコさん、めいけんチーズ、ドキンちゃん、カレーパンマン、しょくぱんまん、メロンパンナ、クリームパンダなどのメインキャラクターも登場しない。パン焼き窯のレンガの色は第1032話までは虹色だったが、第1033話以降は従来と同様の茶色を基調とした彩色に変更されている。途中からサブタイトルのフォントが変更されている。

基本的に、BGMはアニメーションごとに変更される。かつては中編前半パート終了時にも使われていたが、現在ではCM直前で画面端にタイトルロゴが表示されるだけでアイキャッチが流されない場合が多い。

• 初代（第1話〈1988年10月3日〉 - 第63話〈1989年12月25日〉）
• 枠からアンパンマンが出てくる（1話目と中編前半パート終了時）。アンパンマンが枠の辺りを飛んでいる（2話目と中編後半パート終了時）。唯一、ばいきんまんが登場しないアニメーションである。枠の色は、濃い青色。
• 2代目（第64話〈1990年1月8日〉 - 第126話〈1991年3月25日〉）
• 枠の中にいるアンパンマンがくるくる回り、ばいきんまんになるが、またアンパンマンに戻る（1話目と中編前半パート終了時）。アンパンマンが枠から飛び出すと、ばいきんまんが枠から顔を出す（2話目と中編後半パート終了時）。枠の色は、紫。
• 3代目（第127話〈1991年4月1日〉 - 第199話〈1992年9月14日〉）
• トランプがくるくる回る。トランプの絵はアンパンマン→ばいきんまん→アンパンマンとばいきんまんの順に表示される（全パート共通）。枠は無い。
• 4代目（第200話〈1992年9月21日〉 - 第348話〈1995年9月25日〉）
• アンパンマンとばいきんまんが枠から出てくる（1話目と中編前半パート終了時）、飛び出してきたばいきんまんをアンパンマンが枠の外へ追い出す（2話目と中編後半パート終了時）。枠の色は、赤。
• 5代目（第349話〈1995年10月2日〉 - 第1028話〈2010年3月26日〉）
• 15年という現時点で最も長く使われたアイキャッチアニメーション。アンパンマンとばいきんまんがVサインをする（1話目と中編前半パート終了時）。アンパンマンとばいきんまんが顔をそむけるが、くすくす笑う（2話目と中編後半パート終了時）。2000年8月から9月まではBGMのキーが高くなっていたことがあった。2000年11月10日に本編は作画方式をセル画からデジタル制作に移行したが、このアニメーションは引き続きセル画のまま使用された。BGMは「勇気りんりん」のアレンジ。2009年頃からBGMのテンポが少し速くなり、現在使われている6代目もテンポが変更されたものが継続して使われている。3代目と同様、これ以降枠は無くなった。
• 6代目（第1029話〈2010年4月2日〉 - ）
• ハイビジョン化により一新されたが、構成とBGMが5代目と同じマイナーチェンジ版である。デジタル制作は本アニメーションが初。アンパンマンとばいきんまんがくすくす笑うものだが、1話目と中編後半パート終了時はアンパンマンが手前、2話目終了時はばいきんまんが手前。

枠からアンパンマンが出てくる（1話目と中編前半パート終了時）。アンパンマンが枠の辺りを飛んでいる（2話目と中編後半パート終了時）。唯一、ばいきんまんが登場しないアニメーションである。枠の色は、濃い青色。

枠の中にいるアンパンマンがくるくる回り、ばいきんまんになるが、またアンパンマンに戻る（1話目と中編前半パート終了時）。アンパンマンが枠から飛び出すと、ばいきんまんが枠から顔を出す（2話目と中編後半パート終了時）。枠の色は、紫。

トランプがくるくる回る。トランプの絵はアンパンマン→ばいきんまん→アンパンマンとばいきんまんの順に表示される（全パート共通）。枠は無い。

アンパンマンとばいきんまんが枠から出てくる（1話目と中編前半パート終了時）、飛び出してきたばいきんまんをアンパンマンが枠の外へ追い出す（2話目と中編後半パート終了時）。枠の色は、赤。

15年という現時点で最も長く使われたアイキャッチアニメーション。アンパンマンとばいきんまんがVサインをする（1話目と中編前半パート終了時）。アンパンマンとばいきんまんが顔をそむけるが、くすくす笑う（2話目と中編後半パート終了時）。2000年8月から9月まではBGMのキーが高くなっていたことがあった。2000年11月10日に本編は作画方式をセル画からデジタル制作に移行したが、このアニメーションは引き続きセル画のまま使用された。BGMは「勇気りんりん」のアレンジ。2009年頃からBGMのテンポが少し速くなり、現在使われている6代目もテンポが変更されたものが継続して使われている。3代目と同様、これ以降枠は無くなった。

ハイビジョン化により一新されたが、構成とBGMが5代目と同じマイナーチェンジ版である。デジタル制作は本アニメーションが初。アンパンマンとばいきんまんがくすくす笑うものだが、1話目と中編後半パート終了時はアンパンマンが手前、2話目終了時はばいきんまんが手前。

2010年3月まで週替わりごとにアニメーションが変更されていた。

• アンパンマン
• アンパンマンが曲に合わせてアンパンマンとばいきんまんが描かれた絵を回している。使用曲は『勇気のルンダ』。
• ばいきんまん
• 雲の上でばいきんまんとかびるんるんが昼寝をしている。使用曲は『勇気の花がひらくとき』。
• ドキンちゃん
• 海辺で浮き輪に乗っているドキンちゃんが寝そべっている。使用曲は『勇気の花がひらくとき』。
• ジャムおじさん・バタコさん
• パン工場でジャムおじさんたちがパンを作っている。使用曲は『生きてるパンをつくろう』。
• しょくぱんまん・カレーパンマン
• 紅葉の季節を背景にしょくぱんまんが読書をしていると、カレーパンマンが落ち葉を掃除しながら手前を横切る。使用曲は『勇気の花がひらくとき』。
• メロンパンナ
• お花畑でメロンパンナが寝そべっている。使用曲は『パンナのパンチ』。
• ロールパンナ
• 湖のほとりをロールパンナが歩いている。使用曲は『勇気の花がひらくとき』。
• クリームパンダ
• パン工場を背景にシャボン玉に乗ったクリームパンダが楽しそうに笑っている。使用曲は『ぼくはクリームパンダ』。
• やきそばパンマン
• 夕日の砂漠をやきそばパンマンが歩いている。使用曲は『やきそばパンマン流れ旅』。
• アンパンマン・ばいきんまん
• アンパンマンとばいきんまんが草原で寝そべっている。2010年4月から使用。使用曲は『アンパンマンのマーチ』のBGM。

アンパンマンが曲に合わせてアンパンマンとばいきんまんが描かれた絵を回している。使用曲は『勇気のルンダ』。

雲の上でばいきんまんとかびるんるんが昼寝をしている。使用曲は『勇気の花がひらくとき』。

海辺で浮き輪に乗っているドキンちゃんが寝そべっている。使用曲は『勇気の花がひらくとき』。

パン工場でジャムおじさんたちがパンを作っている。使用曲は『生きてるパンをつくろう』。

紅葉の季節を背景にしょくぱんまんが読書をしていると、カレーパンマンが落ち葉を掃除しながら手前を横切る。使用曲は『勇気の花がひらくとき』。

お花畑でメロンパンナが寝そべっている。使用曲は『パンナのパンチ』。

湖のほとりをロールパンナが歩いている。使用曲は『勇気の花がひらくとき』。

パン工場を背景にシャボン玉に乗ったクリームパンダが楽しそうに笑っている。使用曲は『ぼくはクリームパンダ』。

夕日の砂漠をやきそばパンマンが歩いている。使用曲は『やきそばパンマン流れ旅』。

アンパンマンとばいきんまんが草原で寝そべっている。2010年4月から使用。使用曲は『アンパンマンのマーチ』のBGM。

• テレビ長崎（KTN・フジテレビ系列）：1991年3月まで火曜16:30 - 17:00に放送（1990年9月までは日本テレビ系列・フジテレビ系列・テレビ朝日系列のトリプルネット局）。長崎国際テレビ開局に伴い移行。
• 大分放送（OBS・TBS系列）：テレビ大分（1993年9月までは日本テレビ系列・フジテレビ系列・テレビ朝日系列のトリプルネット局）へ移行。
• 鹿児島テレビ（KTS・フジテレビ系列）：1994年3月まで（同時期までは日本テレビ系列・フジテレビ系列のクロスネット局）。鹿児島読売テレビ開局に伴い移行。

『それいけ!アンパンマン』をテーマにした教育番組。

2016年4月3日より2018年9月30日まで2年半にわたって放送された、『それいけ!アンパンマンくらぶ』と同じBS日テレで毎週日曜日の6:30 - 7:00にて放送されていた（2017年3月までは6:00 - 7:00の60分放送だった）。『くらぶ』の日曜版に相当する。番組のコンセプトは「朝から子どもたちを元気にすること」で、実写パートとアニメの名作選で構成される。MCはシンガーソングライターのダイスケ。アンパンマン会議を構成する4社全てがスポンサーとなっていた。

キッズステーションで放送されている『それいけ!アンパンマンくらぶ』と同系統の番組。2017年3月放送終了。