東京都練馬区梅桃町に一軒家を構える、主人公の一家。その名の通り、「男子は代々ハゲしか生まれない」とハゲ丸が生まれた時に父ハゲ蔵が言っており、その他にはハゲ丸が近藤に見せた家系図で明かされた人物の名には全員「ハゲ」が付いており、全員が頭もハゲである。家族全員がつるセコにいそしみ、周囲の人間を巻き込んで騒動を繰り広げるというのが本作のギャグパターンである。「つるセコ」のそもそもの発端は、ハゲ丸の誕生で育児費用が掛かるようになったためと説明されているが、田舎のじいちゃんとばあちゃんもセコいため、元々そういう家風だったきらいがある。家族構成は当初、ハゲ丸と両親、それに飼い犬のペスだけだったが、後にばあちゃんと弟つる丸が上京、さらにつる丸が作成したロボ太郎を加え、最終的には5人+1匹+1体となった。ただし、ばあちゃんは中盤以降ほとんど登場しなくなる。家族行事として「年に一度のぜいたく」と称し、外食に行ったり旅行へ出かけたりする場合もある。

ハゲ田 ハゲ丸（ハゲた ハゲまる）

声 - つかせのりこ（1話 - 37話）→杉山佳寿子（38話 - 59話）
本作の主人公。小学5年生。クラスは4組。ただし、学年誌掲載時には、読者と同学年に設定されている場合もある。名の通り、生まれつき頭がハゲている少年。頭のてっぺんの3本の毛はオバケのQ太郎、服装は『おそ松くん』のチビ太と共通するが、のむらしんぼ自身は当初気付かず、無意識にデザインしたものとコメントしている。非常に太い眉をしている。石ころを割ってしまうほどの石頭で、お仕置きで叩き続けた桜先生の方が手を傷めてしまうほど。遠くから食い物を見つけるのが訓練になっていて、視力は2.5を記録。
誕生日は1月1日。やぎ座。親譲りのセコさだが、友人（主に近藤）の持つ玩具などを欲しがる所から、両親から半ば強いられている節がある。極度の貧乏のわりにファミコンを持っているが、話によっては持っていない描写もある。いつも舌を出している。口癖は「もうけたぜ〜」「ぐひひ」「ナイスだぜ」「一石二鳥」「●●いらないぜ〜」「●●代ういたぜ〜」「作戦成功」。
服装は、長袖に半ズボン。夏・冬など季節に関係なく、いつも同じデザインのものを着ていて、違う服を着ることは、就寝時を除けば、ほとんど無い。
勉強は苦手でほとんど0点、たまに奇跡的に50点をとるくらい。運動も徒競走でビリになったり泳げないなど苦手であり、成績もオール1や1と2ばかりなど、かなり悪い。しかし、つるセコやお金に関することなら、算数の計算でも簡単にこなせる。未だに時計がちゃんと読めないらしい。体格は弟・つる丸とほぼ同程度。身長のわりに頭が非常に大きく、作中では「でか頭」と表現される。すでにとおちゃんより大きいらしい。近藤など他人からいたずら（つるセコ）をされることがあるが、ほとんど引っかからない。2回だけ、髪の毛が2本になったことがある。
眉毛の色は初期は黒で統一していたが、のちにカラーページでは赤だったり青だったり緑だったりと眉毛の色が変わることもある。一人称は「オレ」で、目上で大人である桜先生やとなり田じーさんなどと話す時も、言葉自体は敬語になっても、一人称はほとんど「オレ」で通している。
「ハデ丸」という、頭髪がフサフサである以外は顔も体型もそっくりな派手好きのイトコがいる（しかし、派手さを極めるあまり、服装だけでなく自転車にウィンカーやラジオ、補助輪をやたらつけるなど無茶苦茶なキャラクターである）。
名前の由来は『伊賀の影丸』の主人公・影丸から来ている。
『コロコロコミック』1986年9月号の付録「コロコロ少年団パスポート」の使い方説明ページでプロフィールが記載されているが、その後に決められた設定とは大きく異なるものであった（あくまで記入例なので正式な設定ではない）。
このページでの生年月日は1976年3月31日、父の名はハゲ田とおちゃん、住所は小学館ビルの場所、本籍は秋田県湯沢市セコ井町ハゲ2丁目5番地となっていた。
アニメでは、一番逆らいつつも人一倍桜先生を慕っていて、彼女のお見合い話になると、上手くいくように祈りつつ「行っちゃ嫌だ」と泣き出す一面もあり、「大人になったら桜先生を幸せにする」とまで言っている（しかも2回も）また、年齢について、「10歳」と言われている回がある。
また、アニメでは、学年が4年生に。クラスは4組。第15話の身体測定の話で身長が110cmとなっていて、同話の「つるセコベスト10」では、身長110cm以下はダメと、ジェットコースターに乗るのを断られている。

ハゲ田 ハゲ蔵（ハゲた ハゲぞう）

声 - 緒方賢一
ハゲ丸の父。普通のサラリーマンで、当初は係長、後に課長になった（コミックス25巻で一度不景気の影響で会社をクビになり、不動産屋を起業したこともあったが、後にサラリーマンとして再就職している）。息子同様、度を越した倹約家。家族を含め、みんなからは「（ハゲ丸の）とおちゃん」と呼ばれているが、となり田じいさんや近藤のパパなど、相手が大人だと「ハゲ田さん」と呼ばれる（これはかあちゃんの場合も同様）。毛は7本と、ハゲ丸より多い。なお、一時8本だったこともあり、6 - 10本という記述もある。ハゲ田家の中では唯一、いつも鼻が描かれている。
愛煙家だが、人が捨てたものを拾って吸うなど、節約している。禁煙を決意したこともあるが、長続きしない。家では和服が多い。
つるセコの際、舌を出すことはめったにないが、まれに出していることはある。ブリーフだったりトランクス（ガラパン）だったりふんどしだったり、下着が一定しない。常にメガネを着用していて、外すことはめったに無い。メガネを刺身につける醤油の小皿代わりに使われるなど、つるセコの被害に遭うことも。
息子ともども、毛が少ないことが結構コンプレックスになっているらしく、色々な方法（あご髭を伸ばしてそれを切って貼り付ける、など）で自家製カツラを作るネタがよくあり、となり田じいさんや寺の住職など、自分達より毛が少ない人を見ると感動して涙を流す。ただし、17巻において、「子供の頃はフサフサだった」と、当時の写真を見せるシーンがある。
愛車は3万円で購入した中古のワーゲン。見るからにボロボロでクラクションも鳴らないほどだが、天井部にキャリアを装着してバスにするなどのつるセコ商売にも使われている。
名前が初めて出たのは7巻。また、7巻のみ、登場人物紹介に名前が出ている。
アニメでは、北海道のじっちゃん、九州のばあちゃん、ブラジルのアンクル（おじさんの意）に電話をかけるシーンがある。また、第44話の「つるセコベスト10」で「40歳」と言われている。勤めている会社名は「おとぼけ商事」だったり「なかよし商事」だったり、一定していない。三流会社らしい。また、小学生時代は今の息子同様オール1の成績だったと言い、通信簿も提示している。

ハゲ田 つる子（ハゲた つるこ）

声 - 向井真理子
ハゲ丸の母。専業主婦。身長165cm。美人でお茶目な性格だが、時々出るばあちゃんを除けば、ハゲ田家で最もセコい。ものをねだるハゲ丸に対して過度の節約を強いている。とおちゃん同様、家族を含め、みんなからは「（ハゲ丸の）かあちゃん」と呼ばれていて、同年代以上からは「ハゲ田さん」と呼ばれる。服装はいつも同じで、腕まくりにエプロン、下はスカート。遠出する時以外は変わらない。ズボンは穿かない。生け花をよくやる。ハゲ丸に「うまくない」と言われるあたり、料理の腕は、それほどでもないらしい（というより、まともな料理をやるシーンが少ない）。10年前の結婚式の際は今同様ビンボーで、まともな式を挙げられず、他人の結婚式に忍び込んでどさくさにまぎれて挙げたらしい。コミックス8巻の時点で、自転車に乗れない。また、ハゲ田家では唯一髪の毛の量が多い（つる丸は短髪なので対象外）ことから、髪を乾かすときはコタツの中に入る、激しく頭を振る、などして乾かす（ドライヤーなどつるセコでは禁句である）。
『コロコロコミック』の読者コーナーにおいて「最強のコロコロキャラは誰か?」というテーマが挙げられた際、相手のどんな必殺技もつるセコに利用してしまうことから、『ストリートファイターII』や『ウルトラマン』といった格闘系のキャラクターを抑え、堂々とチャンピオンに輝いている。名前が出たのはコミックス7巻が初めてで、当人も「初めて知った」と語っている。また、7巻のみ、登場人物紹介に名前が出ている。
アニメでは、ヘビが極度に苦手。

ハゲ田 つる丸（ハゲた つるまる）

ハゲ丸の弟。小学1年生。ハゲ田家の家系で唯一、髪の毛がある男子。祖父母の元でつるセコ修業を積んでいたが、両親の結婚10周年を期に、梅桃町へやってきた。初登場時は両親を「とおしゃま」「かあしゃま」と、かしこまって呼んでいたが、以降は兄同様に「とおちゃん」「かあちゃん」である。つるセコの腕は兄にはおよばない。語尾に「〜でし」が付く。服装はチェック模様の長袖に半ズボンで、兄同様、季節に関係なく同じ。違う服を着ていることはめったに無い。
「生まれつきハゲ」「名前にハゲが入っている」というハゲ田家の2つの法則に、両方とも反しているキャラであり、「ハゲ田家の歴史でハゲてないのはボクだけではないでしか」と、頭の黒さ（と良さ）を自慢している。
兄とは正反対に学校の成績はオール5で優秀であり、入学したての1年生なのに5年生のテストで軽々と100点を取ってしまうほどの天才。絵もかなり上手い。しかし、素直な性格で、決して兄を見下さず、つるセコの時に「さすが〜」と言って、尊敬している。その頭の良さを生かしたつるセコをするが、天才のわりに「外人」を「タト人」と読んだり、虫食いの服を見てカブト虫の餌に布を与えたりなど、単純なことを知らずに大ボケをかますことも。とおちゃん同様、つるセコの際に舌を出すことはめったにない。身長99cm、体重25kg。兄同様のでか頭＆石頭。初登場のコミックス14巻において、ハゲ丸とつる丸が「ハゲ田ブラザーズ」と書かれている箇所がある。しっかり貯金箱にお金を貯めていて、それに関しては兄相手でも油断しない（ハゲ丸にそんな気が無くても）。
アニメでは、彼が登場しないため、兄弟のいないハゲ丸が寂しがる話がある。つる丸本人ではないが、第44話において、瓜二つの顔をした子供が1シーンだけ登場している。

ばあちゃん（氏名不明）

声 - 龍田直樹
ハゲ丸のばあちゃん。7巻で初登場。ハゲ田家で唯一、年齢と本名が不明。田舎から上京してハゲ田家の一員に。とおちゃんのことを「ハゲ蔵」、かあちゃんのことを「つる子さん」と呼ぶ。語尾に「〜ぞな」 がつく。自称「つるセコおばば」。毎回ハゲ田家にいるわけではないが、そのつるセコは、かあちゃんも「わたしも負けるわ」と言うほどであり、かあちゃんをも凌ぐハゲ田家最強のつるセコ人間。田舎が日本屈指の豪雪地帯である。ただし、その時の4コマにはばあちゃんしか出てこないため、じいちゃんの田舎と同じかどうかは不明。普段は常に和服を着用している。
アニメでの出番は、31話と46話を除けば、38話の1シーンのみで、それ以外は原作におけるばあちゃんの役どころはとおちゃんに置き換えられていた。

ハゲ田 ハゲ左衛門（ハゲた ハゲざえもん）

ハゲ丸のじいちゃん。72歳。違いのわかる、じじいの中のじじい。田舎にいて、つる丸につるセコの修行をさせていた。髪の毛は10年前に全部抜けたため、頭にカブのへた（根っこつき）をくっつけて、髪の毛があるように見せかけている。
相当なつるセコ（少なくともハゲ丸やつる丸が全くかなわないレベル）だが、ばあちゃんよりセコいかどうかは不明。ただし、ハゲ丸たちに聞くまで「テレビは画を映して見るもの」だと知らなかった（というよりテレビを買ったのがハゲ丸たちが田舎に来た時が初めてだった）ため、庭石のように形を眺めるという大ボケをかました時は、さしものばあちゃんをも呆れさせた。ハゲ丸とは、彼が赤ん坊の頃に会ったきりで、田舎に来た時の再会は、かなり久しぶりだったらしい。
漫画ではハゲ丸とつる丸が田舎に会いに行ったのと、一度だけ東京見物に来た以外には、ハゲ田家に宅配便を送ったネタがあるくらいで、ほとんど活躍がない。かつてはうちわ集めが趣味だったが、扇ぐのにちょうどいい堅さのものということでレコード収集に変えており、レコードをうちわの一種だと思い込んでいる。アニメ版は未登場。

ペス

声 - 巻島直樹
ハゲ丸の飼い犬。ハゲ丸が3歳の時、梅桃公園に捨てられていて、たまたまかあちゃんと来ていたハゲ丸と出会い、意気投合。ハゲ丸の訴えと、その様子を見たかあちゃんの「色々役に立ちそう」という考えによって拾われ、ハゲ田家で飼われることになる。名前は元々ペスだったらしい。
拾ったお金を銀行に預けたり、自分でネコに変装してとなり田じーさんの家のサンマを盗んだり、字を書いたり、人間の言葉を喋ったり（ただし言葉でハゲ丸らとやりとりすることは少なく、ほとんどは普通の犬同様の扱いである）と、結構賢くがめつい。自転車（それも補助輪など付いていない近藤のもの）に乗れる。自家発電など、ハゲ田一家に酷使されることが多い。後期では自家発電以外に出番がないことが多く、ペットというよりは家畜に近い扱いだった。時には、過酷な扱いに耐えかねて家出して自ら捨て犬になったり、体調を崩して寝込んだこともある。しかし、なんだかんだ言っても今までハゲ田家で可愛がられて来た恩は忘れておらず、特に仲の良いハゲ丸を慕っていて、近藤に「犬は飼い主に似る」の言葉通りによく似ている、と言われる。アニメでは、1度別れかけるも、ハゲ丸が川で溺れそうになっているところを目撃、戻って来て救出した。
ハゲ丸同様、太い眉をしているのだが、ときどき眉が細いことがある。
アニメでは、語尾に「～っぺ」が付く喋り方をする。また、みどりの飼い犬・メリーに惚れているが、メリーのおやつの骨を横取りしたことで、みどりには嫌われている。
アニメでは、家出したペスがハゲ丸との思い出を回想するシーンがあるが、出会った時の3歳以前のハゲ丸のところにはまだいなかった原作とは異なり、ハイハイさえしていない赤ちゃんの頃のハゲ丸と一緒にいる描写がある。

ロボ太郎（ロボたろう）

つる丸がガラクタから作った家事手伝いロボット。最初はリモコンで動き、お手ができるぐらいの性能だったが、カミナリが直撃したことにより、自我を持つ高度な人工知能ロボットとなった。語尾に「〜ダビ」が付く。口から材料を入れ、体内でカレーを調理したりジュースを作る機能を持つが、できたカレーはお尻から、ジュースは股間から出てくるため、誰も食べたがらないし飲みたがらない。バッテリーの容量が少なくなると眠くなる。のむらしんぼが作った、ロボジローというライバルがいる。アニメ版は未登場。
頭部のアンテナのようなものは、つる丸によれば、天井のフックに引っ掛けてロボ太郎をぶら下げ、両手にうちわを持たせて回転させることで、大型扇風機の役目をさせるためらしい。

当初ハゲ丸役はつかせのりこが演じていたが、つかせの急逝に伴い、第38話から杉山佳寿子に交代した。この時期から「つるセコ」ネタが減り、オーソドックスなギャグアニメとなっていった。

ハゲ丸の父の役には緒方賢一が、ハゲ丸の友人である近藤勝の役には金丸淳一が起用され、監督のやすみ哲夫は、ハゲ丸の父と近藤がギャグの応酬を繰り広げる場面については二人に任せることにしていた。金丸は、最初のころは緒方からツッコミの甘さなどを指摘されていたこともあり、「一時はスタジオに行くのをつらいと感じることもあったが、自らの考え方を変えることで楽しくなった」と、2016年のアニメイトタイムズとのインタビューの中で振り返っている。金丸は思い入れのある役として近藤を挙げており、この時の経験がのちに『セクシーコマンドー外伝 すごいよ!!マサルさん』のフーミン役を演じるのに役だったとインタビューの中で述べている。

テレ朝チャンネルの「シンエイアニメシアター」内で再放送されたほか、1991年には千葉テレビでも放送されたことがある。 動画配信はGYAO!などで実施されている。また、NTTドコモのドコモスマートフォン向けサイトdマーケットのビデオストアでは、サブタイトル9以外が配信されている。 サイバーエージェントとテレビ朝日が運営しているインターネットテレビ局「AbemaTV」の家族アニメチャンネルにて2016年4月11日の本放送開始と同時に再放送を開始したが、オープニングとエンディング及び次回予告は割愛され、いきなり本編から放送している。

映像ソフトは、2020年1月29日よりベストフィールドから初のDVDが発売された。ただしOPは本放送時のものではなく、テレ朝チャンネルでの再放送時に使用されたものに統一している。EDも大半は本放送時のものを使用しているが、第24話と第44話のみテレ朝チャンネルでの再放送時に使用されたものになっている。また一部の回では次回予告が無く、SP3のアバンパートは映像のみの収録となっている。

• 原作：のむらしんぼ
• 監修：笹川ひろし
• 美術監督：宮野隆
• 撮影監督：斎藤秋男
• 録音監督：大熊昭
• 音楽：クニ河内
• プロデューサー：木村純一（テレビ朝日）、増子相二郎（シンエイ動画）
• 監督：やすみ哲夫
• シリーズ構成：桜井正明
• キャラクターデザイン：藤田宗克
• 作画：川島彰、なかじまちゅうじ、三浦清継、原勝徳、西島克彦、原憲一、近藤高光、菅沼栄治、奥村吉昭、音地正行、大森貴弘、渡辺伸弘、竹内敦志、木下ゆうき、小村敏明、加野晃、村田耕一、西田正義、藤田宗克、山崎勝彦、大西克美、中沢一登、長森佳容、我妻宏、小林勝利、進藤満尾、宇田川一彦、嶋津郁雄、宇都木勇、笠原彰、樋口善法、鈴木孝夫、水村十司、古川達也、昆進之介、武内啓、大森英敏、増田敏彦、野田康行、青野厚司、二宮常雄、藤田正幸、楠田悟、土屋幹夫、原完治、松崎一、吉田浩、吉田肇、田中保、橋本勝己、木場田実、大嶋聡、福山映二、楠知津子、森田幹夫他
• 動画：斉藤徳明、中満貴裕、清水博幸、吉田有広、松久保浩樹　氏原みき、市川真治、小柳幸男、岡辰也、梶浦紳一郎、実原登、津熊建徳、谷口繁則他
• 色指定：深田早苗、小菅勉、三笠修、佐藤光将、岡野国治、戸張園子、千葉智子、松谷早苗、大田和由理、照屋美和子、高石峯子、山口保子
• 背景：スタジオユニ
• 撮影：旭プロダクション
• 効果：新井秀徳（フィズサウンドクリエイション）
• 整音：柴田信弘
• 録音制作：オーディオ・プランニング・ユー
• 録音スタジオ：APUスタジオ
• 編集：岡安肇、小島俊彦、中葉由美子、村井秀明、川崎晃洋
• タイトル：道川昭
• 現像：東京現像所
• 制作デスク：茂木清、児玉ともじ、米澤正幸、大地丙太郎
• 制作進行：渡邊哲哉、森重尚、井上謙二、小林健二、倉岡裕之、神村篤、安東義之、増井雄英、室賀大輔、鈴木吉男、柏原健二、小海雄司
• 文芸：小松崎康弘
• 制作：テレビ朝日、シンエイ動画

• オープニング：『つるピカハゲ丸倶楽部』
• エンディング：『オイラ ハゲ丸』
• 作詞 - 庄司明弘（OP）・のむらしんぼ（ED） / 作曲 - クニ河内 / 編曲 - 京田誠一 / 歌 - つかせのりこ / レーベル - 日本コロムビア
• ハゲ丸役がつかせのりこから杉山佳寿子に変更後も、歌や歌手は変更されなかった。

• 作詞 - 庄司明弘（OP）・のむらしんぼ（ED） / 作曲 - クニ河内 / 編曲 - 京田誠一 / 歌 - つかせのりこ / レーベル - 日本コロムビア
• ハゲ丸役がつかせのりこから杉山佳寿子に変更後も、歌や歌手は変更されなかった。

放送日時は個別に出典が提示されている局を除き1989年7月中旬 - 8月上旬時点、放送系列は放送当時のものとする。

1989年開催の第5回ハドソン全国キャラバン内で使用されたイベント用PCエンジンソフト『ハイテク王国』に『ハゲ丸・桃太郎の木登りゲーム』が収録されていた。ボタンを連打するとハゲ田一家と桃太郎が木登りを行い、その順位を競うという内容だった。

『つるピカハゲ丸 めざせ!つるセコの証』は、1991年12月13日にジャレコから発売された本作品を題材としたファミリーコンピュータ用アクションゲーム（アドベンチャーゲーム的な要素も含んでいる）。アドベンチャーステージではヒントを集め、アクションステージでは敵を倒してお金を稼ぎながら目的を果たしていく。ジャンプした後にBボタンを押す事で下方向の敵を頭突きで倒す事ができ、また十字キーの上とBボタンを溜める事で、お金を投げて敵を倒す事のできる「コイン投げ」を行う事もできる。

アニメの放送終了後に発売されているため、『コロコロコミック』等での宣伝が主である。原作のイラストを使用しているため、原作のタイアップではあるが、本作の著作権表記はアニメ版のものである。

内容が原作からもかけ離れた、凄まじくシュールな世界観であり、バカゲーとの評価が一般的。後に伝説のクソゲーランキングにもノミネートされたが、原作者ののむらは「クソゲーとは失礼な。せめて屁ゲーと読んで」と語っている。