ABCホールでの公開放送形式による、時代劇風コメディ。

番組初期の時代には録画したビデオテープを編集する技術がまだ確立していなかったため、生放送風の撮って出し収録であったが（2日前の金曜昼12:15 - 12:45に収録）、末期の1968年（昭和43年）にはABCセンターからのスタジオ収録放送となった（昼収録は変わらずだったが、収録曜日が変動になった）。スタジオに組まれたセットの中で、スピーディーに展開する物語を生本番でミスなく演じる出演者と、それを支えるスタッフの姿はまさに職人芸と言えるものであったと語り継がれている。1967年（昭和42年）3月19日放送、第255話「上野の戦争」の官軍と彰義隊の砲撃戦シーンでは2トンの火薬が使用されており、カメラが衝撃で何度もブレている。

1967年（昭和42年）12月7日放送、第294話「熱田の絵師」は、ABC制作のカラー番組第一号であった。

商品名とかけた「俺がこんなに強いのも、あたり前田のクラッカー!」や、「非ッ常にキビシ〜ッ!!」、「許して…チョーダイ!!」などの流行語も生み出した。

その後も、1971年（昭和46年）まで続編2作品（『てなもんや一本槍』、『てなもんや二刀流』）と、同じキャストによる現代劇コメディー『スコッチョ大旅行』が製作された。ただし、これら3作品に演出の澤田隆治は関与しておらず、脚本の香川登志緒のみの続投となった。さらにスポンサーの前田製菓も、本作終了とともにスポンサーを降板している（詳細は下述の「番組の終了」参照）。

• 脚本：香川登志緒
• 演出：澤田隆治
• 音楽：野口源次郎
• 美術：阪本雅信
• 殺陣振付：的場達雄
• TK：昼間里紗
• タイトル：川串誠
• 制作著作：ABC

※TBSテレビ系列の全国ネット番組でもあった。

• 『てなもんや三度笠』オープニング。作詞：香川登志緒 作曲：林伊佐緒 歌：藤田まこと（キングレコード）
• 宮さん宮さん 東北編（第218話 - 第255話）の中盤から終盤にかけて官軍の兵士が時折口ずさんでいた日本最初の軍歌とされる歌。ちなみに第254話「花の御殿山」（1967年（昭和42年）3月12日放送）の冒頭で、この歌の替え歌を時次郎とカバみたいな少年（原哲男）が輪唱で歌うシーンがあるが、その際、この歌詞の内容に激怒した時次郎が、その少年を「何や！」と突き飛ばした後、お馴染みの決め台詞「あたり前田のクラッカー」をこの曲の替え歌に乗せて歌った。
• 『（仮題名）てなてなもんやてなもんや』始まってから二人が登場するシーンの直前に前奏が流されはじめ、｢♬〜〜時次郎さんは〜┉｣と唱いはじめ、そのときの状況を歌詞にして、最後の部分には｢♬てなてなもんやてなもんや～～てなもんや～｣と並んで唄う劇中歌が登場時に唱われた。

最高視聴率としては、関西地区(ABCテレビ)で60%台、関東地区(TBSテレビ:当時)でも40%台を記録した人気番組であった。

番組開始当初は時間帯的不利（当時、日曜は外出していてテレビを観ないという風潮があった）なこともあり「せめて東海道五十三次を走破できる53回までできれば」と、1年も持てばもうけものと考えられていた。当初の視聴率は10％いかないこともあったものの、徐々に視聴率は上昇。やがて平均視聴率30％という「お化け番組」へと成長した。

番組開始当初の視聴率（ニールセン調べ）は関西で15.5%、関東で6.0%と低調だったが、在宅率の高い雨の日となった1962年（昭和37年）5月27日放送の第4話では関西で27.3%、関東で14.4%を記録。10月21日放送では関西で24.8%、関東で20.2%を記録した。

• 関東地区（東京）：平均視聴率26.6%、最高視聴率42.9%
• 関西地区（大阪）：平均視聴率37.5%、最高視聴率64.8%（1966年2月20日放送）

• 朝日放送（制作・幹事局、現在：朝日放送テレビ）
• 東京放送（現在：TBSテレビ）
• 山形放送（日本テレビ系列）：1963年から1965年9月までは同時ネット。1965年10月から1966年2月までは日曜9:00 - 9:30に放送。
• 東北放送：1964年5月から放送終了まで。
• 福島テレビ（当時は日本テレビ系列）：1963年4月開局から1964年2月まで。
• 新潟放送★：1964年から1965年9月まで日曜9:00 - 9:30に放送。
• 信越放送
• 山梨放送（日本テレビ系列）★
• 静岡放送：1967年12月時点では同時ネット。
• 中部日本放送（現在：CBCテレビ）
• 北日本放送（日本テレビ系列）★
• 北陸放送
• 福井放送（当時は日本テレビ系列単独加盟局）★
• 山陰放送（当時の放送免許エリアは島根県のみ）
• 山陽放送（現在：RSK山陽放送。当時の放送免許エリアは岡山県のみ）★：1964年11月時点では日曜9:00 - 9:30に放送。
• 中国放送（1967年まではラジオ中国）：1964年11月時点では同時ネット。
• 山口放送（日本テレビ系列）★：1964年9月 - 11月時点では日曜10:00 - 10:30に放送。
• 四国放送（日本テレビ系列）★
• 西日本放送（日本テレビ系列。当時の放送免許エリアは香川県のみ）★
• 南海放送（日本テレビ系列。1963年1月 - ）：1964年11月時点では同時ネット。
• 高知放送（日本テレビ系列）★
• RKB毎日放送
• 長崎放送
• 熊本放送
• 大分放送★：1964年11月時点では日曜9:00 - 9:30に放送。1964年10月時点では本来の時間帯は『鉄人28号』を放送していた。
• 宮崎放送
• 南日本放送
• 琉球放送★（当時はアメリカ合衆国の統治下でTBS系列にはオブザーバー参加。1965年2月から最終回まで）

（無印＝同時ネット、★＝遅れネット）

TBS系列局不在地域では日本テレビ系列局（当時はニュース系列のNNNのみ放送期間中の1966年4月1日に成立）でカバーした。また、TBS系列局でも他系列遅れネット番組などの関係で遅れネットとする局があった。

制作局のABCは当時TBS系列だったが、その後MBSとのネット交換により、テレビ朝日系列（当時は、NETテレビ系列）にネットチェンジしていることから、テレビ朝日が開局30周年記念番組の中で、ABCがTBS系列時代に制作した過去の番組として紹介したことがあった。その中でMBSとのネット交換や『ヤングおー!おー!』が当初NETで放送されていたことについても併せて説明されたが、『ヤングおー!おー!』の映像はNET系時代（関東地区での東京12チャンネルへのネット期間を含む）のものが現存していないため、TBS系移行後のものを使用していた。

一方のTBSでも開局60周年特番の中で当番組を紹介した際、進行役の安住紳一郎アナから当番組放送時の大阪でのTBS系列局は1975年までABCで、その後MBSが系列局になる旨の補足説明があった。

「中仙道編」継続中の1964年12月31日（木曜日）には、『第15回NHK紅白歌合戦』の対抗番組として、唯一のスペシャル版『唄と笑いの総決算 特別ワイドコメディー てなもんや三度笠 東海道超特急シリーズ』を、22:00 - 23:45で放送した。

番組は3パートからなり、第1部は「花の京洛」、第2部は「尾張の月」、第3部は「雪の大江戸」という構成。そして第1部と第3部は通常版と同じABCホールからの収録だったが、第2部はABCスタジオからの収録だった。

出演者は本編の藤田・白木・香山をはじめ、月形半平太役に高田浩吉、清水次郎長役に鶴田浩二、そのほか、村田英雄・島倉千代子・長門勇・茶川一郎・天野新二・平参平・桜京美・高田夕起夫・天知茂・北原謙二・芦屋雁之助・芦屋小雁・高石かつ枝・人見きよし・藤純子・堺駿二と、豪華なメンバーがそろっている。

同じ澤田と香川のコンビで制作され、日曜昼に放送されていた『スチャラカ社員』とともに絶頂を誇った当番組は、2人の対立がきっかけで転機を迎えることになる。

1966年（昭和41年）に朝日放送本社が大阪・中之島の新朝日ビルディングから国鉄大阪駅北側の大淀に新設されたABCセンターへ移転し、やはり公開収録されていた『スチャラカ』の客層が様変わりする。澤田は、時代の流れに合わせたギャグを導入するように香川に求める。しかしこれは香川が目指していた喜劇のスタイルと相反し、受け入れられるものではなかった。香川は「視聴率優先でギャグを作れなんて自分には無理。もうこれ以上書けまへん」とさじを投げ、1967年（昭和42年）4月30日、『スチャラカ』は6年あまり続いた歴史の幕を閉じる。

こうして2人の共同作業は当番組だけとなるが、1年間で3回のシリーズ変更をする。視聴率第一主義の澤田と、出演者の特性を理解したギャグを書き続けたかった香川の路線対立が『スチャラカ』だけでなく当番組にも飛び火したかたちとなる。2人はほぼケンカ別れの状態となり、ABCは澤田を『てなもんやシリーズ』から外すべく、1968年（昭和43年）3月29日の放送を以て終了とし、全面リニューアルをかける。

当時、ABCと専属契約をしていた香川は後継となった『てなもんや一本槍』『てなもんや二刀流』そして『スコッチョ大旅行』まで約3年間、この時間に放送されたコメディ番組の脚本を引き続き担当したが、スポンサーの前田製菓は当番組の終了と同時に降板、『一本槍』以降は藤田の発する決め台詞も変わりさらにイメージを落とす。視聴率と重要スポンサーを同時に失う原因を作ったとして澤田はABC社内で「戦犯扱い」を受け、『ABC上方落語をきく会』事務局担当へ左遷。ディレクターの職務からも外され、のちの「社籍を残したままでの『東阪企画』設立」への伏線を作る結果となった。

藤田も『スコッチョ』までこの時間帯のコメディドラマに出演した後、1973年（昭和48年）の『必殺仕置人』以降、いわゆる『必殺シリーズ』では本格時代劇を演じた。さらに1988年（昭和63年）スタートの『はぐれ刑事純情派』では現代を舞台にした刑事ドラマと芸域を広げ、終生にわたりABCテレビ・テレビ朝日系列のドラマで活躍した。その一方、ネットチェンジ後のMBS・TBSテレビのドラマへの出演は少なくなっていた。

後年、藤田は前田製菓の別の商品のラジオCMに出演し「あたり前田のセサミハイチ。最近は、これですわー」と言っている。本番組のパロディである。そのパロディはすでに当番組の放送中に行っていた。一つは、日本テレビ系列のコメディ番組『俺はすけてん』（1964年放送。主演：人見きよし）で、第1回目に藤田が小坊主の「鈍念」、白木が「くずかけの時次郎」と、お互いの役柄を交換して出演した。二つ目は、同局放送のバラエティ『マイ・チャンネル!』（1967年放送）で、第1回目のゲストの藤田が当番組のパロディをやっていた。「藤田まことさんをしのぶ会」にて当時のVTRが放映されたが、黒柳徹子は当時生放送の裏番組（NHK）に出演しており、「てなもんや三度笠を一度も見たことがなかったせいで『あたり前田のクラッカー』に爆笑をしてしまった」と語っている。

2008年（平成20年）2月15日 NHK大阪放送局（関西ローカル）で放送された『かんさい特集 きよしとよしみの浪速ナイトショー』の中で藤田と白木が数年ぶりに競演を果たし、藤田は「2008年の目標で、もう一度『てなもんや三度笠』をやりたい」とコメントした。

当時はビデオテープが高価だったことなどから、放送局でも放送が終了した作品映像の上に、上書き再使用が行われていたために、当時の映像は残っていない場合がほとんどで、この番組も例外ではない。しかし演出の澤田隆治が、当時登場したばかりで高価だったオープンリール式モノクロームのビデオレコーダーを個人で購入し、最後の約1年ほどの分を録画した。ただし、再生不能なテープも多く、再生可能の数十本のみが、市販用のVHS・DVDとしてリリースされている。さらに放送では晩年には、当番組もカラー放送を始めたが、家庭用オープンリール式のビデオレコーダーは、モノクロームで録画される製品しかなかったために、カラー放送時に録画を行った話数には、カラーの文字テロップが映り込んでいるが、残っている映像は白黒のモノクローム映像しか存在していない。

また澤田の録画分とは別に、キネコで録画された第218話「奥入瀬の襲撃」（1966年7月3日放送）も残っており、コナミから発売されたビデオにのみ収録されていた。なお放送ライブラリーではこの第218話のほか、『てなもんや一本槍』『てなもんや二刀流』が各1本収蔵されており、視聴することができる。

本作の終了から約51年後の2019年、CSの時代劇専門チャンネルにおいて、全309話の中から選りすぐりの傑作エピソード8話が7月28日より4週にわたって放送された。放送されたエピソードの中には、前述の第218話と同じくキネコで収録された第164話「賤ヶ岳の夢」や、長らく再生不能とされていた第301話「長島の難船」も含まれている。第250話｢深川の脱走｣も再生可能だったようで、後日2020年10月4日に放送されている．

水島新司、山根赤鬼、石井いさみ、藤木てるみにより漫画化されている。

• 朝日放送社史編修室 編『朝日放送の50年』 II《番組おもしろ史》、朝日放送、2000年。