架空の学校である亀井戸高校を舞台とし、公式なジャンルは「スーパーハイテンションギャグコメディ」と称される。テニス部員を描きながらテニスの練習や試合に主眼をおかず、漫画・アニメ双方の公式サイトなどには「テニスをほとんどしないテニス漫画」と記される。

1話毎に話題の変わる漫画であり、各話を一貫して繋ぐ物語は無い。『コミック アース・スター』には連載開始以来原則として2話ずつ掲載され、話数表記は「第◯◯面」、副題は「先輩と（映画の表題）」の形で記される。コミック アース・スターONLINEの公式サイトでは、第1話から第3話までを試読できる。

『コミック アース・スター』連載作品として本作に先んじてアニメ化が公表された『世界でいちばん強くなりたい!』・『まんがーる!』・『ヤマノススメ』と同様、単行本第1巻発売を機にテレビアニメ化の企画が発表され、連載開始から5か月でのアニメ化が話題になった。同誌連載作品としてはテレビアニメの放送開始日やアニメ公式サイトの公開が最も早かった。

累計発行部数は2017年4月時点で30万部を突破している。

第132面であと2回で最終回だと告知され、2018年1月25日更新の第134面で完結した。

2021年3月1日には、『コミック アース・スター』10周年企画として新作読切「先輩と無限列車編」が公開された。

以下は、単行本第13巻収録（第115面まで）の記載を基にした内容である。なお、この漫画では主人公が明確にされておらず、人物の並びは雑誌・単行本第1面のコマ枠外並びに単行本第2巻巻頭掲載の人物紹介の順番に従った。声は特記なき場合テレビアニメ版の声優、演は舞台版の俳優。演の（初）は初演キャスト。（再）は再演キャスト。

亀井戸高校テニス部

かつては男子、女子のテニス部があり、全国大会にも出場したこともあるらしいが、現在は女子4人のみ。

押本 ユリ（おしもと ユリ）

声 - 渡部優衣 / 演 - 伊波杏樹（初）、橋本瑠果（再）
本作の主人公。15歳の1年生。紫色の髪（原作では9巻の表紙まで茶色、10巻以降の表紙では紫色だが、アニメ版では当初から紫色）をポニーテールにまとめている。テニス部で唯一真面目にテニスをしようとするが先輩たちに振り回され、また常に先輩が3人ともボケるので、自ずとツッコミの役回りをする。それゆえ、先輩に怒らされたり困惑させられる場面が多いが、ユリ自身はそうした交流を相応に楽しんでいる。身長162cm、体重53kg、A型、巨乳。酒乱で甘酒でも酔っ払う。
『高宮なすのです!』においては第3話で初登場する。弟の存在もあってか、ツッコミ役を忘れてボケに回る場面もある。

新庄 かなえ（しんじょう かなえ）

声 - 三森すずこ / 演 - 高橋紗妃（初）、古橋舞悠・前田美里（再、ダブルキャスト）
16歳の2年生。前髪の一部を髪飾りで房にし、両肩から前に垂らした先端をそれぞれまとめた桃色の髪が特徴。テニス部員でありながらレシーブの際に奇声を挙げたり妙な姿勢（本人曰く「夜叉の構え」）をとって空振りするなどまともなテニスができない（あるいはしない）一方で、疲れて地面に埋まったり唐突に分裂するなどの（物理法則を無視することもある）奇行を見せる。映画鑑賞が趣味で、各話の副題は彼女が前日に観た映画の表題に由来すると設定されている。身長145cm、体重38kg、4人中唯一の貧乳。第6巻第49面でパスポートを取得する際、戸籍上の氏名表記が旧仮名遣いの「かなゑ」であることが発覚した。4人の中ではボケのみの担当。
『高宮なすのです！』においては第3話で初登場する。本編と同様のボケキャラぶりを見せる。

高宮 なすの（たかみや なすの）

声 - 鳴海杏子 / 演 - 鳴海杏子（初）、中田美優（再）
スピンオフ『高宮なすのです！』の主人公。16歳の2年生。茶色の髪をボブカットにしている。裕福な家庭の令嬢で、ことある毎に金にモノを言わせようとしたり、金の話をしたがる。海外に居ることも多いらしく、第1巻第2面でカメルーンのンガウンデレから日本に帰国して以降ユリたちと行動を共にする（第1巻第1面は扉絵のみの登場）。他の3人とは少し距離を置いているつもりが、結局はかなえやまりも同様にボケる。また、まりものセリフ言動にはかなり鋭いコメントを切り込む。身長153cm、体重45kg（ただし、単行本初版ではルーツのミスにより55kgと表記されていたため、アニメ公式サイトでは55kgに、また、「第111面 先輩とエアフォースワン」では、55kgといわれ血を吐いた）、爆乳。アニメ（ネット配信版）においては作品の前後に流される『コミック アース・スター』のCMにも登場。
『高宮なすのです！』においては、2014年5月号では亀井戸中学2年生だったが、7月号以降は高校2年生の設定に戻っている。

板東 まりも（ばんどう まりも）

声 - 花澤香菜 / 演 - 柴小聖（初）、諸星あずな・舟山夏妃（再、ダブルキャスト）
16歳の2年生。腰に届く青い髪の左こめかみ付近にアルパカを模した髪飾りを着けており、関西弁を話し、第1巻第9面では関西出身であると明かしている。ユリによれば「元気でキレイで優しい、いい先輩」だが、他人のパンツを頭に被ったり食べようとする変態でもある。奇行が元で警察に逮捕されることもあるが、保釈金はなすのが出している模様。かなえと並んで自他共に認めるバカ（アホ）キャラで、しばしば2人でボケるが、ユリが登場しない回などではツッコミの役回りに回る。長身のため、幼児に怖がられるのが悩み。部員に比べて死亡率が極めて高い。身長169cm、体重58kg、豊乳。
『高宮なすのです！』においては第3話で初登場する。本編と同様のボケキャラぶりを見せる。

ユリの関係者

押本 陽太（おしもと ようた）

声 - 逢坂良太 / 演 - 倉持聖菜
第3巻第25面で初登場したユリの弟。亀井戸中学の2年生で、サッカー部に所属（ポジションはボランチ）。なすのからどら焼き（手作り）をプレゼントされる辺り、気に入られている模様。姉のユリ同様酒乱。
『高宮なすのです！』においては、なすのに請われて夏休みの間、高宮家の執事となる。同作でのツッコミ役。

かなえの関係者

おばあちゃん

声 - 三宅麻理恵
第4巻第32面で初登場したかなえの祖母。第6巻第44面ではエジプトに移住していたが、第8巻第60面では日本に戻っている。第9巻第74面で登場した際は自宅の裏の畑で果物（主にドリアン）を育てていた。
登場するたびに見た目や職業などに何かしら変化があり、初登場時は髪がなく、2度目の登場時は髪（アニメ版での髪色は灰色）が描かれており、3度目の登場時（アニメ版での髪色は桃色）はラッパー化、4度目の登場時は顔がもはや別キャラと化しており、おまけ漫画では日焼けしてさらに変化した（ユリ曰く「明らかに人種が変わっている」）。

ユカタン

声 - 高橋伸也 / 演 - 相良ただし（初）
第2巻第10面で初登場したメキシコのユカタン半島から出稼ぎに来た女性。かなえの友人。ユリが驚くほど頭身が高い。第3巻第21・22面では野球の助っ人として登場。

ボビー

声 - 下妻由幸
第2巻第13面で初登場した、幼稚園の園長。元海兵隊員（ルビではシールズ）で、黒い肌の大柄な男性。第3巻第21・22面では野球の助っ人として登場。

ミカさん

声 - 大和田仁美
第2巻第13面で初登場したボビーが経営する幼稚園の職員で、かなえの従姉妹。学生時代にソフトボール部で全国大会に出場した経験があり、第3巻第21・22面の野球の試合では投手を務めた。

なすのの関係者

なすの “父”（父宮なすの）

声 - 高橋伸也
第1巻第8面で初登場した、なすのの実父。白髪に白いヒゲ、白いスーツを着て眼鏡をかけている。フライドチキン屋の店頭で人形のふりをする高時給（40万）のアルバイトをしている。亀井戸高校のPTA会長でもある（第3巻第19面）。
本編では名前は不明だったが、『高宮なすのです！』ではアルフレッドと名乗っている。

高宮 あやの（たかみや あやの）

声 - 田村ゆかり
『高宮なすのです！』第6話で初登場した、なすのの母。母親とは思えないほど幼い容姿で、常に和服を着ている。娘に負けず劣らずの天然キャラ。
本編では第12巻第99面に初登場した。

ケーキ屋の店長 / 形木矢 貂千雄（けいきや てんちお）

声 - 町田広和
第1巻第3面で初登場した、なすの “父” が経営するケーキ屋の店長。経営者の娘たるなすのにも頭が上がらず、料理の指導（第1巻第8面）や野球の助っ人（第3巻第21・22面）など無理難題を持ちかけられる。第4巻第30面でケーキ屋を廃業し駐車場の管理人となったのち、第7巻第57面で焼いも屋に転職した。
『高宮なすのです！』においては、第8話で操舵員として登場。名刺を差し出した際に長らく不明だった本名がようやく判明した。職業はマルチワーカーを自称している。

ナターリア

声 - 三宅麻理恵（第3期第29面）、高尾奏音（第7期裏面1、第9期第103面） / 演 - 葛山優奈（再）
第4巻第29面で登場した、なすのが長年連れ添ったフランス人形。自らの意思を持ち、言葉をしゃべれる。
なすのに供養として無理やり焚き上げられそうになったため必死に命乞いをしたが、無視されてそのまま火の中へ放り込まれ、焚き上げられながら怨み言葉を吐いた。その後（第10巻裏面1）も恨みをはらそうとなすのに取り付いて呪おうとしているがなすのにはなぜか呪いがきかず、逆に腹パンを喰らわせられて返り討ちにされている。

色葉似 ほへと（いろはに ほへと）

声 - 愛原ありさ
『高宮なすのです！』第2巻第15話で初登場（そのため同作のアニメには未登場）した、高宮家のメイド。メイド服を着用し、右目に眼帯をしている。何をやっても失敗し、怪我をする常軌を逸したレベルのドジっ子。すぐにクビとなったが、その後も高宮家に居座り続けている。
『うさかめ』では芝草の後輩で、兎亀高校テニス部OG。

和子（かずこ）

声 - 三宅麻理恵
第11巻第89面で初登場（アニメ版でのクレジットは人形）した、海の旅行の時になすのに憑いてきた、意思を持った意識高い系日本人形。ナターリアと一緒で、こちらもなすのに腹パンされた。今もなすのに憑いている。

フルチンで歩いていたらショットガンで撃たれて殺されたクマ

声 - 相馬康一
第12巻第103面で初登場（アニメ版でのクレジットはくま）した、呪いの館にいたクマの剥製。第9巻第77面に出てきたクマさんのおじさんではないかと推測される。
なすのの家にナターリア達と共にいる。

呪われしカーテンフック

第12巻第103面で初登場した、いつも自分ばかりひっかかり仲間から馬鹿にされ、いつしか呪いのフックになった。
なすのの家にナターリア達と共にいる。

まりもの関係者

板東 森子（ばんどう もりこ）

声 - 優希 / 演 - 穂波ゆき（初）、ゆうの（再）
第3巻第23面でセリフのみ登場し、第3巻描き下ろし「裏面」で初登場したまりもの母。まりもからは「おかん」、トマリンからは「森子」と呼ばれている。

トマリン

声 - 小倉唯 / 演 - 彩川ひなの
第3巻第23面で初登場した宇宙人。O-12星群出身で、乗ってきた宇宙船が故障してまりも家の屋上に不時着した。一旦修理できたかに見えたが再び墜落し、まりもの家で居候を始めた（第3巻描き下ろし「裏面」）。普段は地球人の少女のような姿に擬態しているが、正体はバッタ（作中の表現による）のような姿。一人称は「僕」。フルネームは「トマソン・トンプソン・トマリンソン」。体長140センチメートルから220メートル、体重30キログラムから7トン。

近藤家

近藤 うどん子（こんどう うどんこ）

声 - 石原夏織 / 演 - 高宗歩未
第2巻第14面で初登場した亀井戸高校新聞部所属の1年女子生徒。赤みがかった茶色の髪をツインテールにまとめて、眼鏡をかけている。ゴシップ記事が得意。当初は「近藤さん」と呼ばれていたが、運動会（第3巻第19面）のとき名乗った「うどん子」（“上からでも下からでも読める”から、という理由で本人が適当につけた名前で本名ではない）が定着した。しかし、姉のアネンコフからは「うどん子」と呼ばれている（第6巻第43面）。実家はうどん屋だが、元ボウリング場に居抜出店したためレーンなどがそのまま残されている（第3巻第24面）。
アニメでは第2期より登場する。

うどん屋の店長

声 - 町田広和
第3巻第24面で初登場した近藤うどん子、アネンコフ（後述）の祖父で、うどん屋「こんどうどん」の店主。様々なうどん屋で修業し、図面を見ずに元ボウリング場を買い取って開店した。うどん作りの腕は確かなようだが出来たうどんをレーンから投げて出すなど異常なセンスで店を切り盛りしている。

近藤 アネンコフ（コンドー♪仏♪アネンコフ）

声 - 喜多村英梨 / 演 - 末永みゆ
第4巻第33面で初登場した僧侶。容姿はポニーテールの髪型と全身浅黒い肌に豹柄ワンピースを着たギャルで、言動も見た目そのままだが、確かな眼力と一流の除霊技術を持つ。ユリのおじの葬儀で彼女と出会い、第6巻第43面ではうどん子の姉として再登場した。アニメ第3期第33面でのクレジットは「ギャル坊主」となっている。

その他のキャラクター

色々あった人（豚丼屋の店長、フライドチキン屋の店長）

声 - 町田広和
第1巻第9面で豚丼屋（漫画版では豚野家、テレビアニメ版では豚野郎）の店長として初登場。第12巻第96面で再登場したときはフライドチキン屋の店長となっており、雰囲気まで変わっていた。本人曰く、「色々あるんだよ、生きているとさ」とのこと。

ミラドル将軍（ミラドルしょうぐん）

声 - ルーツ（アニメ）、町田広和（オーディオドラマ）
第2巻第15面で初登場した合宿所の管理人。悪の秘密組織風（作中の表現による）の軍服を着用し、右手がハサミになっている。第2巻第17面では右手がピーラーになっていた。

メンコ軍団

声 - 高橋伸也、下妻由幸
第3巻第25面で登場。北斗の拳の悪役のような姿の3人組。なすのにしつこく言い寄ってきたが悪気はなく、最終的にはなすのを助けた。

マッドネス

声 - 町田広和、高橋伸也、石谷春貴
第3巻第25面に初登場。仮面を付けた3人組で、自分たちをプロフェッショナルと名乗り、なすのを攫おうとした。
『高宮なすのです！』では第1巻第8話および第2巻第19話に登場、なすのを誘拐しようとしたが失敗した。

トム（マイケル）

声 - 三宅麻理恵
第5巻第35面でまりもの話題に上り第5巻第36面で初登場した外国人風の少年。古文のような（ユリによる表現）話し方をする。名前は当初マイケルだったが、第6巻第49・50面で四人のカンボジア旅行に通訳として同行した際はトムと名乗った。また、第13巻第114面に登場したときには、『ジャックと豆の木』のジャックの隣の家に住んでいたトムと紹介された。

轟 雷右衛門（とどろき らいえもん）

声 - 相馬康一
第6巻第49・50面で4人のカンボジア旅行にガイドとして同行した男性。江戸弁を話す。第6巻第44面のおまけ3コママンガでは轟と同じ風貌の寿司職人が登場しており、同一人物と思われる。第7巻巻頭では登場人物紹介を担当。第13巻103面にも登場。

ルーツ（ツインテ少女）

声 - 鬼頭明里
所々で突然現れる少女。同作者の「自分がツインテールのかわいい女の子だと思いこんで、今日の出来事を4コマにする。」のルーツ自身。

兎亀高校テニス部

第5巻第35面で全国大会団体戦の対戦相手として初登場したが、セリフは一切なく、作者のルーツも「多分もう出てこない」としていたが、第7巻第56面で再登場を果たした。その後7巻ではルーツ描き下ろしの闇面「兎亀高校庭球部」が掲載され、彼女たちを主演とするスピンオフ作品『うさかめ』も制作された。

田中 きなこ（たなか きなこ）

声 - 中島由貴 / 演 - 中島由貴
『うさかめ』の主人公。2年生。全国大会では西新井大師とのペアでかなえ・ユリ組とダブルスで対戦した。佐藤と共にボケ役を担う。祖母を使用人のように使い、報酬も支払っている。第8巻第65面で単独での登場を果たしており、4人の中で先行してフルネームが判明している。実家は駄菓子屋。

鈴木 あやこ（すずき あやこ）

声 - 新井田いづみ / 演 - 山崎彩花（初）、愛原ありさ・曽我部英理（再・ダブルキャスト）
3年生。全国大会ではシングルスでまりもと対戦。前髪をぱっつんにした長い髪が特徴。ツッコミ役として他の部員3人に振り回されている。第10巻第82面にてフルネームが判明した。

佐藤 くるみ（さとう くるみ）

声 - 小出ひかる / 演 - 田口真美（初）、小出ひかる・高尾奏音（再・ダブルキャスト）
3年生。全国大会ではシングルスでなすのと対戦。左目の下に絆創膏を貼っている。きなこと共にボケ役。第10巻第82面にてフルネームが判明すると共に、15年留年していることが判明した。また実家は豆屋である。

西新井大師 西（にしあらいだいし にし）

声 - 谷尻まりあ / 演 - 三田ちとせ（初）、谷尻まりあ・愛原ありさ（再・ダブルキャスト）
1年生。全国大会ではきなことのペアでダブルスに出場。第7巻第56面での再登場時は後姿が1カット登場したのみ。第7巻闇面でも黙々とうどんを食べるのみでセリフが一切ない。第10巻第82面にてフルネームが判明したが、ここでもセリフが一切ない。スピンオフ作品の『うさかめ』では、ホンダの排気量110ccのカブに乗って通学しているシーンなどがあるため、バイク免許を取得していると思われる。

芝草 宇宙（しばくさ そら）

声 - 徳井青空 / 演 - 青柳伽奈
『うさかめ』で初登場した、テニス部の顧問。

兎亀高校関係者

古平 たすく（ふるびら たすく）

声 - 高尾奏音
『高宮なすのです！』（2014年5月号）では亀井戸中学2年生で、なすののクラスメイト。第2巻第14話での再登場時は兎亀高校2年生。
『うさかめ』ではきなこのクラスメイト。

馬場 みやこ（ばば みやこ）

声 - 曽我部英理
ニックネームは「ばーみゃん」。
『高宮なすのです！』（2014年5月号）では亀井戸中学2年生で、なすののクラスメイト。第2巻第14話での再登場時はたすくと同じ兎亀高校2年生。
『うさかめ』ではきなこのクラスメイト。

中田 有佐美（なかた うさみ）

西のクラスメイト。広島出身。元プロテニスプレイヤーの娘でジュニアグランプリで優勝しているが、テニス部を初めとする部活には一切所属していない。

杉谷 つみれ（すぎや つみれ）

くるみ、あやこのクラスメイト。バドミントン部に所属。

新垣 さな（あらかき さな）

くるみ、あやこのクラスメイト。バドミントン部に所属。

• ルーツ（原作）、Piyo（作画）、『てーきゅう』アース・スター エンターテイメント、全15巻
• 2012年8月11日発行（2012年8月11日発売）、ISBN 978-4-8030-0363-5
• 2012年10月12日発行（2012年10月12日発売）、ISBN 978-4-8030-0385-7
• 2012年12月12日発行（2012年12月12日発売）、ISBN 978-4-8030-0395-6
• 2013年6月12日発行（2013年6月12日発売）、ISBN 978-4-8030-0470-0
• 2013年8月12日発行（2013年8月12日発売）、ISBN 978-4-8030-0488-5
• 2013年10月12日発行（2013年10月12日発売）、ISBN 978-4-8030-0507-3
• 2013年12月12日発行（2013年12月12日発売）、ISBN 978-4-8030-0518-9
• 2014年7月11日発行（2014年7月11日発売）、ISBN 978-4-8030-0593-6
• 2015年3月12日発行（2015年3月12日発売）、ISBN 978-4-8030-0691-9
• 2015年9月12日発行（2015年9月12日発売）、ISBN 978-4-8030-0784-8
• 2016年4月12日発行（2016年4月12日発売）、ISBN 978-4-8030-0903-3
• 2016年10月12日発行（2016年10月12日発売）、ISBN 978-4-8030-0961-3
• 2017年4月12日発行（2017年4月12日発売）、ISBN 978-4-8030-1026-8
• 2017年8月10日発行（2017年8月10日発売）、ISBN 978-4-8030-1087-9
• 2018年2月10日発行（2018年2月10日発売）、ISBN 978-4-8030-1158-6
• ルーツ（原作）、Piyo（作画）、『高宮なすのです！』アース・スター エンターテイメント、全2巻
• 2015年3月12日発行（2015年3月12日発売）、ISBN 978-4-8030-0693-3
• 2015年11月12日発行（2015年11月12日発売）、ISBN 978-4-8030-0799-2
• ルーツ（原作）、桐沢十三（作画）、Piyo（キャラクター原案）、『うさかめ』アース・スター エンターテイメント、全3巻
• 2015年12月12日発行（2015年12月12日発売）、ISBN 978-4-8030-0829-6
• 2016年3月12日発行（2016年3月12日発売）、ISBN 978-4-8030-0863-0
• 2016年6月11日発行（2016年6月11日発売）、ISBN 978-4-8030-0924-8

第1〜9期すべて、3分枠のショートアニメ。監督・脚本・演出・キャラクターデザインは板垣伸、制作会社は第1期 - 第3期がMAPPA、第4期以降がミルパンセ、音響制作はダックスプロダクションがそれぞれ担当している。3分枠のショートアニメ作品でありながら原作内のエピソードが省略されずに詰め込まれ、1話につき30カットあまりのハイテンポなカット割りで進行する。作画には、原画に中割りを挟まない「中なし」の手法が用いられ、動画枚数を抑える工夫が見られる。なお、第4期第48面には初めて中割りが使われたカットが存在する。また、『高宮なすのです！』のBlu-ray特典には、「ゴージャス版」と称し、全編に中割りを使用した回が収録されている。

なお、関西地区の日本テレビ系列局である読売テレビの子会社、読売テレビエンタープライズ (YTE) のプロデューサーである北田修一が第1期 - 第3期で企画協力・テニス指導として携わっているが、第1期と第2期は読売テレビでは放送されなかった。しかし、第3期は兵庫県を主なエリアとするサンテレビで放送されることになったため、一応は関西地区での放送が実現したことになる。これを記念し、サンテレビでの第26話はメインキャラクター4人の台詞を関西弁に吹き替えたバージョンが放送された。2015年の再放送では標準語の通常バージョンが放送されたため、サンテレビの視聴者は両方のバージョンを視聴できたことになる。

『舞台版 てーきゅう 〜先輩とめぐりあう時間たち〜』のタイトルで2015年7月29日から8月2日まで（全8公演）、日本芸術専門学校大森校劇場にて公演。

2016年に『舞台版 てーきゅう〜先輩とめぐりあう時間たち〜ディレクターズカット』として、再演。