声 - ジャック・マクブレイヤー/内匠靖明
この物語の主人公。銀河を護るヒーローで、明るく前向きで楽観的な性格。相棒シルヴィアと共に銀河を旅している。親友であるシルヴィアを心から信頼しており、彼女のための努力を惜しまない。
宇宙遊泳に必要な泡を生み出すための液体、オーブルジュース（シャボン玉に似ている）や、欲しいものは出ないが必要なものなら出てくる帽子など、様々なアイテムを持っている。
ヘイターには宿敵と見られているが、当の本人は気づいていない。ヘイターの誕生日パーティーの際にはヘイターを喜ばせようと奮闘するなど、敵に対しても友好的。
人助けが出来ない状況になると、禁断症状が出て暴走してしまうほど人助けが大好きで、良い事をすればきっと幸せになれると信じている。
「毛の生えたスプーン」と言われた事もあるように、丸い頭と細い胴体にオレンジ色の体毛が生えている。
ソンブレロのような緑色の帽子をかぶり、バンジョーの演奏が得意。
第38話でそれは名がシルヴィアよって「Wandering Werido」と呼ばれていたことを明らかになる。以前に「Tumbleweed」として知られていた銀河をさまよったことが明らかになり、そこで居住者の悪役であるメジャースレットに干渉し、彼を善に変える。
最終回ではドミネーター討伐後は彼女と友達しようとするなるが失敗。その後、昔日のようにヒーローであること戻り、怒りなヘイターたちに追われたシルヴィアと共に新しい銀河を探検する。

ワンダーの帽子

ワンダーの被っている帽子。ワンダーに対して欲しいものは出してくれないが、必要なものなら出してくれる。緑色の生地に黒のリボンと黄色の星がついている。話す事は出来ないが、帽子の内側を曲げる事により、笑顔や悲しい顔を表現出来る。ワンダーとは長い付き合いで、息もぴったり。帽子はシルヴィアの事を嫌っていないようだが、シルヴィアからは好かれていない。
たまに破られたりすることもあるが、次の場面では元通り復活している。
過去の争いで暴走した帽子が雪崩のように道具を出していた所を、ワンダーが盗んで助けたのが出会いの所以。

ワンダーの帽子

ワンダーの被っている帽子。ワンダーに対して欲しいものは出してくれないが、必要なものなら出してくれる。緑色の生地に黒のリボンと黄色の星がついている。話す事は出来ないが、帽子の内側を曲げる事により、笑顔や悲しい顔を表現出来る。ワンダーとは長い付き合いで、息もぴったり。帽子はシルヴィアの事を嫌っていないようだが、シルヴィアからは好かれていない。
たまに破られたりすることもあるが、次の場面では元通り復活している。
過去の争いで暴走した帽子が雪崩のように道具を出していた所を、ワンダーが盗んで助けたのが出会いの所以。

ワンダーの帽子

ワンダーの被っている帽子。ワンダーに対して欲しいものは出してくれないが、必要なものなら出してくれる。緑色の生地に黒のリボンと黄色の星がついている。話す事は出来ないが、帽子の内側を曲げる事により、笑顔や悲しい顔を表現出来る。ワンダーとは長い付き合いで、息もぴったり。帽子はシルヴィアの事を嫌っていないようだが、シルヴィアからは好かれていない。
たまに破られたりすることもあるが、次の場面では元通り復活している。
過去の争いで暴走した帽子が雪崩のように道具を出していた所を、ワンダーが盗んで助けたのが出会いの所以。

声 - エイプリル・ウィンチェル/勝生真沙子
ワンダーの愛馬であり親友の青い馬。ワンダーと共に銀河を旅している。気が強く頑固ではあるが、常識人。
普段はワンダーを背中に乗せているが、ヘイターの部下達や敵からワンダーを守るために戦う勇敢な場面も見られる。とても好戦的で、基本的に肉弾戦は彼女の役目である。ワンダーとは違い、ヘイターなど悪者に対しては真っ向から敵意を表している。必要なものしか出さないワンダーの帽子とは気が合わないらしく嫌っている。ワンダーの事を一番に考えており、ワンダーが落ち込んだ時に慰めたりする事も。
ワンダーとは対照的に首から上は細長く、大きく丸い胴体をしている。第35話で確認できている家族構成は母が1人と兄が3人と祖母が1人。家族にこき使われるのが嫌で故郷を飛び出している。
母の名はドロシーし、3人の兄弟の名はビル、ギルやフィルである。父も亡くなったので写真に写っていた。
最終回ではドミネーター討伐後は昔日のようにワンダーの相棒としてに戻り、ヘイターたちに追われた彼と共に新しい銀河を探検する。

声 - キース・ファーガソン/三宅健太
本作のディズニー・ヴィランズの1人。宇宙の支配をたくらむ悪党。支配しようとするたびにワンダーが邪魔をするため、ワンダーのことを快く思っておらず、宿敵とみている。手から緑色のビームを出す事が出来る。ピーパーズや部下からは「ヘイター様」と呼ばれている。
普段乗っている骸骨型の船は巨大で、中には拷問部屋や牢屋、フードコートまである。ヘイターの自室には脱ぎ捨てた靴下や食べかけのピザなどが散乱している。
占いによると「子供っぽくて無様で怒ってばかりいる」ようだが、本人は認めていない。
誕生日には盛大なパーティーを開かれるなど、ウォッチドッグ達からは愛されている。また、第4話ではワンダーの代わりに凶暴なエイリアンの飼い主になるなどしている。
第29話以来、ドミネーターをガールフレンド見なし始めるが、第36話では彼女を拒否する。
最終回ではドミネーター討伐後は新しい銀河を支配に戻る。しかし、旗はワンダーに奪われた。その後、怒って彼を追いかける。
「Lord Hater」は「ヘイター卿」と訳される場面もある。

声 - トム・ケニー/田村健亮
ヘイターの部下であり、腹心的存在。本作のディズニー・ヴィランズの1人。顔が目のため、カメラのフラッシュを浴びると充血してしまう。ヘイターを「ヘイター様」と呼んでいる。
ウォッチドッグ達の隊長であり、ヘイターからは「ピーパーズ」や「ピーパーズ隊長」と呼ばれている。

声 - アジズ・アンサリ/浅利遼太
ウォッチドッグの一員。他のウォッチドッグより小柄で、ドジをする事が多い。元はヘイターに認められるため、ワンダーとシルヴィアを捕まえようとしていたが、二人と行動を共にするうちに心変わりし、ウォッチドッグをやめる。

声 - トム・ケニー、サム・リーゲル、キース・ファーガソン、フランク・ウェルカー
ヘイターの部下。ピーパーズと同じく、顔自体が目になっている。

声 - サム・リーゲル/白熊寛嗣
ヘイターと同じく宇宙の支配をたくらむ悪党。ヘイターのライバル。性格はナルシストで女好き、シルヴィアを口説くこともある。
筋骨隆々であり、肌は褐色。鮫のような頭をしている。本作のディズニー・ヴィランズの1人。
パーティ好きでしょっちゅう色々な星をまわり勝手にパーティを開いては、自分で盛り上がりすぎて星そのものを破壊している。自分の実家がある星まで破壊する始末。

オーサム皇帝の部下。顔の部分がこぶしになっている。

声 -ノエル・ウェルズ/小島幸子
第22話で登場する。銀河で史上最悪の悪者で、性別は女性。
宇宙船や軍隊はデジタル化・ロボット化が進んでいる。これらの動力源はマグマである。マグマの取得の方法は銀河の星を破壊して得る。他の悪党と違い彼女には良心と言うものはなく、支配ではなく破壊だけを楽しみとしている。破壊する惑星が無くなると燃え尽き症候群に陥ることも。
本作のディズニー・ヴィランズの1人。シーズン2にてヘイターの冷凍光線から氷の力も得る。
最終話ではすべての惑星を消滅後は秘密の惑星を見つける。ワンダーを捕まされ、みんなの殺うを試みが、宇宙船がヘイターの雷シールドに破壊する。しかしワンダーに救われた。その後、最後は怒りを込めて銀河を去る。

声 - ジェームズ・マースデン/玄田哲章
自称勇者。ヒーローを名乗るが、自意識過剰で自分勝手。アゴが自慢。
第9話ではデムラが竜王のドレイコーに誘拐された時、ワンダーとシルヴィアの助けを借りて探求を支援する。しかし、クエスト中、予言に従って全てを行うことに固執したが、失敗する。デムラは実際に彼ではなくドレイコーに恋をしていることが明らかなり、予言は日記に書いたもののほんの一部でした。しかし、デムラが他の誰かを愛していることを気にせず、彼女を誘拐しようが、デムラは自分自身を救い。デムラに縛られ逮捕される。
第18話ではヘイターの前で「シナジーの剣」を盗もうとし、彼と協力してワンダーを抹殺することになるが、再び失敗する。
第39話では謎の無口なヒーローになり、ドミネーターのロボットらを倒す。正体が後で明らかになった時、これが栄光を獲得し、王女にキスするための全て策略であり、偽の「ドムボット」を制御していたチャッドに助けを得た説明。乙女でいっぱい城を救出しようとしている時に無意識の打ちに実際の「ドムボット」と対決し、ワンダーとシルヴィアが助け来るまで彼の命をほとんど犠牲するところだった。信用を取り、ガッカリしたことにヤツメウナのような王女に撫でられた。

声 - アル・ヤンコビック/藤原貴弘
科学者。バナナのような姿をしている。「コチョコチョマシーン」を発明する。

クモのような姿の凶暴なエイリアン。あらゆるものを溶かす酸を吐く。第4話でヘイターのペットになる。

鳥人達のリーダーの将軍。

第17話の登場。紫の子猫。エミネンス/エンジェルフォールスの目、パーリー紫とアザミの髪が特徴。ー見可愛いかつ静な性格たり、ワンダー一行に助けられた。
その正体は、まったく迷わないが、ヘイターの賞金稼ぎ、真の性格は非情かつ腹黒い。ワンダー一行を捕まえようとするが、ワンダーがビームアップを避けるためにシルヴィアに押すれ、本人は敗北にビームアップする。
第27話の再び登場。ワンダーを含む地球全体の人々を奴隷したアプリを作した。賞金稼ぎ生活を離れ、惑星を征服する人生を追求できるようなした。世界の住民たちの注目を取り戻すためにシルヴィアと衝突し、リベンジを試みるが、シルヴィアに勝てず、再び敗北する。
第29話の再び登場。これはセリフないでマイナーな登場。ライバルな悪党たちと激突するシーンある。

ワンダーの楽器。
デサインは丸みを帯びており、前後にオフ白い頭がある。蜂は黒く、頭に栗の花びらと白丸、裏に黒丸に金星。鍋の側面は明るい栗色。ネックは明るいトープでいくつセクションには円形のフレットがある。ペグヘッドは黒で金の星が二つ付いている。

ワンダーとシルヴィアが宇宙を旅する使うアイテム。
地球のシャボン玉の杖のような見えるループ状の杖が入った小さな瓶に保管された。ワンドを瓶から取り出して素早く動かすと泡が出来る。

崩壊する星の炎の中で鍛える。ブラッドが台座から取り出すバラバラにバラバラ。

強力な剣。

作詞・作曲 - アンディ・ビーン / 歌 - ザ・トゥー・マン・ジェントルメン・バンド