ハイジ・メデュヒェン

主人公でスイス人。運動神経はゼロで、マイペースな性格。古典系の科目で最高得点を取り、アウル学院の特待生となる。長いこと祖母と二人暮らしであったため、男性恐怖証である。アウル学院の学生寮でギネヴィアのルームメイトとなる。
アウル学院入寮の日にアーサーのブレスレットを拾ったため、彼のメンツを守るために、彼の婚約者を演じさせられる。リアンダと出会うことで、浮遊能力を開花させるが、アーサーを介さないと止めることができない。リアンダに片思いしている。

ロビン・スター

準主人公でアメリカ人。私生児で母親は孤児。理科系の科目で満点を取り、アウル学院の特待生となる。アウル学院に入寮した日にハイジに出会い、彼女の引き起こすトラブルにたびたび巻き込まれている。彼も超能力者を捜して、学院に入学している。ギネヴィアに憧れている。

アーサー・キング

アウル学院の生徒にして、学院の理事長。公爵家の跡取り。真面目な性格で、少々思い込みの激しく、抜けているいところがある。コンタクトレンズを着用している。ギネヴィアの兄で、リアンダの親友。
彼が馬術の練習中にブレスレットを落とし、それをハイジが拾ったため、メンツを守るべく、ハイジに婚約者のふりをさせていることが、事態を余計にややこしくしている。ハイジの祖母の臨終に立ち会い、超能力者捜しに積極的になる。リアンダとともに、ハイジの浮遊能力の制御が、自分とリアンダに関係があることを発見する。

ギネヴィア・キング

アーサーの妹で、公爵家の令嬢。馬術の天才少女で、人間のことよりも、馬のことが大事である。ハイジのルームメイト。名前はアーサー王の王妃に由来し、兄のアーサーと対になっている。馬術の練習をしている際に、兄がブレスレットを落としており、ハイジがアーサーのブレスレットを拾った事実を知っている。ロビンに興味を持っていた。

リアンダ・ピラルツ

学院のプレイボーイで、スウェーデン人の血を引くアメリカ人。この物語の時点は金髪の長髪。アーサーの友人。アーサー同様、貴族の後継者。一見冷酷なように見えるが、友情に厚く、親切な面もある。食事の好き嫌いがなく反省室の料理も平らげることができる。ハイジがリアンダに出会ったことで、彼女の超能力が覚醒した。名目上、スウェーデン人の祖父母が親代わりをしており、実の親から捨てられたという事実が、彼の人格を複雑なものにしている。物語の後半で、自分のギネヴィアへの本当の思いに気づく。

トリスタン・フォン・ハインドリヒ

ドイツ人、17歳。アランにスポーツでの決闘を申し込む。

フランソワ・ド・ブイヨン

17歳。ハイジにアタックする。

ネパール人（本名不明）

ジョン・エル

直系インディアン。

ダビデ・イタリアーノ

ジャジャム・アンク・ジェフティネフトレンシ・イストジェセル

ラーマイナ・ラクサバナ

インド人

カルロス・ピカソ

スペイン人

李巨泉

香港人

エオン・エキス

ギリシア人。ロビンのルームメイト。生徒会のメンバーの中では比較的出番が多い。

サンバ・ルンバ・タンゴ

ケニア人

ルウ

サンドラ・オーエンス

金持ちの令嬢。わがままな性格。アーサーに惹かれている。ヘリコプターから落ちたところを、ハイジの能力に助けられる。

レナーテ・メデュヒェン

ハイジの祖母。彼女の遺言が騒動のきっかけだった。

リヒャルト・ユーゲンス

レナーテの住んでいた超能力者の村を崩壊させた張本人。

バイロン教授

アウル学園の反省室担当の教授。

反省室のコック

物語の舞台。スイスの全寮制の国際色の豊かな学校。丘の中腹に位置する。創立者はイギリス人。富豪の子女が通う学校であるが、ハイジとロビンは成績優秀のため、特待生として入学する。
反省室があり、そこでは学科の猛勉強を強いられ、玉葱や人参のみの恐怖の料理が給せされ、食べ終えるまで次の食事は出てこないようになっている。