ロボットのパイロットになるための契約は、コエムシが用意する板に手を触れることで完了する。戦闘の始まる日時は事前には明らかにされず、戦闘時には契約した全員が強制的にロボットのコックピットに転送される。ただし操縦は選ばれた1人だけが行い、他のメンバーはそれを見守ることしか出来ず、通常の方法では交替もできない。

敵は1回の戦闘につき1体出現する。形態も戦い方もまちまちだが、全ての敵には共通して直径およそ20メートルの球体状、花のつぼみ様の急所があり、それを破壊すれば敵を倒すことができる（ただし、後述のように厳密な勝利条件は異なる）。戦闘に負けるか、決着がつく前に48時間の制限時間が過ぎると、自らの地球を含む宇宙が消滅する。ただしロボットは「パイロットの生命力」で稼働するため、勝利したとしてもパイロットは死亡する。したがって、パイロットとして戦闘に臨めば、「勝ってパイロット一人が死亡する」か、「勝てずに宇宙もろとも消滅する」かのどちらかしかあり得ない。

戦う敵の正体は、“枝状分岐宇端末点”すなわち平行世界（パラレルワールド）の地球人。この戦いは並行世界同士の存続を懸けた戦いであり、勝利とは対戦相手の地球を含む宇宙を消滅させることを意味する。敵の急所の中には、ジアース同様の球体空間状のコックピットと椅子およびパイロット達が収納されており、ジアースのコックピットも敵の急所と同様の外殻で覆われている。つまりジアースと敵は同質のロボットであり、急所とはそのロボットのコックピットのことを指す。急所を破壊するという勝利条件はコエムシ達による方便であり、正確には「その回の敵の担当パイロット」を「自分達の世界の人間」が殺すことである。その際、手段の如何及び殺す人間が誰かは問われない。

戦闘終了後、次に操縦するパイロットは本人にのみ聞こえる啓示のような形で名を呼ばれる。ロボットは姿を消し、次の戦闘が始まるまでしばしの日常に戻る。この戦闘を地球ごとに決められた回数分だけ勝ち続けることで、その地球はこのゲームから解放される。

最後の戦闘に関しては、事前に最後のパイロットが他の地球の人間を契約させ、自分達の操縦していたロボットを引き継がせる。そして実際に最終決戦をその地球の契約者に見せることで、戦い方を次の地球にチュートリアルすることを兼ねている。こうして舞台となる地球を変えて、このゲームは続いていく。

本編よりおよそ25年前に実行されたクーデター計画の名称。鬼頭の旧作『なるたる』にも極秘計画として登場する。詳細は明らかでないが内容は、日米安保条約の破棄、在日・極東米軍との交戦、改憲、自主独立路線への転換などを含んでいる。政府・自衛隊の一部により実行され成功を収めた。

日本は陸海空三軍からなる国防軍を所持している。兵器の制式名称に皇紀を用い、F-15Jが41式、F-2が60式というようになっている。一方で、階級名は自衛隊式である。

「天津条約（てんちんじょうやく）」という国際条約によって無人兵器の所持が全世界的に規制されており、作中に登場する戦闘機などの兵器はほとんど全て有人兵器である。この話題は人の命の軽重を問う場面で提示されており、本作の主題と関連が見られる。なお、アニメ版においては、終盤において一時的に無人兵器運用制限を緩和する決議が取られており、ジアースおよび敵性ロボットに対して使われた。

「阿野万記」編までは原作に準じている。

政財界の権力者たちは、「子供たちの契約を解く鍵を探す」という建前の元に、ジアースの技術を研究して産業や軍事に利用しようとする。子供の親たちは、子供を救う方向に世論を動かすために、ジアースの情報公開を目指して協力し合う。しかしその企ても権力者の陰謀により潰され、子供たちはこの地球からも孤立してゆく。ジアースのコピープログラムであるジアースプログラムの開発が進むが、実はそれすらもゲームの主催者である支配者の計画であった。プログラムの働きにより「勝ち抜いた地球」も、そのエネルギーを支配者に奪われる運命にあった。

未契約者はマチであり、彼女は別の地球から来たコエムシの妹であった。彼女により「契約者の一人だけは、次の地球へのゲームの引き継ぎ者として生き延びられる」という秘密が明かされる。ゲームに疑問を感じ始めていたマチは、コエムシを射殺して自ら契約を結ぶ。そしてジアースの管理は残る契約者たちの手に委ねられる。マチはジアースプログラムのある沖天楼とタワーを破壊し、最後のパイロットとなったウシロは戦闘後にジアースそのものを解体することで、ゲームの連鎖は断ち切られる。一人生き残ったウシロの妹カナは、戦いの経緯を物語として伝えてゆくことを決意し、「生きる戦い」を始める。

• 原作 - 鬼頭莫宏
• 監督 - 森田宏幸
• 副監督 - 川畑えるきん
• キャラクターデザイン - 小西賢一
• メカニカルバイザー - 鈴木勤
• 色彩設計 - 飯島孝枝
• 3D監督 - 大野克尚
• 美術監督 - 池田繁美
• 美術設定 - 池田繁美、大久保修一
• 撮影監督 - 藤田賢治
• 編集 - 廣瀬清志
• 音響監督 - 明田川仁
• 音楽 - 野見祐二
• 音楽プロデューサー - 藤田純二、野崎圭一
• 音楽制作 - フューチャービジョンミュージック、ビクターエンタテインメント
• プロデューサー - 永井理、難波秀行
• アニメーション制作 - GONZO
• 製作 - イズミプロジェクト

企画のスタートは原作の「阿野万記」編連載時であった。アニメ版監督である森田宏幸が大雑把なストーリーの続きやキャラクターの関係を鬼頭から聞いた上で、自由につくったとのこと。アニメ版の後半はオリジナルストーリーとなり、オリジナルキャラクターを含む大人たちの行動が多く描かれ、独自の作品解釈による結末（原作とは平行世界の設定）がつけられた。ゲームのルールやキャラクターの性格などの設定にも大きく変更された部分がある。また、性的な描写や残酷なエピソードが割愛されたり和らげられた箇所も多い。操縦パイロットの順番も一部変更された。

3DCGを多用したリアルな映像で描かれたが、飛行するメカがなくなり、ロボットの動きもスローモーションになり、対戦相手の形態が変更されたものもあるなど、戦闘シーンは特に大きく変更されている。これに関しては鬼頭も監督とのインタビューにおいて、戦闘の緊迫感を欠き不満であると漏らしたが、監督は巨大なモノが戦うということを現実的に考えての改変であると答えている。

パイロットの選定は、コックピット内の椅子がルーレット状に回転することで行なわれる。同時に操縦者は啓示を受け、身体のどこかに床と同様の模様が現れる。この選定は、戦闘直後ではなく、時間をおいて行なわれる。身体の模様は戦闘が終わると消える。コックピット内から外部へ通信することが出来ない。ジアースへの転送は、椅子を媒介として子供たち自身の意思によっても行われる。コエムシは、契約した人間のパイロット登録やパイロットの順番の決定を、自由に決定する権限を持つ。ルーレットは余興に過ぎない。敵が自滅した場合はパイロットは死亡せず、次の戦闘に順番が持ち越しとなる。ただし、この生存にはロボットを動かしていないという条件がつく。アニメ版の契約者と光の位置関係はワク右側上から2、コダマ右側上から4または左側上から3、カコ左側上から6、チズとチズの子供左側上から4・7、ダイチ、ナカマ、モジの3人は右側上から3・5・6、マキ左側上から5、キリエ左側上から2、アンコ右側上から7、コモ右側上から1、カンジ真ん中、ウシロ左側上から1である。23話でマチ右側上から2が追加された。また、アニメ版は敵味方共に15スリットある。

当時の監督のブログではDVDで追加された小学生のSEXシーンをウリにしていたり、物語終盤ではアニメには出てこなかったシーン（スーツをみんなの分作ったなど）が回想されていたりもした。

自然学校の場所や戦場となった場所（他の地球での戦いを除く）などは、原作では明確でないが、アニメ版ではいくつかについて関東地方の地名が具体的に示されている。

アニメ版クレジットにおいて表記されている“イズミプロジェクト”とは、監督によると、本作におけるファンドの名称であるとのこと。いわゆる製作委員会方式と似てはいるが、それよりは出資・製作体制が若干小規模になっている。またGDHの説明によると有限会社と名目上なっているが、特別目的会社（SPE）として設置されており、実質的に製作委員会方式と形態は同一となっている。同様に、イズミプロジェクト名義での製作になっている作品に『パンプキン・シザーズ』がある。

いずれの楽曲も作詞・作曲・歌を石川智晶、編曲を西田マサラがそれぞれ担当する。

• アイキャッチは主に3パターンあり、1つ目がタイトルのみの、これは皆の椅子が登場する前の第1話で使われるもの。2つ目はタイトルを背に皆の椅子が回り続ける、これはこの話に戦闘が無いことを示す。3つ目はタイトルを背に回る椅子が止まり椅子が選ばれる、これはこの話に止まった椅子の持ち主が戦闘の予定があること（必ず戦闘するとは限らない）を示す。この3パターンにタイトルコールの有無が加わる、基本的にはタイトルコール有りで、無い場合は「〈無〉」で表す。第2話では大勢でタイトルコールしているが、第24話（最終話）ではこの時に生存しているウシロとカナの2人でタイトルコールしている。
• 次回予告は次回予告を担当するキャラクター。

原作の15人の子供たちから5人が省かれ、以下の4人が自然学校に参加する。いずれも中学1年生である。

ジアースを含め、「怪獣」は日本政府によって「トミコローツ」と総称されている。これは原作者鬼頭の旧作『辰奈1905—トミコローツ戦記』からとられており、アイヌ語で「戦争をする棺桶」という意味の鬼頭による造語である。ジアースに与えられたアムシペの名もこの作品に登場するトミコローツから来ている。

各トミコローツはそれぞれ形状も特徴も全く異なるが、いずれも遠距離兵器（大半の機体がレーザー）を持つ点は共通である。

操縦者となる順番は原作と異なっており、原作の初期パイロットたちは運命を覚悟した上で戦うことになる。また子供たちが操縦者とならなかった場合の行動が描かれたり、逆に原作では脇役であった人物をパイロットとしてその内面を描く、狂言回し・マーヤの暗躍により、世界が破滅へと向かっていく過程が描写されるなど、原作の登場人物たちのもうひとつの可能性が繰り広げられた。

原作者の旧作『なるたる』に登場したキャラクターが、戦闘機のコードネームとなっている。

• 鬼頭莫宏 『ぼくらの』 小学館〈IKKI COMIX〉、全11巻
• 2004年6月30日発売、ISBN 4-09-188502-0
• 2004年12月24日発売、ISBN 4-09-188503-9
• 2005年6月30日発売、ISBN 4-09-188504-7
• 2005年12月26日発売、ISBN 4-09-188306-0
• 2006年6月30日発売、ISBN 4-09-188323-0
• 2006年12月26日発売、ISBN 4-09-188349-4
• 2007年7月30日発売、ISBN 978-4-09-188372-8
• 2008年1月30日発売、ISBN 978-4-09-188389-6
• 2008年9月30日発売、ISBN 978-4-09-188425-1
• 2009年1月30日発売、ISBN 978-4-09-188435-0
• 2009年12月26日発売、ISBN 978-4-09-188490-9
• 初版限定冊子付き版、ISBN 978-4-09-159067-1
• 鬼頭莫宏 『完全版 ぼくらの』 小学館発売 / 小学館クリエイティブ発行、全5巻
• 2020年6月27日発売、ISBN 978-4-7780-3831-1
• 2020年6月27日発売、ISBN 978-4-7780-3832-8
• 2020年8月28日発売、ISBN 978-4-7780-3833-5
• 2020年9月30日発売、ISBN 978-4-7780-3834-2
• 2020年10月28日発売、ISBN 978-4-7780-3835-9

• 初版限定冊子付き版、ISBN 978-4-09-159067-1

• 鬼頭莫宏（原作・イラスト） / 大樹蓮司（著者） 『ぼくらの〜alternative〜』 小学館〈ガガガ文庫〉、全5巻
• 2007年5月24日発売、ISBN 978-4-09-451008-9
• 2007年7月18日発売、ISBN 978-4-09-451020-1
• 2007年9月19日発売、ISBN 978-4-09-451026-3
• 2007年12月19日発売、ISBN 978-4-09-451041-6
• 2008年6月19日発売、ISBN 978-4-09-451075-1

• 『「ぼくらの」オフィシャルブック』2008年1月、ISBN 978-4-09-188399-5
• 『鬼頭莫宏イラスト&バックヤード集「ぼくらの」』2009年12月、ISBN 978-4-09-179039-2