『週刊少年チャンピオン』（秋田書店）に1970年8号から1972年30号に毎号2ページで連載された。元々はマンガ入門講座「チャンピオンマンガ科」の枠内で「マンガ道」というタイトルで連載されており（連載開始は「チャンピオンマンガ科」の第2回から）、「あすなろ編」というタイトルは後日付けられたものである。この「あすなろ」という言葉は、最後のコマに掲載された井上靖『あすなろ物語』の一節より採られている。

2人の出会いから、宝塚の手塚治虫宅訪問までを描く。シリーズの中で最もフィクション色が強く、半自伝的な趣である。

『週刊少年キング』に1977年46号から1982年22号に連載された。手塚宅訪問から、満賀の立山新聞社（モデルは富山新聞社）就職、足塚茂道として漫画家デビュー、上京、トキワ荘引越、原稿大量落とし事件、『漫画少年』廃刊、満才茂道改名までを描く。書かれた時期によって順番に『立志編／青雲編／青春編／奔流編／再生編』となり、単行本では「立志編」を除く4編をあわせて「青雲編」としている。『週刊少年キング』に連載されたため「キング編」とも呼ばれる。「あすなろ編」のラストと「立志編」の最初に書かれている手塚宅訪問は内容が重複している。なお、手塚宅訪問の話は手塚側の作品には登場しない。『週刊少年キング』の休刊に伴い、連載が終了した。そのためか、巻末には「未完」と書かれている。

春雷編開始直前に小学館の『月刊コロコロコミック』創刊101号記念として1986年9月号に読切で掲載された。その後は長らく陽の目を見ることがなかったが、2007年12月刊行の『熱血!!コロコロ伝説』VOL.5（ISBN 978-4-09-106346-5）に収録された（『コロコロ伝説』VOL.5には新作のスペシャル描き下ろし『コロコロコミックといっしょにころがってまんが道30年』も同時掲載された）。

NHK総合テレビジョンの「銀河テレビ小説」でのドラマ化を受け、1986年から1988年に『藤子不二雄ランド』NO.115 - NO.188の巻末に月1回ペースで連載された。全24話。「キング編」の最終回から続く形となっており、鈴木伸一がアニメーターになるためトキワ荘を出ていくまでを描く。絵柄は全体的にキャラクターの頭身を下げて丸っこくしてあり、満賀と才野の顔のカラス口も無くなった。

続編として『ビッグコミックオリジナル増刊』に掲載された作品。1989年12月号と1990年4月号に読み切りとして掲載された後、1995年12月号より正式な連載が開始され、2013年4月12日発売の『ビッグコミックオリジナル増刊』2013年5月号で完結した。『愛…しりそめし頃に…』の完結をもって、「あすなろ編」から通算して43年の歴史に幕を下ろした。単行本では『愛…しりそめし頃に… 満賀道雄の青春』というタイトル表記になっている。略称は「愛しり」。

少年誌から青年誌へ連載の舞台が変わったこともあり、キャラクターの風貌がそれまでの少年誌向けの子供っぽいものから、年齢に相応の青年らしいものに変更されている。満賀は丸刈り頭ではなくなり、才野の顔は基本的に黒目だけが描かれるようになった。内容も満賀の私生活のエピソードが中心となった。才野は別の部屋で暮らすようになったこともあり、出番が減少した。

タイトルが暗示する通り、青春時代の満賀の恋愛模様が多く描かれ、夜の繁華街の描写が多数あるなど、『まんが道』の時よりも読者の対象年齢は上がっている。しかし連載終了して間もなく「思ったほど大人向けの色気が少なかったので、わざわざタイトルを変える必要なんてなかったかも」と語っている。エピソードの最後のコマはその回の内容に合わせた詩や歌詞が作者名と共に引用されて締めくくられるが、その殆どが藤子不二雄Ⓐの変名による架空のものである。

「春雷編」からの続きになっているが、満賀が手塚の手伝いをするシーンで、既に廃刊となったはずの『漫画少年』の原稿を描いているなど、過去作との矛盾点が存在する。それまで実名で登場していた森安なおやの名前を「風森やすじ」に変更している。トキワ荘を退去してから描いた『怪物くん』の制作秘話がトキワ荘時代として語られるなど、時系列も史実とは異なる部分が多い。

単行本では巻末附録として、作品中に登場した漫画が雑誌掲載時のまま復刻。藤子不二雄Ⓐがスクラップしていた当時の記録を収録している。第2巻は『愛…しりそめし頃に…』の連載中に亡くなった藤子・F・不二雄について描かれた「さらば友よ」を収録している。

• 単行本に併録された作品のタイトルは藤子不二雄Aデジタルセレクション#併録などを参照。
• 単行本のその他の巻末収録内容は以下の通り。
• 4巻 - テラさんからの手紙（藤子Ⓐインタビュー付。トキワ荘に入居する際のアドバイスなど）
• 6巻 -「あの頃僕らは…」安孫子、つのだ、鈴木伸一座談会（西部劇を撮影した話、スクーターで京都に行った話など。当時の写真も多数）
• 7巻 - 秘蔵のスクラップブックが明かすあの頃
• 9巻 - トキワ荘のリアル"生活誌"大公開!!（日記、出納帳など。手塚先生に敷金を返した日の日記も）

• 4巻 - テラさんからの手紙（藤子Ⓐインタビュー付。トキワ荘に入居する際のアドバイスなど）
• 6巻 -「あの頃僕らは…」安孫子、つのだ、鈴木伸一座談会（西部劇を撮影した話、スクーターで京都に行った話など。当時の写真も多数）
• 7巻 - 秘蔵のスクラップブックが明かすあの頃
• 9巻 - トキワ荘のリアル"生活誌"大公開!!（日記、出納帳など。手塚先生に敷金を返した日の日記も）

藤子不二雄Ⓐが2022年4月6日に逝去したことを受け、追悼企画として『ビッグコミックオリジナル』の同年13号（6月20日発売）にて最終話が再掲載された。

• 『漫画家修行　まんが道』（秋田書店）全1巻 - 新入門百科シリーズの1冊。「あすなろ編」を収録。
• 『まんが道』ヒットコミックス（少年画報社） 全19巻 - 「立志編」「青雲編」を収録。
• 『まんが道』藤子不二雄ランド（中央公論社）全23巻 - 「あすなろ編」「立志編」「青雲編」を収録。
• 『愛蔵版 まんが道』（中央公論社）全4巻 - 「立志編」「青雲編」「あすなろ編」を収録。藤子不二雄ランドと収録順が異なる。
• 『第二部 まんが道』藤子不二雄ランドスペシャル（中央公論社）全2巻 - 「春雷編」を収録。

• 『まんが道』中公文庫（中央公論新社）全14巻 - 「あすなろ編」「立志編」「青雲編」「春雷編」を収録。ただし「あすなろ編」の終盤（「立志編」との重複部分）は割愛されている。
• 『愛…しりそめし頃に… 満賀道雄の青春』ビッグコミックススペシャル（小学館）全12巻 - 巻末には当時の漫画の復刻や資料などが収録されている。
• 『まんが道』藤子不二雄Ⓐランド（ブッキング）全23巻 - 「あすなろ編」「立志編」「青雲編」を収録。
• 『まんが道』藤子不二雄Ⓐデジタルセレクション（小学館）全25巻 - 電子書籍。収録話は藤子不二雄Ⓐランド全23巻分、藤子不二雄ランドスペシャル「春雷編」全2巻分と同一。一部の巻には巻末にデジタル複製原画が付いている。
• 『愛…しりそめし頃に… 満賀道雄の青春』藤子不二雄Ⓐデジタルセレクション（小学館）全12巻 - 電子書籍。収録話はビッグコミックススペシャルと同一。
• 『まんが道』GAMANGA BOOKS（小学館クリエイティブ）全10巻 - 「あすなろ編」「立志編」「青雲編」「春雷編」を収録。四六判。また、カラーページを初収録。各巻には、ファンである漫画家や著名人のインタビューが収録されている。

• 『熱血!!コロコロ伝説』Vol.5（小学館） - 「まんが道スペシャル」を収録。

1986年11月17日から12月5日まで、NHK総合テレビジョンの「銀河テレビ小説」で放映された。全15話。

高岡での学生時代から漫画家デビュー、立山新聞社時代を経て、上京するまでをドラマ化したもの。基本的に原作に準じた作品であるが、主人公2人のイメージが入れ替えられており、主役で身長が高い満賀を竹本孝之、眼鏡を掛けていて身長が低い才野を長江健次が演じた。満賀と才野が高校卒業前に手塚治虫に会った場所は東京のトキワ荘になっている。

高岡高校の旧校舎がロケに使用された。

2006年9月22日、「まんが道 Vol.1」として、ジェネオンエンタテインメントより2枚組DVDが発売された（定価9,975円）。

2022年8月10日、8月11日、8月28日に、NHK総合「ミッドナイトチャンネル・イッキ見ゾーン」（8月28日 放送分は15時50分 - 17時50分に放送）にて再放送が行われた。

1987年7月27日から8月14日まで、前作に引き続き「銀河テレビ小説」枠で放送された。全15話。

前作の続編となっており、主要キャストは一部を除いて変更はない。上京から新漫画党結成、トキワ荘引越、原稿大量落とし事件、再起までをドラマ化したもの。作者の安孫子素雄（藤子不二雄Ⓐ）が2人を激励する飲み屋の客として出演したことが話題となった。石森章太郎役は実の息子である俳優の小野寺丈が演じた。

2006年10月25日に「まんが道 Vol.2 青春編」として、ジェネオンエンタテインメントより2枚組DVDが発売された（定価9,975円）。

2022年12月19日、12月20日の深夜の「ミッドナイトチャンネル・イッキ見ゾーン」で再放送が行われた（12月19日 深夜に第1 - 8話、12月20日 深夜に第9 - 15話を放送）。