本シリーズの主人公で、語り手でもある。作中では「邦男ちゃん」と呼ばれる。横港市いづみ区というところにあるマンション「コーポみやま」に住む。小学5年生。牡牛座。特技は口真似。国語と理科と体育が得意。算数は普通。一人称は地の文・台詞共に「ぼく」だが、時折台詞で「おれ」と言う時もある。ケーキ・ハンバーグ・カレー・焼き芋が好物。
初期の作品では自転車パンク犯を見破るなどそれなりに活躍していたが、やがてきりこと同行して彼女の行動に驚くだけのストーリーテラーと化していった。
元々は人並みに怖がりであったはずだが、やがて免疫ができたのか、シリーズ後半では学校の銅像が動いても平然と受け止めるようになっていた。
「ゆうれい人形をみたね!」の巻で自分に手紙(内容は不明)をくれた大野ミチルという少女が気になっているようだ。ボキャブラリーセンスはかなり古く、きりこの勘の良さを「カン・ピューター」と呼んだり、地の文で親父ギャグを何度か言ったりしていた。
なお通っている学校名は、『ゆうれい塾～』では「西小」であったはずだが、『ゆうれい小学校～』では「市立有礼（ありのり）小学校」となっていた。

邦男の同級生で、親友。同じマンションに住んでおり、3年前からの付き合い。愛称は「やぎちゃん」。体型は太目で、食べることに目がない。国語と理科は好きだが体育は苦手。射手座。「ゆーれか塾」という学習塾に通っており、この塾をこよなく愛している。一人称は基本的に「おれ」。
邦男同様、シリーズ初期の頃は1人で偵察を行うなどそれなりに活躍の場はあったが、やはり後半ではきりこに同行して驚き、ギャーギャー叫ぶだけという役割が定着した。陽気な三枚目だが、他のメンバーの足を引っ張る行動も少なくなかった。やはり親父ギャグを度々言う。

邦男のマンションの隣室に住む中学2年生。面倒見の良い性格でマンションの子供たちから慕われており、「きりこちゃん」という愛称で呼ばれている。髪形はツインテール。
常に冷静で人並みはずれた観察力・推理力・勘を併せ持っており、動物の言葉もある程度理解できるらしい。
シリーズ後半では黒田を介して「きりこちゃんに調査をお願いしたい」という依頼が来ることも多かった。初期の頃は心霊写真を見て震えたりもしていたが、やはり免疫ができたのか幽霊もUMAも恐れなくなった。
公式サイトによると恋愛はしていないらしく、他人の色恋沙汰の話題に触れて顔を赤らめるシーンもある。
シリーズ後半ではほぼ毎回1人で事件を解決しており、実質主人公となっていた。前述の公式サイトでも、全キャラクターの中で真っ先に紹介特集が組まれたほどである。

20代の女性。「ラビット探偵社」という探偵社の代表者。N県小国郡遠山町出身。愛車は赤のゴルフ。邦夫たちとは友人で、度々協力し合っていたが、作品を追うごとにきりこばかりに頼るようになり、シリーズ後半では殆ど一行のエージェント兼運転手と化していた。武道は一通りこなせるという設定で、作中では柔道と空手を披露している。「全てを疑え」「カッとなるな」を探偵の心得としている。「はーぶ」「にっきー」という2匹の犬を飼っている。恋人はいないらしい。家族に関しては、東京の私立大学に通う夏彦という弟が登場している。なぜか本物の拳銃も所有している。

「ヒロセ探偵社」という探偵社に所属する、男の探偵。髪型はパンチパーマでサングラスをかけており、人相が悪い。所謂「ヤバい仕事」を行うことが多く、邦男たちの前に度々立ちふさがる。『ゆうれい古代旅行にようこそ』で警察に逮捕されたはずだが、その後のシリーズにも何食わぬ顔をして登場している。なお、『ゆうれい写真さつえい中』で同じ探偵社に所属するそっくりな顔の探偵が2人登場しているが、名前及びこのヒロセとの関係は不明。