2010年4月5日から2011年3月28日まで、月曜 18:00 - 18:30にて放送された。全51回。

テレビシリーズ第1期のシーズン其ノ壱とシーズン其ノ弐から、好評を博したエピソードを放送。当初は本編終了後に2010年4月24日公開の映画『劇場版 銀魂 新訳紅桜篇』の情報コーナー「銀幕瓦版」も放送されていた（5月17日放送分まで）。オープニングとエンディングは4月・5月は前述の劇場版から抜粋した映像、6月からはテレビアニメでは初めてのハイビジョンサイズであり、このために新たに描き下ろした映像となる。このシリーズと第4期は、提供は本放送時のものを使用せず、提供クレジットはAパート冒頭画面右下に小さく表示される。エピソードによってはアバンタイトルとオープニングが入れ替わっていたり、本放送時の一部分がテーマソング部分の時間割り当ての関係でカットされている。

10月4日放送内の最後のエリザベスの台詞は全面変更し『そのへんにいたオッさん（監督）』からこの日より新OP（後述）を担当する栗山千明が曲宣を兼ねて顔出しで担当した。このOPは布袋寅泰が作曲・プロデュースを担当したため、EMIミュージック・ジャパンに所属している歌手が銀魂の主題歌を制作したのはBase Ball Bearの「Stairway Generation」以来となり、主題歌を担当したアーティストがアニメ本編に顔出しで出演するのは第176話の高橋瞳×BEAT CRUSADERS以来、2組目である。

2012年11月1日から2013年2月28日まで、木曜 18:00 - 18:30にて第2期延長戦に内包される形で放送された。全11回。

テレビシリーズ第1期のシーズン其ノ三とシーズン其ノ四から、好評を博したエピソードを放送。「銀魂'延長戦」に内包される形での放送であり、オープニングとエンディングは「銀魂'延長戦」の物を使用している。

2013年4月5日から9月27日まで、金曜 1:58 - 2:28（木曜深夜）にBSジャパンにて放送された。全26回。

タイトルには「よりぬき」と書いてはあるが、実際にはテレビシリーズ第2期の前半2クールの再放送。初回の提供クレジットでは「久しぶりのBSジャパン! BS未放送話数をOA!」等と記された特製のテロップが用意された。当初のオープニングは第2期で使用されたものを引き続き使用していたが、後に『劇場版 銀魂 完結篇 万事屋よ永遠なれ』の宣伝に伴い同作品の主題歌（映像は劇場版から抜粋した物）を使用するようになった。エンディングは放送当時の物をそのまま使用。

7月15日・7月22日は前述の劇場版の宣伝のため、テレビ東京系列で「金魂篇」が放送された。

2017年4月3日から7月3日まで、月曜 1:35 - 2:05（日曜深夜）にて『よりぬけ!銀魂さん 過去回想篇』のタイトルで放送された。全13回。

テレビシリーズ第3期第299話までの作品より好評を博したエピソードを放送。第1回目の放送内容は放送日当日までほとんど伏せられた形であった。本シリーズでは過去に『よりぬき銀魂さん』でも放送されたエピソードも再放送している。本編の後には2017年7月14日公開の実写映画『銀魂』の情報コーナー「銀魂瓦版」が放送されており、そのコーナーで紹介される俳優が映画で演じているキャラがメインの回や実写映画の原作となる回を中心に放送している。

2020年10月7日から12月23日まで、水曜 17:55 - 18:25にて『よりぬき銀魂さん ポロリ篇』のタイトルで放送された。全12回。

『銀魂 THE FINAL』の公開を記念しての放送であり、テレビシリーズ第3期の終了から4年半ぶりに夕方枠に復帰した。

タイトルには「よりぬき」と書いてはあるが、実際はテレビシリーズ第4期の『ポロリ篇』の再放送（第333話は除く）。テレビシリーズ第4期の本放送では深夜放送に伴い未実施となっていた字幕放送が実施されている。なお、テレビ愛知では前枠のトワイライト☆アニメが銀魂の再放送を行っていたため、当番組のクロスプログラムが用意されていた。

詳細は「銀魂 (アニメ)」を参照 監督 - 高松信司・藤田陽一・宮脇千鶴 ビデオ編集 - キューテック・新井惇一・朝倉みなみ・若野義人

「銀魂の登場人物一覧」を参照

「バクチ・ダンサー」（第1話 - 第9話）

作詞・作曲 - 氏原ワタル / 編曲・歌 - DOES

「風のごとく」（第10話 - 第26話）

作詞・作曲・編曲・歌 - 井上ジョー

「可能性ガール」（第27話 - 第39話）

作詞 - いしわたり淳治 / 作曲・編曲 - 布袋寅泰 / 歌 - 栗山千明

「カートニアゴ」（第40話 - 第51話）

作詞 - いしわたり淳治 / 作曲 - 渡名喜幸子、FLiP / 編曲 - いしわたり淳治、FLiP / 歌 - FLiP

「LET'S GO OUT」（第52話 - 第59話）

作詞 - 川瀬智子 / 作曲・編曲 - 奥田俊作 / 歌 - AMOYAMO

「サクラミツツキ」（第60話 - 第70話）

作詞 - MOMIKEN / 作曲・編曲 - UZ / 歌 - SPYAIR

「現状ディストラクション」（第71話 - 第88話）

作詞 - MOMIKEN / 作曲・編曲 - UZ / 歌 - SPYAIR

「今日もサクラ舞う暁に」（第89話 - 第101話）

作詞・作曲・編曲 - HoneyWorks / 歌 - CHiCO with HoneyWorks

「VS」（第102話 - 第113話）

作詞・作曲・編曲 - 田邊駿一 / 歌 - BLUE ENCOUNT

「僕たちの季節」（第1話 - 第9話）

作詞・作曲 - 氏原ワタル / 編曲・歌 - DOES

「WAVE」（第10話 - 第26話）

作詞・作曲 - 古城康行、Vijandeux / 編曲 - Vijandeux / 歌 - Vijandeux

「IN MY LIFE」（第27話 - 第39話）

作詞 - AZU、菜穂 / 作曲・編曲 - h-wonder / 歌 - AZU

「桜音」（第40話 - 第51話）

作詞 - ピコ、タイラヨオ / 作曲・編曲 - samfree / 歌 - ピコ

「ムーンウォーク」（第52話 - 第59話）

作詞 - 桃野陽介、出口博之 / 作曲・編曲・歌 - MONOBRIGHT

「エクスペクト」（第60話 - 第62話）

作詞・作曲・歌 - PAGE / 編曲 - Shinsaku Takane

「サムライハート (Some Like It Hot!!)」（第63話 - 第75話）

作詞 - MOMIKEN / 作曲 - UZ / 編曲・歌 - SPYAIR

「バランスドール」（第76話 - 第88話）

作詞 - 鈴木雄太 / 作曲・編曲・歌 - Prague

「We Gotta Fight」（第89話 - 第101話）

作詞 - いくら / 作曲・編曲 - たけし / 歌 - XY

「反抗声明」（第102話 - 第113話）

作詞 - TENGUBOY / 作曲・編曲 - APAZZI & U.M.E.D.Y. / 歌 - あゆみくりかまき

回数	放送日	サブタイトル	過去の放送日	放送話数
1	2010年 4月5日	鍋は人生の縮図である	2006年 10月5日	第25話
2	4月12日	ジジィになってもあだ名で呼び合える友達を作れ	5月2日	第5話
3	4月19日	粘り強さとしつこさは紙一重	5月23日	第8話
4	4月26日	喧嘩はグーでやるべし	5月30日	第9話
5	5月3日	コスプレするなら心まで飾れ	6月20日	第13話
6	5月10日	一度した約束は死んでも守れ	5月9日	第6話
7	5月17日	親子ってのは嫌なとこばかり似るもんだ	7月25日	第17話
8	5月24日	ミルクは人肌の温度で	2007年 4月12日	第51話
9	5月31日	人に会うときはまずアポを	4月19日	第52話
10	6月7日	ミイラ捕りがミイラに	6月28日	第62話
11	6月14日	考えたら人生ってオッさんになってからの方が長いじゃねーか! 恐っ!!	2006年 7月18日	第16話
12	6月21日	結婚とは勘違いを一生涯し続けることだ	9月5日	第22話
13	6月28日	恋にマニュアルなんていらない	12月7日	第34話
14-A	7月5日	恋にマニュアルなんていらない（延長戦）	12月14日	第35話
14-B		外見だけで人を判断しちゃダメ
15	7月12日	カワイイ顔には必ず何かが隠れてる	9月19日	第24話
16	7月19日	どうでもいい事に限ってなかなか忘れない	11月16日	第31話
17	7月26日	人生はベルトコンベアのように流れる	11月23日	第32話
18-A	8月2日	男ならとりあえずカジキ!	8月22日	第21話
18-B		扇風機つけっぱなしで寝ちゃうとお腹こわしちゃうから気を付けて
19	8月9日	少年はカブト虫を通し生命の尊さを知る	2007年 7月19日	第65話
20	8月16日	ベルトコンベアには気をつけろ	2006年 8月15日	第20話
21	8月23日	運に身分は関係ない	2007年 11月29日	第83話
22	8月30日	さくらんぼってアレ桜の木になるの?	3月15日	第47話
23	9月6日	愛犬の散歩は適度なスピードで	3月1日	第45話
24	9月13日	ストレスはハゲる原因になるがストレスをためないように気を配ると そこでまたストレスがたまるので結局僕らにできることなんて何もない	4月26日	第53話
25	9月20日	いい事は連続して起こらないくせに悪いことは連続して起こるもんだ	2006年 10月26日	第28話
26	9月27日	んまい棒は意外とお腹いっぱいになる	2007年 7月12日	第64話
27	10月4日	節目節目に気合を入れ直せ	4月5日	第50話
28-A	10月11日	犬の肉球はこうばしい匂いがする	9月6日	第72話
28-B		かもしれない運転でいけ
29	10月18日	子作りは計画的に	1月25日	第40話
30	10月25日	タイトルだけじゃ映画の面白さはわかんない	2月1日	第41話
31	11月1日	みみずにおしっこかけると腫れるよ	2月8日	第42話
32	11月8日	キャラクターはシルエットだけで読者に見分けがつくように描き分けよう	2月15日	第43話
33	11月15日	お母さんだって忙しいんだから夕飯のメニューに文句つけるの止めなさい	2月22日	第44話
34	11月22日	ゴミの分別回収にご協力下さい	8月16日	第69話
35	11月29日	可愛いモノも多すぎると気持ち悪い	8月23日	第70話
36	12月6日	消せないデータもある	8月30日	第71話
37	12月13日	ジャンプの次号予告は当てにならない	7月5日	第63話
38	12月20日	漫画家は原稿のストックが出来てこそ一人前	9月20日	第74話
39-A	12月27日	サンタなんていねーんだよって言い張る奴こそホントはいるって信じたいんだよ	2006年 12月28日	第37話
39-B		煩悩が鐘で消えるかァァ 己で制御しろ己で
40-A	2011年 1月10日	雪ではしゃぐのは子供だけ	2007年 1月11日	第38話
40-B		冬に食べるアイスもなかなかオツなモンだ
41	1月17日	そういう時は黙って赤飯	10月4日	第76話
42	1月24日	昨日の敵は今日もなんやかんやで敵	10月11日	第77話
43	1月31日	食べ物の好き嫌い多い人は人間の好き嫌いも多い	10月18日	第78話
44	2月7日	四人揃えばいろんな知恵	10月25日	第79話
45	2月14日	普段眼鏡をかけてる奴が眼鏡を外すと なんかもの足りないパーツが一個足りない気がする	11月8日	第80話
46	2月21日	女の一番の化粧は笑顔	11月15日	第81話
47	2月28日	合コンは始まるまでが一番楽しい	2008年 1月10日	第88話
48	3月7日	どこの母ちゃんもだいたい同じ	2007年 5月3日	第54話
49	3月14日	もの食べるときクチャクチャ音をたてない	5月10日	第55話
50	3月21日	一日局長に気をつけろッテンマイヤーさん	5月17日	第56話
51	（最終回） 3月28日	銀魂再開直前スペシャル!よりぬき「よりぬき銀魂さん」 仕事のグチは家でこぼさず外でこぼせ! って言うからちょっとこぼさせてもらうけどね 「侍の国」僕らの国がそう呼ばれていたのは今は昔の話… とか言って始まったこのアニメもはや一年半。 あんな事こんな事いろんな事があったよね。 で、そろそろ色々振り返ってもいいかなーと思ったのに 「チェッ、なんだよ総集編かよ、手抜きじゃね?」とか アニメだって作るの大変なんだから文句言うのやめなさい!（改）	9月27日	第75話

回数	放送日	サブタイトル	過去の放送日	放送話数
52	2012年 11月1日	己の居場所は己で作るものなり	2008年 12月11日	第136話
53	11月8日	タバコには一箱に一、二本馬糞みたいな匂いのする奴が入っている	8月14日	第119話
54	11月15日	人生は試験だ	6月5日	第109話
55	11月22日	屋台に入るには微妙に勇気がいる	2009年 5月7日	第156話
56-A	11月29日	NH物は絶対彼女に見つかるな!	2008年 6月19日	第111話
56-B		ほぼ100%の確率でビニール傘を置き忘れてくる自分が嫌い
57	12月6日	リヴァイアサンってきいたらどうしてもサザエさんがちらつく俺のバカ!!	2010年 2月4日	第194話
58	12月13日	幾つになっても歯医者は嫌	2009年 9月17日	第175話
59	12月20日	時には昔の話をしようか	2008年 12月25日	第138話
60	2013年 2月14日	人は皆 自分という檻を破る脱獄囚	6月12日	第110話
61	2月21日	観察日記は最後までやりきろう	2009年 12月17日	第188話
62	2月28日	寝る子は育つ	4月16日	第153話

回数	放送日	サブタイトル	過去の放送日	放送話数
63	2013年 4月5日	春休みあけは皆ちょっと大人に見える	2011年 4月4日	第202話
64	4月12日	夏休みあけも皆けっこう大人に見える	4月11日	第203話
65-A	4月19日	年賀状は筆ペンでいけ	4月18日	第204話
65-B		カカオよりココロ
66-A	4月26日	食事はバランスを考えろ	4月25日	第205話
66-B		人は皆運命と戦う戦士
67	5月3日	看板屋の看板娘はもう面倒なんで二枚の板と呼べ	5月2日	第206話
68	5月10日	メガネは魂（こころ）の一部です	5月9日	第207話
69	5月17日	メガネじゃ見えないものがある	5月16日	第208話
70	5月24日	いつまでもあると思うな親と金と若さと部屋とYシャツと私とあなたとアニメ銀魂	5月23日	第209話
71	5月31日	無法な街に集うはキャッホーな奴ばかり	5月30日	第210話
72	6月7日	墓場で暴れるのは幽霊だけでない	6月6日	第211話
73	6月14日	侠（おとこ）の鎖	6月13日	第212話
74	6月21日	鉄の街	6月20日	第213話
75	6月28日	お控えなすって!	6月27日	第214話
76	7月5日	丁か半か	7月4日	第215話
77	7月12日	工場見学とか正直一つたりとも記憶に残ってねェ	7月11日	第216話
78	7月19日	二度ある事は三度ある	7月18日	第217話
79	7月26日	カニのハサミは絆を断つハサミ	7月25日	第218話
80	8月2日	人はしらないうちに借りパクという罪を犯している	8月1日	第219話
81	8月9日	銭湯では身も心も丸裸	8月8日	第220話
82	8月16日	寿限無（じゅげむ）	8月15日	第221話
83	8月23日	名は体を表す	8月22日	第222話
84	8月30日	おっさんの家庭事情はハード ハートはソフト	8月29日	第223話
85	9月6日	青と赤のエクスタシー	9月5日	第224話
86	9月13日	プ○ズンブ×イクシーズン2って確かにもうプリ××ブレ○クしてるけどあれはこの腐った社会がプリズンってことだからプ○ズンブ×イクでいいんだよ	9月12日	第225話
87	9月20日	人は皆パジャマっ子	9月19日	第226話
88	9月27日	コラボにはエイリ○ンVSプ×デターがあるのも覚えとけ	9月26日	第227話

回数	放送日	サブタイトル	過去の放送日	放送話数
SP	2013年 7月15日	ストレートパーマに悪い奴はいない	2012年 10月4日	第253話
		金時と銀時	10月11日	第254話
	7月22日	金さんの金○	10月18日	第255話
		主人公とは	10月25日	第256話

回数	放送日	サブタイトル	過去の放送日	放送話数
89	2017年 4月3日	誕生日会はいつものアイツが違う奴に見える	2009年 4月23日	第154話
90	4月10日	ここのタイトルもメールのタイトルみたいなトコも考えるのメンド臭え	2011年 10月17日	第230話
91	4月17日	恋はゴキブリポイポイ	2015年 8月19日	第285話
92	4月24日	おっさんの家庭事情はハード ハートはソフト	2011年 8月29日	第223話
93	5月1日	親子ってのは嫌なところばかり似るもんだ	2006年 7月25日 2010年 5月17日	第17話
94	5月8日	少年はカブト虫を通し生命の尊さを知る	2007年 7月19日 2010年 8月9日	第65話
95	5月15日	タバコには一箱に一、二本馬糞みたいな匂いのする奴が入っている	2008年 8月14日 2012年 11月8日	第119話
96	5月22日	アメとムチは使いよう	2009年 8月27日	第172話
97	5月29日	売店ではやっぱコロッケパンが一番人気	2007年 5月31日	第58話
98	6月5日	傘の置き忘れに注意	6月7日	第59話
99	6月19日	陽はまた昇る	6月14日	第60話
100	6月26日	闇夜の虫は光に集う	6月21日	第61話
101	7月3日	柳の下にどじょうは沢山いる	2009年 7月9日	第165話

回数	放送日	サブタイトル	過去の放送日	放送話数
102	2020年 10月7日	大人の階段は昇り階段とは限らない	2017年 10月2日	第329話
103	10月14日	ハゲたお父さんと白髪のお父さんとお父さんのメガネ	10月9日	第330話
104	10月21日	一杯のラーメン	10月16日	第331話
105	10月28日	一つのかぞく	10月23日	第332話
106	11月4日	鞘をたずねて三千里	11月6日	第334話
107	11月11日	ドSとドS	11月13日	第335話
108	11月18日	最強の剣と最低の鈍	11月20日	第336話
109	11月25日	握手の前は手を洗え	11月27日	第337話
110	12月2日	ダイヤモンドは傷つかない	12月4日	第338話
111	12月9日	アイドルの勲章	12月11日	第339話
112-A	12月16日	神ゲーと糞ゲーは紙一重	12月18日	第340話
112-B		メガネは魂の一部
113	12月23日	守護霊も魂の一部	12月25日	第341話