「動物」を全体のモチーフとし、「動物との絆」「動物も人も、みんな友達になれる！」をテーマに据え、動物と人が仲良く暮らす街・アニマルタウンを舞台に、犬と飼い主、猫と飼い主など動物と人の間に紡がれる深い絆、種族を超えた交流を描く。タイトル表記はシリーズ初となる「プリキュア」も含めた平仮名表記となり、タイトルロゴには肉球などがデザインされている。

物語の意図について、ABCアニメーションプロデューサーの多田香奈子は「何より大事なのは、気持ちを押し付けず、理解し合うことです。今回は動物と人間のお話ですが、それは人間同士でも同じこと」、東映アニメーションプロデューサーの髙橋麻樹は「プリキュアの歴史の中で描かれ、繋いできた想いの力は、姿形が違っていても、たとえ言葉が通じ合わなくても、思いやる心があれば、確かに心に伝わる。そんな『プリキュア』らしい姿を、動物との絆を通して丁寧に描いてまいります」とそれぞれ語っている。

今回の主人公である犬飼こむぎ（キュアワンダフル）は、シリーズとしては初めて犬という純粋な動物がプリキュアに変身するという新たな要素を盛り込んでいる。また、飼い主である犬飼いろは（キュアフレンディ）を演じる種﨑敦美は前年2023年9月公開の『映画 プリキュアオールスターズF』でプーカ（キュアプーカ）を演じており、映画でゲストプリキュアを演じてから間もないうちにテレビシリーズのレギュラープリキュアを演じるという異例の形となった。

本作品においてはプリキュアが敵と格闘したり浄化技（必殺技）を繰り出す事は一切しない、また明確な敵組織・幹部が開始時点で存在しないなどシリーズとして極めて異例の形が取られている。また、玩具展開においては過去作の妖精に当たるキャラクターを設定せず、一部のプリキュア変身者の動物態がマスコットキャラクターとして扱われるのも特徴である。

これまでのシリーズ作品と同様、本作品でも文字多重放送やデータ放送を実施している。データ放送では表示された地図から隠れているキラリンアニマルを探し、見つけたらプレゼントに応募できるゲームが遊べるほか、オーバーレイ表示機能による「リモコン操作による時刻表示」は、前作に引き続き通常表示と非表示、プリキュア仕様としてこむぎとユキが登場する骨の形をした時計が選べる。また、視聴者参加企画として、視聴者の家庭で飼っている動物の写真を募集し紹介するコーナー「あなたのおうちの わんだふる♥」も行う。

物語の舞台は人間と動物が仲良く暮らす町アニマルタウン。主人公の犬飼こむぎは、アニマルタウンに暮らす少女犬飼いろはに飼われているパピヨン犬である。こむぎはいろはの事が大好きだが、人間ではない故にいろはといつも一緒にいられるわけではない事に寂しさを感じていた。

ある日、いろはとこむぎは海浜公園へと散歩に出かけ、そこで光を放つ丸い石を見つける。そこに謎の怪物・ガルガルが現れて場は騒然となる。逃げ遅れた少年と犬を助けるために自ら囮となったいろはだが、ガルガルに追い付かれ絶体絶命の危機に陥る。恐怖で足が震えるこむぎだったが、いろはを助けるために意を決してガルガルの前に飛び出した時、先程見つけた石がワンダフルパクトに変化し、こむぎは人間の姿になる。そのままキュアワンダフルと名乗るプリキュアに変身し、ガルガルと対峙するが、ガルガルの苦しみを察知して優しく抱きしめると、ガルガルは浄化されて小さな羊のような元の姿に戻っていく。こむぎは人間になれた事に歓喜する一方、いろははその事に気づくと驚愕の声をあげる。羊のような生物はメエメエと名乗り、自身がニコガーデンと呼ばれる異世界から来た事、自分以外にもガルガルにされたニコアニマルたちがいる事を伝え、こむぎにプリキュアとして協力してほしいと依頼するが、こむぎからは「いろはと一緒じゃなきゃイヤ！」と主張される。いろはは両親などに事情を話したいとメエメエに相談するが、メエメエからプリキュアの正体やニコガーデンの存在は秘密と厳命される。人間になったこむぎを両親にどう説明すればいいか考えあぐねるいろはがったが、帰宅するとこむぎは犬の姿に戻っていた。

ところが、翌朝こむぎは犬の姿でも人間の言葉を喋れるようになっていた。再びガルガルが現れ、単身ワンダフルとして立ち向かうこむぎだが、いろはもこむぎと一緒に戦いたいと願った結果、2人目のプリキュアキュアフレンディとして覚醒する。2人はお互いプリキュアになれたことを歓喜し、いろはもメエメエにガルガルと戦うと誓う。

しかし、隠し事ができないいろはクラスメイトの兎山悟に感づかれ街の異変について問われる。何とかごまかしその場をしのぐが、悟は「何かを隠している」と疑念する。その後、彼がガルガルに襲われているのを見た2人は「ほっとけない！」と決心しプリキュアに変身して正体を明かす。今までにないにガルガルに苦戦する2人だが、悟のアドバイスで見事浄化する。そこに現れたのはウサギ型のキラリンアニマルであり、2人はメエメエに報告すべくニコガーデンへ向かう。そこに悟も同行しており、彼を見たメエメエは激昂する。しかし、悟の決意を耳にしたメエメエは信頼できる人物と確信しニコガーデンの救済を依頼する。彼もそれを快諾し、こむぎ・いろはとともにガルガルからニコガーデンを取り戻すことを誓う。

変身の際はワンダフルパクトを開き、コンパクト上部にある対応するリボン型のボタンを押した後、「プリキュア・マイ・エボリューション！！」と唱え、コンパクト中央部を回し、「スリー！ツー！ワン！！」と叫ぶと鏡が緑、青、赤の順番に光り出し、変身が開始される。

変身により超人的な身体能力を獲得する。敵に対して徒手空拳による直接的な打撃は行わず、暴走する敵を鎮静化させ、元に姿に戻すことを戦闘目的としている。戦闘で生じた被害は戦闘終了後に自動的に修復され、黒い霧も消える。

プリキュアの正体やニコガーデンの存在についてはメエメエから秘密と厳命されている。

シリーズディレクターは『おしりたんてい』の同職や『映画 HUGっと!プリキュア♡ふたりはプリキュア オールスターズメモリーズ』の演出を務めた佐藤雅教、シリーズ構成はシリーズ初期から携わっている成田良美、キャラクターデザインは『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-』（2023年版）でデザイン（西位輝実と共同）を手掛けた内田陽子が担当する。音楽は前作から引き続き深澤恵梨香が手掛け、劇伴音楽のコーラスとして歴代主題歌歌手である北川理恵が参加する。

• 原作 - 東堂いづみ
• 漫画 - 上北ふたご（講談社『なかよし』連載）
• 企画 - 西出将之（ABCアニメーション）、高橋知子（ADKエモーションズ）、鷲尾天
• プロデューサー - 小関紗矢（朝日放送テレビ）、多田香奈子（ABCアニメーション）、利根里佳（ADKエモーションズ）、髙橋麻樹
• シリーズディレクター - 佐藤雅教
• シリーズ構成 - 成田良美
• キャラクターデザイン - 内田陽子
• 衣装・プロップデザイン - NaSka
• プロップデザイン - 春山和則
• 美術デザイン - いいだりえ
• チーフ美術 - 今井美紀
• 色彩設計 - 清田直美
• 撮影監督 - 五十嵐慎一
• 編集 - 麻生芳弘
• 録音 - 林奈緒美
• 音響効果 - 石野貴久（ちゅらサウンド）
• 音楽 - 深澤恵梨香
• 音響制作 - タバック
• 音楽制作 - マーベラス
• 音楽協力 - 東映アニメーション音楽出版
• アニメーション制作 - 東映アニメーション
• 製作担当 - 吉田智哉、東雄太
• 制作協力 - 東映
• 制作 - 朝日放送テレビ、ABCアニメーション、ADKエモーションズ、東映アニメーション

オープニング主題歌の歌唱は、長らくエンディング主題歌を担当してきた吉武千颯が初めて担当する。エンディング主題歌は前作『ひろがるスカイ!プリキュア』でオープニング及び吉武と共に前期エンディングを担当した石井あみと、『映画 デリシャスパーティ♡プリキュア 夢みる♡お子さまランチ!』でテーマソングを担当し、これがテレビシリーズ初参加となる後本萌葉によるデュエット楽曲となっている。

エンディング主題歌の振付はyurinasiaが担当。その一方で前3作で行われたエンディング映像冒頭でのプリキュアによる挨拶映像が廃止されたほか、前作と同様にエンディング映像での玩具及びデータ放送の連動要素は実施しない。

また、2024年1月20日・21日に横浜市港北区の横浜アリーナにて開催された『全プリキュア 20th Anniversary LIVE!』や、2024年2月17日・18日に開催された前作品の感謝祭イベント（後述）に本作品のプリキュア2人（ワンダフル、フレンディ）が出演、このうち主題歌歌手については感謝祭イベントは後本がゲスト、吉武・石井は両イベント共にメインとして出演した。

• 以下断りのない限り、放送日は日曜の日付を示し、日曜以外に放送したものは曜日も併記。さらに通常の放送時間以外に放送された場合にはその旨注釈にて示す。

これまでのシリーズ同様、上北ふたごにより『なかよし』（講談社）2024年3月号より連載されている。