『スーパーマン』をイメージしたヒーローアニメ。毎回街中で起きる様々な事件をアンダードッグが解決、事件が解決した後は空を飛んで去ろうとすると、街の人達が彼を見て「あっ、あれは何だ!?」「鳥だ!」「飛行機だ!」「カエルよ!」と叫び、それを聞いたアンダードッグが「みんな分かっちゃいないなァ。僕はアンダードッグ」と呟きながら飛んでいると、最後は建物などにぶつかるというのがオチである。

番組フォーマットは4本立て（後に5本立て）で、最初と最後に本作を2話に分けて放送、間には『タキシード・ペンギン』、『ゴー・ゴー・インディアン』、『クロンダイク・キャット』などを放送した。

2007年8月3日に「鉄ワン・アンダードッグ」として実写化された。

日本では1968年1月8日から1969年1月6日までフジテレビで放送された。放送時間（JST）は1968年1月から同年3月25日までは月曜18:15 - 18:45だが、1968年4月8日以降は平日18:00 - 18:15の帯再放送枠（当時は『ポパイ』）との枠交換で15分繰上がり、月曜18:00 - 18:30となった。

なお1968年4月1日は、ベトナム戦争関連報道特別番組『アメリカとベトナムの今後』が急遽編成されたため、休止になった。

その後は、主に東京12チャンネル（現：テレビ東京）の『まんがキッドボックス』や『マンガのくに』で再放送された。

2000年から2002年12月までカートゥーンネットワークで『アンダードッグ ショー』のタイトルで新吹き替え版が放送されたことがある。

アンダードッグの作品のみまとめてカウントする。

• オープニングテーマ「アンダードッグ テーマソング」

旧吹き替え版は不明だが、新吹き替え版では日本語で歌っている。