2006年10月 - 12月放送（一部の局を除く）。全13話。『ギャラクシーエンジェル』の1-4期（以下「前作」）が一話15分（x2で30分）とショート（一部例外あり）なのに対し、本作は一話30分というフォーマットとなった。

タイトルはWebラジオの番組タイトルでもあったが、Webラジオはアニメ放映開始前に「ピャパプピーペンピェぷ〜ん」へとタイトルを変更している。

前作にはほぼ無かった紋章機での戦闘シーンがあり、前作よりはゲーム版に近い内容になっている。但しストーリーは本作も完全オリジナルであり、ゲームとはストーリー上の繋がりはないパラレルワールドが舞台になっている。第7話にムーンエンジェル隊（ミルフィーユのみ第13話にも登場）、第12話・第13話にカズヤが出演はするが、それ以外のキャラは基本的に登場しなかった。ムーンエンジェル隊に関しては第13回の桜葉姉妹を除けば直接の共演は無く、それぞれの回想シーンでの個別共演（例：アニスとミント、ナノナノとヴァニラなど）程度である。なお、エンジェル隊基地も第1話に登場していた。ゲーム版に先行してナツメ・イザヨイが登場しているが、前作の烏丸ちとせと同様に本作中ではエンジェル隊員では無い。

シュールなギャグ、投げっぱなしオチ、マニアックなパロディ、命や時間に関わるエピソードといった前作とは異なり、岸誠二の得意とする熱血やお色気、ドタバタコメディの色が強い。また、岸監督が過去に監督した『超ぽじてぃぶ!ファイターズ』からのカメオ出演やセルフパロディが複数存在する。

お色気シーンでは各キャラの局部や乳首にあたる部分などを「KEEP OUT」（立ち入り禁止）テープで隠すという演出を取り入れ自主規制をするなど『ちょこッとSister』と同じ方式が採用されている。実際にはテープで隠されていたのは下着部分に過ぎず局部や乳首の描写は一切存在していなかった為、特に意味は無かった（DVDにおけるディレクターズカット版においても乳首描写などは全く存在しない）。サブタイトルは料理をもじったものでは無くなり、「○○!（漢字2文字の言葉）○○る〜ん（るで終わる言葉）」という形になっている。最終回のみ「わるわるわル〜ン エンジェル隊!?」と、多少フォーマットが異なる。

• 原作 - ブロッコリー
• 監督 - 岸誠二
• キャラクター原案 - かなん
• シナリオコーディネーター - 菜の花すみれ
• メカニック原案 - 山根公利
• シリーズ構成 - 早川正
• キャラクターデザイン - 篠原健二
• メカニックデザイン - 梁炳吉
• 美術監督・美術設定 - 宮越歩
• 色彩設計 - 伊東さき子
• 撮影監督 - 木全孝幸
• モニターグラフィックデザイン - 神林剛
• 編集 - 瀬山武司、内田恵
• 音楽 - 原田勝通
• 音楽プロデューサー - 斎藤滋
• 音楽制作 - ランティス
• 音響監督 - たなかかずや
• アニメーションプロデューサー - 兼坂勝利
• プロデューサー - 並木俊治、森本浩二
• プロデューサー・スーパーバイザー - 水野良
• ラインプロデューサー - 黒木健一
• アニメーション制作 - サテライト
• 製作 - ギャラクシーエンジェる〜ん製作委員会

ED開始直後に監督である岸の印（13話は例外で済の印）が捺される書類が毎回違う物となっている。