本作は、文化放送・DeNA・創通・毎日放送の共同企画によるオリジナルアニメ制作プロジェクト「Project ANIMA」の第1弾「SF・ロボットアニメ部門」にて準大賞を受賞した戌井猫太郎のSF小説『削岩ラビリンスマーカー』（さくがんラビリンスマーカー）を原案とする。タイトルは『Sacks&Guns!!』（サクガン!!）を経て、『サクガン』に決定した。

放送に先立ち、主人公のメメンプー役の声優を選ぶ公開オーディションが行われた。2019年8月4日に応募受付が始まり、同プロジェクトのアンバサダーには緑川光と、同プロジェクトによる文化放送のラジオ番組『真夜中のラジオ文芸部』でパーソナリティを担当する豊永利行が特別審査員に就任した。約300名のプロ声優および約1,100名の一般応募者の計約1,400名が参加し、1次審査を通過した20名の中から一般ユーザーによるWeb投票でファイナリスト7名を選出。同年12月9日に文化放送メディアプラスホールにて最終審査会を開催した。セリフ審査および同作品でリンダ役を担当する津田美波との掛け合いにより審査が行われ、当時現役大学生であった小畑かのん（その後、天希かのんに改名）がメメンプー役に決定した。

岩盤に隔てられた「コロニー」では人類が暮らす遠い未来。その外には「ラビリンス」と呼ばれる危険な未開地帯があり、そこを開拓しようとする者たちは「マーカー」と呼ばれていた。マーカーを目指す少女・メメンプーと、その父で元マーカーのガガンバーはラビリンスに挑もうとしていた。

• 原案 - 戌井猫太郎『削岩ラビリンスマーカー』
• 原作 - コロニー大会議
• 監督・シリーズ構成 - 和田純一
• 助監督 - 三塩天平
• シナリオ協力 - 芝村裕吏
• キャラクター原案 - 岩原裕二
• アニメーションキャラクターデザイン - 望月俊平
• コンセプトデザイン - 幸田和磨
• カイジュウコンセプトデザイン - 河森正治
• カイジュウ・メカニックデザイン - 大河広行
• メカニックデザイン - ブリュネ・スタニスラス
• プロップデザイン - 石本剛啓、森岡賢一、宮西多麻子（第11話）
• 美術設定 - 坂本竜
• 美術監督 - 大西穣
• 色彩設計 - 長谷川美穂
• 撮影監督 - 志村豪
• 編集 - 松本秀治
• 3DCGディレクター - 後藤浩幸
• 2Dワークス - 中村倫子
• 音響監督 - 木村絵理子
• 音響制作 - 東北新社
• 音楽 - 加藤達也
• 音楽プロデューサー - 川島麻衣
• 音楽制作 - ランティス
• プロデューサー - 舟橋貴之、井手響太、畑秀明、原田真史、小出慎太郎、竹山茂人、有田真代、曹聡、太田慎也、堀越大、渡部要一郎
• アニメーションプロデューサー - 高野健一
• アニメーション制作 - サテライト
• 製作 - 「サクガン」製作委員会（創通、サテライト、BANDAI SPIRITS、アスミック・エース、サミー、VAP、文化放送、バンダイ、バンダイナムコアーツ、Fosun Entertainment Japan、NetEase Games、DeNA）

アニメ放送に先駆け、『削岩ラビリンスマーカー』がエブリスタにて2018年7月1日から配信。

2021年8月13日から2022年8月25日まで『マンガUP!』（スクウェア・エニックス）にて配信。

• 漫画:左藤圭右・原作:「サクガン」製作委員会・キャラクター原案:岩原裕二 『サクガン』 スクウェア・エニックス〈ガンガンコミックスUP!〉、全2巻
• 2021年10月7日発売、ISBN 978-4-7575-7516-5
• 2022年9月7日発売、ISBN 978-4-7575-8115-9

2021年3月30日から2022年3月22日にかけて、このアニメの公式ラジオとして、『サクガン ラジオラビリンス』が超!A&G+にて、火曜19時 - 19時30分に配信。パーソナリティは天希かのん（主人公・メメンプー役）、東地宏樹（メメンプーの父・ガガンバー役）、豊永利行（ユーリ役）が務める。放送後の翌日にProject ANIMA チャンネルでアーカイブ配信。