リブレの編集者が黒江S介にスポコン漫画を依頼したが、黒江がスポーツに詳しくないので「得意分野である幕末なら」と描くことになった。本格的な幕末ものだと読者がついてこられないだろうとの配慮でタイムスリップという題材を足してライトな作品になった。坂本龍馬のような有名どころは他の作品で使いつくされているので、堅物の武市半平太を主人公にしたという。

龍馬は「アザ」というあだ名になっているが、実際の龍馬の写真を拡大するとほくろがある。また武市はあごがしゃくれていたが眉目秀麗だったことなど実在の人物は史実を踏まえて描いている。歴史考証家の山田順子が監修として協力している。

2020年10月25日をもって連載終了。黒江は2018年ごろから終わりに向けてまとめに入ったとツイッターでコメントしている。

尊王攘夷か公武合体かで国論が揺れていた幕末期、失脚して、投獄の身であった土佐勤王党盟主の武市半平太がふと目覚めると、そこは何故か平成の日本であった。見慣れぬ周囲の文物に驚きさまよううち、学習塾を経営する温厚な老人・佐伯に助けられる。

佐伯の好意によって佐伯家に居候することになった武市は、塾の生徒たちが誘拐される事件で犯人を倒し、生徒たちを救出。佐伯の孫の寅之助とサチコは、武市をマスコミの目から守ろうとするが、事件の噂を聞いたライターの楢崎梅太郎こと坂本龍馬が佐伯家を訪れ、旧友の武市と久しぶりに再会。武市は一刻も早く元の時代に帰ることを望んでいたが、坂本から5年も帰れずにいること、元の時代では武市も坂本も死ぬ運命にあると知って落胆する。

交通事故で記憶喪失になった青年土井哲三は清掃業で働いていたが、ひょんなことからアクション俳優養成所にスカウトされ、そこで俳優を目指すナオキとその父親伊達小次郎と知り合う。土井が裏方で参加したヒーローショーで、会場の崩落事故が発生。土井は瓦礫を叩き割り、閉じ込められていた子供たちを救出する。土井哲三の名に思い当たるところがあった楢崎は養成所の土井を訪ね、彼が岡田以蔵だと確信するが、本人に打ち明けることをためらいその場を去る。

武市は塾の生徒たちと東京に行き、ヒーローショーを見物。武市はショーのスーツアクターの一人を見て、ある人物を思い出す。ショーのあと、武市はホストの伊達小次郎に声をかけられる。伊達は自分が海援隊のメンバーだった陸奥陽之助と打ち明ける。

楢崎と再会した武市は、夜道で喧嘩する土井を見かけ、諫める。土井は断片的な記憶が蘇り、武市を「先生」と呼ぶ。土井はプロダクションから謹慎処分を受ける。武市たちは、土井に人斬りだった過去を思い出させないよう配慮して、佐伯家に引き取る。

クリスマスイブの日、佐伯家に楢崎や伊達が集まり、パーティが開かれる。その夜、武市は土井の様子から記憶がほとんど戻っていることに気付く。武市は土井に岡田以蔵だったころ、捕縛された岡田に自白させまいと自害や服毒を画策したことを打ち明け、自分を恨んで自白したかと問う。土井は自白することが侍らしくある方法だった、武市を師として尊敬していると答える。武市は師として誇らしいと思うと返し、両者のわだかまりが解ける。

その後、武市は元の時代に戻れるかとときどき外で横になってみるが、やはり帰ることはできない。武市は塾の生徒たちから「サムライせんせい」と慕われ、龍馬、以蔵、陸奥とともに今の時代で生きていく。

• 黒江S介『サムライせんせい』 リブレ出版〈クロフネコミックス〉、全8巻
• 2014年11月10日発売、ISBN 978-4-7997-2443-9
• 2015年9月10日発売、ISBN 978-4-7997-2645-7
• 2016年7月9日発売、ISBN 978-4-7997-2998-4
• 2017年3月23日発売、ISBN 978-4-7997-3269-4
• 2018年3月23日発売、ISBN 978-4-7997-3662-3
• 2019年1月23日発売、ISBN 978-4-7997-4186-3
• 2019年11月21日発売、ISBN 978-4-7997-4560-1
• 2020年12月19日発売、ISBN 978-4-7997-4896-1

2015年10月23日から12月12日までテレビ朝日系の金曜ナイトドラマ枠で放送された。主演は錦戸亮。

原作は半平太が獄中にいるシーンから始まるが、ドラマ版は半平太が切腹した後からスタートしたり原作には登場しない人物を登場させるなど、原作とは異なるオリジナルの展開も付け加えられた。

明治維新150周年作品。主演は市原隼人。当初2018年初春公開予定だったが、上映館が確保できず、11月16、17日から全国19都道府県31館での公開となった。ロケ地の高知ではその一年前に上映されている。