羽村斗馬

演 - 松岡昌宏
警察庁採用の係長・警部補（キャリア）。
東京大学法学部卒で国家公務員I種採用のキャリア。柔道は苦手。実務研修を名目に城南署に派遣される。現場勤務の刑事は兵隊、キャリアである自分は指揮官と思って所轄を軽視し、親が弁護士で法曹家庭に生まれていることから杓子定規な性格。組織捜査を最重視しており、現場の刑事の勘というものは一切信じず、中でも命令違反を犯して行動をとる九条とはいがみ合う。
12年後は警視庁刑事部捜査二課理事官（警視正）として活躍している。

九条彩乃

演 - 田中美佐子
警視庁城南署刑事課強行犯係主任・巡査部長（ノンキャリア）。
はみだし者であるが、かっこよさも漂わせる女性刑事。交通課・生活安全課を転々とし、巡査部長になって刑事課に異動した努力家で、勤務中でも捜査車両の中で昇試問題集を使った勉強は欠かさない。羽村とコンビを組むことに懐疑的で彼の論理を認めずそのまま受け流しているが、正義感は強い。
彩乃が重用した捜査車両「城南20」はトヨタ・キャバリエで、当時全国の警察で実際に使用されていたキャバリエの捜査車両をほぼ忠実に再現していた。

鹿間義則

演 - 橋爪功
署長・警視正。
ノンキャリアであるが昔は筋金入りの名刑事でのぼりつめてきた叩き上げの人物。羽村と九条を組ませた張本人で羽村の目付け役。

鬼頭貢

演- 村田雄浩
刑事課強行犯係・巡査長。
仕事熱心で刑事課強行犯係のリーダー的存在であり強面で強気。羽村に兄貴分な接し方をするが九条とはことごとく衝突する。

曽根田

演 - 田山涼成
刑事課強行犯係長・警部補。
ごますりが特技。規律違反ばかりする九条に手を焼いている。羽村に対してはキャリアということもあり穏和に接している。
12年後には城南署の署長に出世している。

笠井恭造

演 - 田邉年秋
刑事課強行犯係・巡査部長。
仏頂面の堅物でふだんは無口だが意外と義理に熱い人情派。

沖津忠彦

演 - 佐久間哲
刑事課強行犯係・巡査。
仕事とプライベートの両立に一生懸命励んでいる若手刑事。捜査ではいつも笠井と手を組んでいる。

片岡幸男

演 - 高木将大
刑事課強行犯係・巡査。
強行犯係の中ではインテリタイプの刑事。

椎名みつよ

演 - 高樹沙耶
科学捜査研究所技官。
九条と親しい良き理解者。白衣が似合う色っぽい女。羽村のことをハムちゃんと呼ぶ。

溝口泰次

演 - 野村宏伸
警視庁刑事部捜査一課管理官・警視（キャリア）。
徹底した合理捜査で所轄を手駒としか考えていない。所轄には厳しいがキャリア組の後輩である羽村には馴れ馴れしい。

吉武友博

演 - 須永慶

有働元

演 - 杉本哲太
元巡査部長。
九条とは昔の恋人で婚約をするほどの仲だった。押収した覚醒剤の横流しという警察不祥事のスケープゴートにされて職を追われ、失踪中。

梶真俊治

演 - 吉見一豊
タブロイド紙「三流暴露雑誌」記者。
城南署の刑事課に時々顔を出してはスクープを狙おうと躍起になり、九条に色んな事件の情報を流すなど彼女の味方になったり敵になったりする。

真喜多智恵子

演 - 島ひろ子
原作者の佐竹一彦が勤務交代時の装備点検シーンで当直責任者役として出演した回がある。着用していた出動服の階級章は佐竹の現職当時の最終階級である警部補だった。