※ 声の括弧内は日本語吹き替え。

• ベケット・マリナー
• 声 - タウニー・ニューサム（英語版）（小島幸子）
• U.S.S.セリトスに勤務する地球人女性。ユニフォームは赤で腕まくりしている。少尉→中尉。優秀ではあるが、日頃の奔放な言動から少尉に降格され、U.S.S.キトからU.S.S.セリトスに配属される。これまでにも配属先を転々としており、U.S.S.キトの前はディープ・スペース・ナインに勤務しており、キラ・ネリス大佐やクワークとも面識がある。身贔屓を嫌ってフリーマン艦長の娘であることを隠していたが、第1シーズン終盤でセリトスのクルー全員に知られてしまう。
• ケルヴィンタイムラインのスールー大尉やDISのスタメッツ中佐などと同様、近年のスタートレックのレギュラーキャラクターに見られる性的マイノリティーキャラクター。(元々マリナーはバイセクシャル設定で、アカデミー時代にアミナとデートしていた事もあると脚本家が明かしている。)
• シーズン3からアンドリア人女性士官のジェニファー少尉と交際していたが、29話にて濡れ衣を着せられたマリナーをジェニファーが全く信じなかったため喧嘩になり、マリナーはそのまま第80宇宙基地に転属。疑惑が晴れてセリトスに戻ってきた際もジェニファーはマリナーに気づくが話しかけられず、マリナーの方も彼女を一瞥すらせず、風評に捉われず自身を気遣ってくれていたいつもの3人、ボイムラーとテンディ、ラザフォードの方へ直行する。
• 今回の一連の事件で艦隊に対する強い愛着を自覚し、これまでの自分の言動によってそれを失いかけた事も反省して一歩ずつ努力していくことを決めて、処罰の一環(21話)としてではなく自発的にランサム中佐の下につく事にする等、元々の優秀さに加えて人間的に成長していく姿勢も見られるようになってきている。
• 実写版ドラマシリーズ『スタートレック:ストレンジ・ニュー・ワールド』のシーズン2、第7話に登場した。
• 31話にて、中尉に昇進する。
• 39話にて、アカデミー時代、シトー・ジャクサと親友であった事と、彼女の死がマリナーの反抗的な言動のもとになっていた事が語られた。

• 声 - タウニー・ニューサム（英語版）（小島幸子）
• U.S.S.セリトスに勤務する地球人女性。ユニフォームは赤で腕まくりしている。少尉→中尉。優秀ではあるが、日頃の奔放な言動から少尉に降格され、U.S.S.キトからU.S.S.セリトスに配属される。これまでにも配属先を転々としており、U.S.S.キトの前はディープ・スペース・ナインに勤務しており、キラ・ネリス大佐やクワークとも面識がある。身贔屓を嫌ってフリーマン艦長の娘であることを隠していたが、第1シーズン終盤でセリトスのクルー全員に知られてしまう。
• ケルヴィンタイムラインのスールー大尉やDISのスタメッツ中佐などと同様、近年のスタートレックのレギュラーキャラクターに見られる性的マイノリティーキャラクター。(元々マリナーはバイセクシャル設定で、アカデミー時代にアミナとデートしていた事もあると脚本家が明かしている。)
• シーズン3からアンドリア人女性士官のジェニファー少尉と交際していたが、29話にて濡れ衣を着せられたマリナーをジェニファーが全く信じなかったため喧嘩になり、マリナーはそのまま第80宇宙基地に転属。疑惑が晴れてセリトスに戻ってきた際もジェニファーはマリナーに気づくが話しかけられず、マリナーの方も彼女を一瞥すらせず、風評に捉われず自身を気遣ってくれていたいつもの3人、ボイムラーとテンディ、ラザフォードの方へ直行する。
• 今回の一連の事件で艦隊に対する強い愛着を自覚し、これまでの自分の言動によってそれを失いかけた事も反省して一歩ずつ努力していくことを決めて、処罰の一環(21話)としてではなく自発的にランサム中佐の下につく事にする等、元々の優秀さに加えて人間的に成長していく姿勢も見られるようになってきている。
• 実写版ドラマシリーズ『スタートレック:ストレンジ・ニュー・ワールド』のシーズン2、第7話に登場した。
• 31話にて、中尉に昇進する。
• 39話にて、アカデミー時代、シトー・ジャクサと親友であった事と、彼女の死がマリナーの反抗的な言動のもとになっていた事が語られた。

• ブラッドワード・ボイムラー
• 声 - ジャック・クエイド（平野潤也）
• U.S.S.セリトスに勤務する地球人男性。ユニフォームは赤。少尉→中尉→少尉→中尉。生真面目な性格で出世欲が強く、仕事をこなしつつ昇進の機会をうかがっている。第1シーズンではフリーマン艦長からマリナーの監視を命令され、最終話ではU.S.S.タイタンのライカー艦長にスカウトされ中尉に昇進、タイタンに転属する。
• 第2シーズンでは上官のライカー艦長にかつて起こったのと同様に上陸任務中の転送事故で複製が誕生してしまい、片方はそのままウィリアム・ボイムラー中尉としてU.S.S.タイタンに残り、もう片方はU.S.S.セリトスに少尉として戻る事になる。セリトス内で実力テストが行われた際には、訓練教官による悪質な改竄シミュレーションにもかかわらず100%の達成率を記録しており、優秀な素質の片鱗を見せている。
• ピカード艦長のパロディとして、実家はフランスにあり大規模な干しブドウ業を営んでいることがシーズン3で明らかとなる。ブドウ園の従業員には若い女性が多く、なぜかボイムラーは彼女たちから好意を寄せられているものの本人は意に介していない。また髪は紫に染めており、地毛の色ではない。
• 28話においてウィリアムが就寝時の事故で死亡したとされるが、同話のラストで死を偽装してセクション31に参加した事が明かされる。ENT終了後の小説で描かれた、タッカー少佐へのオマージュとも取れる。
• 30話にて、テキサス級自動航行艦への有効な対策を(結果的に)提案したシャックス大尉の話を聞くように上級士官にやむを得ず大声をあげる等、シリーズ開始当初より行動的な面も描かれるようになってきている。
• 実写版ドラマシリーズ『スタートレック:ストレンジ・ニュー・ワールド』のシーズン2、第7話に登場した。その際、パイクの未来について知っているが故に感じた申し訳なさを、パイク本人が既に知っているが故に見透かされ、逆にさりげなく気遣われる。
• ウーナについての憧れをマリナーが若干(意図的に)ややこしく説明したため本人にやましいものと誤解されるが、24世紀に帰る直前に誤解が解け、純粋に尊敬し憧れている事を伝える事が出来る。
• スポックとも奇妙な友情が芽生え、「長寿と繁栄を」と例のポーズとともに転送直前に言って貰えるも、ボイムラーらしく噛んで答える事が出来ないまま転送される。
• 31話にて、中尉に昇進する。

• 声 - ジャック・クエイド（平野潤也）
• U.S.S.セリトスに勤務する地球人男性。ユニフォームは赤。少尉→中尉→少尉→中尉。生真面目な性格で出世欲が強く、仕事をこなしつつ昇進の機会をうかがっている。第1シーズンではフリーマン艦長からマリナーの監視を命令され、最終話ではU.S.S.タイタンのライカー艦長にスカウトされ中尉に昇進、タイタンに転属する。
• 第2シーズンでは上官のライカー艦長にかつて起こったのと同様に上陸任務中の転送事故で複製が誕生してしまい、片方はそのままウィリアム・ボイムラー中尉としてU.S.S.タイタンに残り、もう片方はU.S.S.セリトスに少尉として戻る事になる。セリトス内で実力テストが行われた際には、訓練教官による悪質な改竄シミュレーションにもかかわらず100%の達成率を記録しており、優秀な素質の片鱗を見せている。
• ピカード艦長のパロディとして、実家はフランスにあり大規模な干しブドウ業を営んでいることがシーズン3で明らかとなる。ブドウ園の従業員には若い女性が多く、なぜかボイムラーは彼女たちから好意を寄せられているものの本人は意に介していない。また髪は紫に染めており、地毛の色ではない。
• 28話においてウィリアムが就寝時の事故で死亡したとされるが、同話のラストで死を偽装してセクション31に参加した事が明かされる。ENT終了後の小説で描かれた、タッカー少佐へのオマージュとも取れる。
• 30話にて、テキサス級自動航行艦への有効な対策を(結果的に)提案したシャックス大尉の話を聞くように上級士官にやむを得ず大声をあげる等、シリーズ開始当初より行動的な面も描かれるようになってきている。
• 実写版ドラマシリーズ『スタートレック:ストレンジ・ニュー・ワールド』のシーズン2、第7話に登場した。その際、パイクの未来について知っているが故に感じた申し訳なさを、パイク本人が既に知っているが故に見透かされ、逆にさりげなく気遣われる。
• ウーナについての憧れをマリナーが若干(意図的に)ややこしく説明したため本人にやましいものと誤解されるが、24世紀に帰る直前に誤解が解け、純粋に尊敬し憧れている事を伝える事が出来る。
• スポックとも奇妙な友情が芽生え、「長寿と繁栄を」と例のポーズとともに転送直前に言って貰えるも、ボイムラーらしく噛んで答える事が出来ないまま転送される。
• 31話にて、中尉に昇進する。

• ドヴァナ・テンディ
• 声 - ノエル・ウェルズ（英語版）（種市桃子）
• U.S.S.セリトスの医療部門に勤務するオリオン人女性。ユニフォームは青。少尉→中尉。オリオン人の宇宙艦隊士官およびレギュラーキャラクターの登場は初。悪役としての登場が多いオリオン人であるが、それに反して明るく真面目な性格で、奴隷商人等といったオリオン人に対するステレオタイプな偏見を嫌う。どんな任務もポジティブに捉え喜んで取り組むが、上司のドクターの評価を大袈裟に気にして落ち込むこともある。友情や愛情についても誠実な性格上、仲間との関係は良好で、特にラザフォードにはそれが高じて若干執着気味な描写が見られる。
• シーズン3からは上級科学士官の訓練を開始する。
• 28話にて、ボイムラーが作成したホログラム映画プログラム内での出来事からいずれ艦長になりたいという目標を自覚するようになる。
• 30話の終盤において、ヴァルカン科学アカデミーから転属してきたティリン(19話「wej Duj」に登場)と一緒に上級科学士官訓練を行う事になり、喜ぶ様子が描かれる。
• 31話にて、中尉に昇進する。

• 声 - ノエル・ウェルズ（英語版）（種市桃子）
• U.S.S.セリトスの医療部門に勤務するオリオン人女性。ユニフォームは青。少尉→中尉。オリオン人の宇宙艦隊士官およびレギュラーキャラクターの登場は初。悪役としての登場が多いオリオン人であるが、それに反して明るく真面目な性格で、奴隷商人等といったオリオン人に対するステレオタイプな偏見を嫌う。どんな任務もポジティブに捉え喜んで取り組むが、上司のドクターの評価を大袈裟に気にして落ち込むこともある。友情や愛情についても誠実な性格上、仲間との関係は良好で、特にラザフォードにはそれが高じて若干執着気味な描写が見られる。
• シーズン3からは上級科学士官の訓練を開始する。
• 28話にて、ボイムラーが作成したホログラム映画プログラム内での出来事からいずれ艦長になりたいという目標を自覚するようになる。
• 30話の終盤において、ヴァルカン科学アカデミーから転属してきたティリン(19話「wej Duj」に登場)と一緒に上級科学士官訓練を行う事になり、喜ぶ様子が描かれる。
• 31話にて、中尉に昇進する。

• サマンサン・ラザフォード
• 声 - ユージン・コルデロ（英語版）（最上嗣生）
• U.S.S.セリトスの機関部門に勤務する地球人男性。ユニフォームは黄。少尉→中尉。生粋の機械オタクで頭部にサイボーグ・インプラントを装着している。主役級の少尉たち4人の中では比較的常識人で温厚であるが、たまにインプラントをいじって暴走することもある。
• たまに暴走していた理由について、10年前の事故が元で頭部にインプラントが装着された時に記憶とともに封印された本来の人格が表に出ようとしていたからであることと、そこに謎の艦隊士官の計画が絡んでいる事が明かされる。10年前の人格は現在のラザフォードとは正反対の傲慢な性格であり、当初は現在の人格を否定していたが、レースを経て自分の過ちを自覚し、現在の自分に当時の記憶の断片を託して消滅する(第25話「2人の自分」)。
• 30話にて、謎の艦隊士官は少佐時代のブエナミーゴ提督であり、計画は自動航行艦であるテキサス級の艦用のAIを極秘に開発していずれそれをもって自分の名声を高めようとしたものであった事が判明する。実際にAIを開発したラザフォードがそれを覚えていては不都合なため、事故を装って大怪我を負わせた上でインプラントを移植し、記憶を封印した事も明かされる。その事実を利用し、囮を演じて撃沈寸前のU.S.S.ヴァン・シターズからセリトスに3隻の注意を引き付ける事に成功する。
• 31話では4人組の中で唯一昇進していなかったが、それは過去の英雄的ないくつかの功績で昇進はしたくないと本人が固辞していたためで、エンジニアとしての功績で昇進したいと本人が努力していたものの、ストレスで限界に達しつつあった彼を見かねたテンディが、ビラップスに彼にふさわしい昇進をさせるように依頼。ビラップスから即座に直々に改めて功績を認められて中尉に昇進する。

• 声 - ユージン・コルデロ（英語版）（最上嗣生）
• U.S.S.セリトスの機関部門に勤務する地球人男性。ユニフォームは黄。少尉→中尉。生粋の機械オタクで頭部にサイボーグ・インプラントを装着している。主役級の少尉たち4人の中では比較的常識人で温厚であるが、たまにインプラントをいじって暴走することもある。
• たまに暴走していた理由について、10年前の事故が元で頭部にインプラントが装着された時に記憶とともに封印された本来の人格が表に出ようとしていたからであることと、そこに謎の艦隊士官の計画が絡んでいる事が明かされる。10年前の人格は現在のラザフォードとは正反対の傲慢な性格であり、当初は現在の人格を否定していたが、レースを経て自分の過ちを自覚し、現在の自分に当時の記憶の断片を託して消滅する(第25話「2人の自分」)。
• 30話にて、謎の艦隊士官は少佐時代のブエナミーゴ提督であり、計画は自動航行艦であるテキサス級の艦用のAIを極秘に開発していずれそれをもって自分の名声を高めようとしたものであった事が判明する。実際にAIを開発したラザフォードがそれを覚えていては不都合なため、事故を装って大怪我を負わせた上でインプラントを移植し、記憶を封印した事も明かされる。その事実を利用し、囮を演じて撃沈寸前のU.S.S.ヴァン・シターズからセリトスに3隻の注意を引き付ける事に成功する。
• 31話では4人組の中で唯一昇進していなかったが、それは過去の英雄的ないくつかの功績で昇進はしたくないと本人が固辞していたためで、エンジニアとしての功績で昇進したいと本人が努力していたものの、ストレスで限界に達しつつあった彼を見かねたテンディが、ビラップスに彼にふさわしい昇進をさせるように依頼。ビラップスから即座に直々に改めて功績を認められて中尉に昇進する。

• キャロル・フリーマン
• 声 - ドーン・ルイス（英語版）（磯辺万沙子）
• U.S.S.セリトスの艦長を務める地球人女性。ユニフォームは赤。大佐。マリナーの母親。マリナーに対しては幼少時から厳しく接してきたため衝突が絶えないが、徐々に関係も改善し互いの立場を尊重するようにはなっている。夫でありマリナーの父親でもあるアロンゾ・フリーマン提督からは気難しい性格と見なされている。
• 29話において、過去のマリナーの言動から彼女の事を信じ切る事が出来ず、FNN(連邦ニュースネットワーク)のリポーターであるヴィクトリア・ヌーゼが知っていたセリトスで起きた出来事について全部彼女がバラしたと思い込み、一方的に第80宇宙基地への転属を命じるが、直後のニュースにて実はそれらの出来事は他の士官が取材時に無意識にバラしていた事であり、マリナーがそれに気が付いたため唯一セリトスや艦長自身についての良い面を話してくれていた事を知り、すぐにマリナーに連絡を取ろうとするが艦隊を辞めた後となる。
• 30話にて、彼女に自身の言動を謝罪し(マリナー自身も過去のいい加減な言動があっての事と理解していた)、和解。マリナー自身からのランサムを直属の上官とする申し出に快諾する。

• 声 - ドーン・ルイス（英語版）（磯辺万沙子）
• U.S.S.セリトスの艦長を務める地球人女性。ユニフォームは赤。大佐。マリナーの母親。マリナーに対しては幼少時から厳しく接してきたため衝突が絶えないが、徐々に関係も改善し互いの立場を尊重するようにはなっている。夫でありマリナーの父親でもあるアロンゾ・フリーマン提督からは気難しい性格と見なされている。
• 29話において、過去のマリナーの言動から彼女の事を信じ切る事が出来ず、FNN(連邦ニュースネットワーク)のリポーターであるヴィクトリア・ヌーゼが知っていたセリトスで起きた出来事について全部彼女がバラしたと思い込み、一方的に第80宇宙基地への転属を命じるが、直後のニュースにて実はそれらの出来事は他の士官が取材時に無意識にバラしていた事であり、マリナーがそれに気が付いたため唯一セリトスや艦長自身についての良い面を話してくれていた事を知り、すぐにマリナーに連絡を取ろうとするが艦隊を辞めた後となる。
• 30話にて、彼女に自身の言動を謝罪し(マリナー自身も過去のいい加減な言動があっての事と理解していた)、和解。マリナー自身からのランサムを直属の上官とする申し出に快諾する。

• ジャック・ランサム
• 声 - ジェリー・オコンネル（志村知幸）
• U.S.S.セリトスの副長を務める地球人の男性。ユニフォームは赤。中佐。趣味は筋トレで日頃から鍛錬に勤しんでいる。自身の雄弁と肉体美には自信があるようだが、たまに空回りする。
• 一見軽薄な言動が目立つが艦長への忠誠心やクルーへの愛情は本物であり、ボイムラーの艦隊士官としての真摯な姿勢やマリナーが本人なりに改心して勤務にあたるようになってきている事をさりげなく評価するなど、クルー各々に目を配っている。
• 29話にて艦長がマリナーの言い分を聞かず一方的に転属を決めた時も止めようとする等、基本的にクルー側の立場で行動する理念を持っている事がうかがえる。
• 本来優秀であるマリナーが自発的に彼を指導教官として選ぶ等、艦隊士官として優秀である描写もなされている。

• 声 - ジェリー・オコンネル（志村知幸）
• U.S.S.セリトスの副長を務める地球人の男性。ユニフォームは赤。中佐。趣味は筋トレで日頃から鍛錬に勤しんでいる。自身の雄弁と肉体美には自信があるようだが、たまに空回りする。
• 一見軽薄な言動が目立つが艦長への忠誠心やクルーへの愛情は本物であり、ボイムラーの艦隊士官としての真摯な姿勢やマリナーが本人なりに改心して勤務にあたるようになってきている事をさりげなく評価するなど、クルー各々に目を配っている。
• 29話にて艦長がマリナーの言い分を聞かず一方的に転属を決めた時も止めようとする等、基本的にクルー側の立場で行動する理念を持っている事がうかがえる。
• 本来優秀であるマリナーが自発的に彼を指導教官として選ぶ等、艦隊士官として優秀である描写もなされている。

• シャックス
• 声 - フレッド・タタショア（後藤光祐）
• U.S.S.セリトスの戦術・保安部長を務めるベイジョー人の男性。ユニフォームは黄。大尉。第1シーズン最終話で殉職するが、特に理由も明かされないままシーズン2で再登場している。マリナーやボイムラーによれば「生き返るのはブリッジクルーにはよくある」らしく驚くほどのことではないという。
• タアナと交際関係にある。DS9の現司令官キラ・ネリス大佐とは旧知の仲。
• 30話において、(結果的に)自身の長年の夢であったワープコア排出を行う事が出来て、その機会を作ってくれたボイムラーに感謝して「子グマちゃん」の群れに彼も加えることを約束する。

• 声 - フレッド・タタショア（後藤光祐）
• U.S.S.セリトスの戦術・保安部長を務めるベイジョー人の男性。ユニフォームは黄。大尉。第1シーズン最終話で殉職するが、特に理由も明かされないままシーズン2で再登場している。マリナーやボイムラーによれば「生き返るのはブリッジクルーにはよくある」らしく驚くほどのことではないという。
• タアナと交際関係にある。DS9の現司令官キラ・ネリス大佐とは旧知の仲。
• 30話において、(結果的に)自身の長年の夢であったワープコア排出を行う事が出来て、その機会を作ってくれたボイムラーに感謝して「子グマちゃん」の群れに彼も加えることを約束する。

• ドクター・タアナ
• 声 - ジリアン・ヴィグマン（橘U子）
• U.S.S.セリトスの医療部長を務めるカイト人女性。ユニフォームは青。その上に白衣。中佐。テンディ直属の上司である。
• 何かあればすぐ放送禁止用語で悪態をつくが、基本的にクルーの事は大事に思っており、特にテンディについては上級科学士官コースへ推薦したり、悩む彼女にアドバイスをする事もある等気に掛けている。
• シャックスと交際関係にある。

• 声 - ジリアン・ヴィグマン（橘U子）
• U.S.S.セリトスの医療部長を務めるカイト人女性。ユニフォームは青。その上に白衣。中佐。テンディ直属の上司である。
• 何かあればすぐ放送禁止用語で悪態をつくが、基本的にクルーの事は大事に思っており、特にテンディについては上級科学士官コースへ推薦したり、悩む彼女にアドバイスをする事もある等気に掛けている。
• シャックスと交際関係にある。

• ティリン
• 声 -Gabrielle Ruiz
• U.S.S.セリトスに転属してきたヴァルカン人の女性。少尉→中尉。
• 初登場は19話「wej Duj」で、当時はヴァルカン科学アカデミーに所属しておりヴァルカン船シヴァル号に勤務していたが、船長から有能さは認められていたものの、「ヴァルカン船で勤務するヴァルカン人士官」としては不適格とされ、より適した勤務場所として宇宙艦隊に転属を命じられる。
• 30話にてセリトスに転属、テンディとともに上級科学士官コースを歩む事になる。
• 31話にて中尉に昇進する。
• 純粋なヴァルカン人ながら、テンディをはっきり友人と明言したり、ボイムラーが初めて上陸任務を指揮する立場となった時、少し前まで同じ少尉だった部下たちに、ある意味不作為に昇進対象として選ばれたに違いない自分が作業を命令して良いのかと悩み、全て自分でやろうとする彼に、自身のこれまでの功績が認められたからこその昇進であり、ランダムなどではないと励ます等、地球人と親和性が高い性格として描かれている。

• 声 -Gabrielle Ruiz
• U.S.S.セリトスに転属してきたヴァルカン人の女性。少尉→中尉。
• 初登場は19話「wej Duj」で、当時はヴァルカン科学アカデミーに所属しておりヴァルカン船シヴァル号に勤務していたが、船長から有能さは認められていたものの、「ヴァルカン船で勤務するヴァルカン人士官」としては不適格とされ、より適した勤務場所として宇宙艦隊に転属を命じられる。
• 30話にてセリトスに転属、テンディとともに上級科学士官コースを歩む事になる。
• 31話にて中尉に昇進する。
• 純粋なヴァルカン人ながら、テンディをはっきり友人と明言したり、ボイムラーが初めて上陸任務を指揮する立場となった時、少し前まで同じ少尉だった部下たちに、ある意味不作為に昇進対象として選ばれたに違いない自分が作業を命令して良いのかと悩み、全て自分でやろうとする彼に、自身のこれまでの功績が認められたからこその昇進であり、ランダムなどではないと励ます等、地球人と親和性が高い性格として描かれている。

• アンディ・ビラップ
• 声 - ポール・シェアー（英語版）（後藤ヒロキ）
• U.S.S.セリトスの機関部長を務める地球人の男性。少佐。ラザフォード直属の上司にあたる。植民惑星ハイスぺリアの王子として生まれたが、「神話みたいな世界に生きるよりインパルスエンジンをいじる」ほうがいいとして、宇宙艦隊入隊時に諸権利を放棄する。ただし、ハイスペリア王族には「性的関係を持った者は王にならなければならない」という掟があるため、自身はそうならぬよう童貞を守っている。
• ラザフォードの事は高く評価しており、テンディに依頼されたとはいえ、ラザフォード本人からは辞退されていた昇進を即座に再度認め、その場で中尉に昇進させる。

• 声 - ポール・シェアー（英語版）（後藤ヒロキ）
• U.S.S.セリトスの機関部長を務める地球人の男性。少佐。ラザフォード直属の上司にあたる。植民惑星ハイスぺリアの王子として生まれたが、「神話みたいな世界に生きるよりインパルスエンジンをいじる」ほうがいいとして、宇宙艦隊入隊時に諸権利を放棄する。ただし、ハイスペリア王族には「性的関係を持った者は王にならなければならない」という掟があるため、自身はそうならぬよう童貞を守っている。
• ラザフォードの事は高く評価しており、テンディに依頼されたとはいえ、ラザフォード本人からは辞退されていた昇進を即座に再度認め、その場で中尉に昇進させる。

• ミグリーモ
• 声 - ポール・F・トンプキンス（英語版）（青山穣)
• U.S.S.セリトスのカウンセラーを務める鳥型種族(名称不明)の男性。物事を食べ物に例えたがる癖がある。
• テンディの上級科学士官プログラム担当を務めており、テンディ本人からは科学部門に関する知識がない事等から当初は敬遠されていたが、彼自身はテンディの事は高く評価している。30話においても落ち込むテンディを彼なりの表現で励まして前向きにさせるなど、カウンセラーとしての能力は高い。
• 29話においてフリーマンから指揮権を一時的に任された為、TNGにおけるトロイのように私服だが艦隊士官であり、階級はある程度高い模様だが、母親(吹き替えでは祖母だが言語では母と呼んでいる)にその事を知らせたい為いきなり私用通信を行う。
• ケイション
• 声 - カール・タート（後藤ヒロキ）
• シャックスの後任として赴任して来たタマリアン人の男性。中尉。宇宙艦隊初のタマリアン人士官である。シャックス復活後の役職は不明だが、ブリッジクルーのままであるため、戦術か保安かどちらかの主任を続けているものと思われる。
• タマリアンは『新スタートレック』第102話「謎のタマリアン人（英語版）」で登場、敵対心はないものの宇宙翻訳機が対応できない解読不能言語を話し、意思の疎通が困難な種族である。第12話のサブタイトル「ケイション 彼の目は開かれた」はタマリアン語の「スカス 彼の目は開かれた」のパロディ。

• 声 - ポール・F・トンプキンス（英語版）（青山穣)
• U.S.S.セリトスのカウンセラーを務める鳥型種族(名称不明)の男性。物事を食べ物に例えたがる癖がある。
• テンディの上級科学士官プログラム担当を務めており、テンディ本人からは科学部門に関する知識がない事等から当初は敬遠されていたが、彼自身はテンディの事は高く評価している。30話においても落ち込むテンディを彼なりの表現で励まして前向きにさせるなど、カウンセラーとしての能力は高い。
• 29話においてフリーマンから指揮権を一時的に任された為、TNGにおけるトロイのように私服だが艦隊士官であり、階級はある程度高い模様だが、母親(吹き替えでは祖母だが言語では母と呼んでいる)にその事を知らせたい為いきなり私用通信を行う。

• 声 - カール・タート（後藤ヒロキ）
• シャックスの後任として赴任して来たタマリアン人の男性。中尉。宇宙艦隊初のタマリアン人士官である。シャックス復活後の役職は不明だが、ブリッジクルーのままであるため、戦術か保安かどちらかの主任を続けているものと思われる。
• タマリアンは『新スタートレック』第102話「謎のタマリアン人（英語版）」で登場、敵対心はないものの宇宙翻訳機が対応できない解読不能言語を話し、意思の疎通が困難な種族である。第12話のサブタイトル「ケイション 彼の目は開かれた」はタマリアン語の「スカス 彼の目は開かれた」のパロディ。

• Q
• 声 - ジョン・デ・ランシー（羽佐間道夫）
• 『新スタートレック』、『スタートレック:ディープ・スペース・ナイン』、『スタートレック:ヴォイジャー』の登場人物。第8話ゲスト。高次元生命体。

• 声 - ジョン・デ・ランシー（羽佐間道夫）
• 『新スタートレック』、『スタートレック:ディープ・スペース・ナイン』、『スタートレック:ヴォイジャー』の登場人物。第8話ゲスト。高次元生命体。

• ウィリアム・T・ライカー
• 声 - ジョナサン・フレイクス（大塚明夫）
• 『新スタートレック』の登場人物。第10・11・12話ゲスト。U.S.S.タイタンの艦長を務める地球人の男性。大佐。トロイの夫。U.S.S.エンタープライズNCC-1701-D、Eの副長を務める。フリーマン艦長とマリナーとは旧知の仲。

• 声 - ジョナサン・フレイクス（大塚明夫）
• 『新スタートレック』の登場人物。第10・11・12話ゲスト。U.S.S.タイタンの艦長を務める地球人の男性。大佐。トロイの夫。U.S.S.エンタープライズNCC-1701-D、Eの副長を務める。フリーマン艦長とマリナーとは旧知の仲。

• ディアナ・トロイ
• 声 - マリーナ・サーティス（高島雅羅）
• 『新スタートレック』の登場人物。第10話ゲスト。U.S.S.タイタンのカウンセラーを務める地球人とベタゾイド人ハーフの女性。中佐。ライカーの妻。U.S.S.エンタープライズNCC-1701-D、Eのカウンセラーを務める。

• 声 - マリーナ・サーティス（高島雅羅）
• 『新スタートレック』の登場人物。第10話ゲスト。U.S.S.タイタンのカウンセラーを務める地球人とベタゾイド人ハーフの女性。中佐。ライカーの妻。U.S.S.エンタープライズNCC-1701-D、Eのカウンセラーを務める。

• トム・パリス
• 声 - ロバート・ダンカン・マクニール（森川智之）
• 『スタートレック:ヴォイジャー』の登場人物。第13話ゲスト。U.S.S.ヴォイジャーの主任操舵士を務める地球人の男性。大尉。マリナーの「まだサンショウウオ？」という台詞はVOY31話『限界速度ワープ10』より。

• 声 - ロバート・ダンカン・マクニール（森川智之）
• 『スタートレック:ヴォイジャー』の登場人物。第13話ゲスト。U.S.S.ヴォイジャーの主任操舵士を務める地球人の男性。大尉。マリナーの「まだサンショウウオ？」という台詞はVOY31話『限界速度ワープ10』より。

• ボーグ・クイーン
• 声 - アリス・クリーグ（野沢由香里）
• 『新スタートレック』、『スタートレック:ヴォイジャー』の登場人物。第18話ゲスト。ボーグ集合体の中枢的生命体で、ピカード艦長とジェインウェイ艦長の宿敵として描かれる。ボイムラーが受けたシミュレーションテスト「ボーグとの遭遇」にホログラムとして登場する。
• ボーグ・クイーンは3人の女優によって演じられているが、本作で声を当てているクリーグは、『スタートレック ファーストコンタクト』と『スタートレック:ヴォイジャー』の最終話、そして『スタートレック：ピカード』シーズン3の9話と10話に出演している(声だけで、演じているのは別の女優)。

• 声 - アリス・クリーグ（野沢由香里）
• 『新スタートレック』、『スタートレック:ヴォイジャー』の登場人物。第18話ゲスト。ボーグ集合体の中枢的生命体で、ピカード艦長とジェインウェイ艦長の宿敵として描かれる。ボイムラーが受けたシミュレーションテスト「ボーグとの遭遇」にホログラムとして登場する。
• ボーグ・クイーンは3人の女優によって演じられているが、本作で声を当てているクリーグは、『スタートレック ファーストコンタクト』と『スタートレック:ヴォイジャー』の最終話、そして『スタートレック：ピカード』シーズン3の9話と10話に出演している(声だけで、演じているのは別の女優)。

• ソーニャ・ゴメス
• 声 - リシア・ナフ（英語版）（麻生侑里）
• 『新スタートレック』の登場人物。第20話ゲスト。U.S.S.アルキメデスの艦長を務める地球人の女性。大佐。フリーマン艦長の古くからの友人。
• 少尉時代にはU.S.S.エンタープライズ（NCC-1701-D）に機関部員として勤務し、着任早々ピカード艦長にぶつかりホット・チョコレートをかけてしまった人物。

• 声 - リシア・ナフ（英語版）（麻生侑里）
• 『新スタートレック』の登場人物。第20話ゲスト。U.S.S.アルキメデスの艦長を務める地球人の女性。大佐。フリーマン艦長の古くからの友人。
• 少尉時代にはU.S.S.エンタープライズ（NCC-1701-D）に機関部員として勤務し、着任早々ピカード艦長にぶつかりホット・チョコレートをかけてしまった人物。

• マートク
• 声 - J・G・ハーツラー（英語版）（上田耀司）
• 『スタートレック：ディープスペースナイン』の登場人物。第22話ゲスト。クリンゴン帝国総裁。クリンゴンのゲームにてチュートリアルキャラクターとして登場。
• 『スタートレック：ディープスペースナイン』第73、74話「クリンゴンの暴挙(前後編)（英語版）」にて初登場。ただし、第99話で偽物の可変種と判明するため、実際の本人登場は第112話からである。以降、最終回までサブレギュラーの1人として継続的に登場する事になり、第172話で将軍からクリンゴン帝国総裁に昇格している。

• 声 - J・G・ハーツラー（英語版）（上田耀司）
• 『スタートレック：ディープスペースナイン』の登場人物。第22話ゲスト。クリンゴン帝国総裁。クリンゴンのゲームにてチュートリアルキャラクターとして登場。
• 『スタートレック：ディープスペースナイン』第73、74話「クリンゴンの暴挙(前後編)（英語版）」にて初登場。ただし、第99話で偽物の可変種と判明するため、実際の本人登場は第112話からである。以降、最終回までサブレギュラーの1人として継続的に登場する事になり、第172話で将軍からクリンゴン帝国総裁に昇格している。

• リア・ブラームス
• 声 - スーザン・ギブニー（英語版）
• 『新スタートレック』の登場人物。第23話ゲスト。ギャラクシー級航宙艦のエンジン設計者の一人で地球人の女性。ラザフォードの空想の産物として出現する。
• 『新スタートレック』第54話「メンサー星人の罠（英語版）」ではジョーディ・ラ＝フォージ作成のホログラムとして、後の第90話「ギャラクシー・チャイルド（英語版）」では本人が登場。
• 2370年にはゼフラム・コクレーン研究所の所長となっており、そのことが『スタートレック:ヴォイジャー』第21話で触れられている。
• 『スタートレック：ネメシス』の初期稿では、冒頭のライカーとトロイの結婚式にラ＝フォージと夫婦として参加していたが(TNGでは既婚である為、ネメシスまでのどこかの段階で離婚している設定にしようとしたと思われる)、完成稿では削除され、ブラームスとの会話はガイナンとの会話に置き換えられる。

• 声 - スーザン・ギブニー（英語版）
• 『新スタートレック』の登場人物。第23話ゲスト。ギャラクシー級航宙艦のエンジン設計者の一人で地球人の女性。ラザフォードの空想の産物として出現する。
• 『新スタートレック』第54話「メンサー星人の罠（英語版）」ではジョーディ・ラ＝フォージ作成のホログラムとして、後の第90話「ギャラクシー・チャイルド（英語版）」では本人が登場。
• 2370年にはゼフラム・コクレーン研究所の所長となっており、そのことが『スタートレック:ヴォイジャー』第21話で触れられている。
• 『スタートレック：ネメシス』の初期稿では、冒頭のライカーとトロイの結婚式にラ＝フォージと夫婦として参加していたが(TNGでは既婚である為、ネメシスまでのどこかの段階で離婚している設定にしようとしたと思われる)、完成稿では削除され、ブラームスとの会話はガイナンとの会話に置き換えられる。

• キラ・ネリス
• 声 - ナナ・ヴィジター（小宮和枝）
• 『スタートレック:ディープ・スペース・ナイン』の登場人物。第26話ゲスト。ディープ・スペース・ナインの司令官。ベイジョー防衛軍の大佐。
• シャックスとはレジスタンス時代の仲間であった事が明かさる。

• 声 - ナナ・ヴィジター（小宮和枝）
• 『スタートレック:ディープ・スペース・ナイン』の登場人物。第26話ゲスト。ディープ・スペース・ナインの司令官。ベイジョー防衛軍の大佐。
• シャックスとはレジスタンス時代の仲間であった事が明かさる。

• クワーク
• 声 - アーミン・シマーマン（稲葉実）
• 『スタートレック:ディープ・スペース・ナイン』の登場人物。第26話ゲスト。アルファ宇宙域に21店舗を展開するクワークス・チェーンのオーナーであり、ディープ・スペース・ナインにある1号店では店主も兼ねている。
• "Quark2000"という独自のレプリケーターを開発し商売も上々であるが、それが原因でカレマ人とトラブルを起こしてしまう。

• 声 - アーミン・シマーマン（稲葉実）
• 『スタートレック:ディープ・スペース・ナイン』の登場人物。第26話ゲスト。アルファ宇宙域に21店舗を展開するクワークス・チェーンのオーナーであり、ディープ・スペース・ナインにある1号店では店主も兼ねている。
• "Quark2000"という独自のレプリケーターを開発し商売も上々であるが、それが原因でカレマ人とトラブルを起こしてしまう。

• ヒカル・スールー
• 声 - ジョージ・タケイ （坂東尚樹 ）
• 『宇宙大作戦』の登場人物。地球人男性。第28話ゲスト。吹き替えではTOSに準じて「加藤船長」。ジェイムズ・T・カーク船長指揮下のU.S.S.エンタープライズNCC-1701の操舵士として23世紀宇宙艦隊で数々の活躍をする。大佐に昇格後はU.S.S.エクセルシオールNCC-2000の船長を務め、カーク船長のU.S.S.エンタープライズNCC-1701-Aとともに仇敵クリンゴン帝国との同盟関係構築に貢献する。
• 片割れのウィリアムを亡くし、人生の意義を見失いかけていたボイムラーの意識下で幻として現れ、彼を諭し人生への活力を取り戻す手助けをする。

• 声 - ジョージ・タケイ （坂東尚樹 ）
• 『宇宙大作戦』の登場人物。地球人男性。第28話ゲスト。吹き替えではTOSに準じて「加藤船長」。ジェイムズ・T・カーク船長指揮下のU.S.S.エンタープライズNCC-1701の操舵士として23世紀宇宙艦隊で数々の活躍をする。大佐に昇格後はU.S.S.エクセルシオールNCC-2000の船長を務め、カーク船長のU.S.S.エンタープライズNCC-1701-Aとともに仇敵クリンゴン帝国との同盟関係構築に貢献する。
• 片割れのウィリアムを亡くし、人生の意義を見失いかけていたボイムラーの意識下で幻として現れ、彼を諭し人生への活力を取り戻す手助けをする。

• エリザベス・シェルビー
• 『新スタートレック』の登場人物。第15話ゲスト。宇宙艦隊所属の地球人の女性。大佐。第25宇宙基地で開催された司令部会議に出席し、その後のパーティーにも参加している。出席者はルナ級以上の艦に勤務する士官が対象のため、艦隊主力艦の指揮官であることがうかがえる。
• 『新スタートレック』第74、75話「浮遊機械都市ボーグ(前後編)（英語版）」に登場。対ボーグの防衛エキスパート兼ライカーの後任候補として一時的にU.S.S.エンタープライズ（NCC-1701-D）に転属している。当時の階級は少佐。
• 『スタートレック：ピカード』29話にも登場。2401年時点で宇宙艦隊の最高位階級である元帥となっている。

• 『新スタートレック』の登場人物。第15話ゲスト。宇宙艦隊所属の地球人の女性。大佐。第25宇宙基地で開催された司令部会議に出席し、その後のパーティーにも参加している。出席者はルナ級以上の艦に勤務する士官が対象のため、艦隊主力艦の指揮官であることがうかがえる。
• 『新スタートレック』第74、75話「浮遊機械都市ボーグ(前後編)（英語版）」に登場。対ボーグの防衛エキスパート兼ライカーの後任候補として一時的にU.S.S.エンタープライズ（NCC-1701-D）に転属している。当時の階級は少佐。
• 『スタートレック：ピカード』29話にも登場。2401年時点で宇宙艦隊の最高位階級である元帥となっている。

• オコーナ
• 『新スタートレック』の登場人物。第15話ゲスト。地球人に酷似しているが種族不明の男性。第25宇宙基地で開催された司令部会議後のパーティーにDJとして参加している。
• 『新スタートレック』第30話「無法者オコーナ（英語版）」に登場。貨物船アーストワイルの船長。不良っぽいが気さくな人物で、U.S.S.エンタープライズ（NCC-1701-D）の乗員ともたちまち友好関係を築くなど、人たらしの才に長けている。
• 『スタートレック：プロディジー』にも出演しており、本作より3~4年程度しか経っていないにもかかわらず髭や髪に白髪が目立つ他、『新スタートレック』当時には見られなかった人として軽薄な面が見られるようになっている。

• 『新スタートレック』の登場人物。第15話ゲスト。地球人に酷似しているが種族不明の男性。第25宇宙基地で開催された司令部会議後のパーティーにDJとして参加している。
• 『新スタートレック』第30話「無法者オコーナ（英語版）」に登場。貨物船アーストワイルの船長。不良っぽいが気さくな人物で、U.S.S.エンタープライズ（NCC-1701-D）の乗員ともたちまち友好関係を築くなど、人たらしの才に長けている。
• 『スタートレック：プロディジー』にも出演しており、本作より3~4年程度しか経っていないにもかかわらず髭や髪に白髪が目立つ他、『新スタートレック』当時には見られなかった人として軽薄な面が見られるようになっている。

• トゥヴォック
• 『スタートレック:ヴォイジャー』の登場人物。第21話ゲスト。ヴァルカン人の男性。中佐。後述のモーガン・ベイトソン大佐と共に艦隊の極秘任務に参加し、パクレド人を「やや強い手法で」尋問し、フリーマン艦長の冤罪証明に尽力する。
• 少なくとも2377年の時点まではU.S.S.ヴォイジャーの戦術・保安部長を務める。

• 『スタートレック:ヴォイジャー』の登場人物。第21話ゲスト。ヴァルカン人の男性。中佐。後述のモーガン・ベイトソン大佐と共に艦隊の極秘任務に参加し、パクレド人を「やや強い手法で」尋問し、フリーマン艦長の冤罪証明に尽力する。
• 少なくとも2377年の時点まではU.S.S.ヴォイジャーの戦術・保安部長を務める。

• モーガン・ベイトソン
• 『新スタートレック』の登場人物。第21話ゲスト。宇宙艦隊所属の地球人の男性。大佐。艦隊の極秘任務を指揮し、フリーマン艦長の冤罪を証明する成果を挙げる。現在はアキラ級艦の艦長。
• 『新スタートレック』第118話「恐怖の宇宙時間連続体（英語版）」でソユーズ級宇宙艦U.S.S.ボーズマンNCC-1941の艦長として登場。タイフォン星域にて循環する時間の輪に取り込まれ、約90年間指揮下のクルー共々時空連続体の歪みに捉われ続ける。

• 『新スタートレック』の登場人物。第21話ゲスト。宇宙艦隊所属の地球人の男性。大佐。艦隊の極秘任務を指揮し、フリーマン艦長の冤罪を証明する成果を挙げる。現在はアキラ級艦の艦長。
• 『新スタートレック』第118話「恐怖の宇宙時間連続体（英語版）」でソユーズ級宇宙艦U.S.S.ボーズマンNCC-1941の艦長として登場。タイフォン星域にて循環する時間の輪に取り込まれ、約90年間指揮下のクルー共々時空連続体の歪みに捉われ続ける。

• モーン
• 『スタートレック:ディープ・スペース・ナイン』の登場人物。第26話ゲスト。ディープ・スペース・ナインで貿易商を営んでいるルリアン人(Lurian)の男性で、クワークのバーの常連客。
• 相変わらず、いつもの席でお酒を飲む。

• 『スタートレック:ディープ・スペース・ナイン』の登場人物。第26話ゲスト。ディープ・スペース・ナインで貿易商を営んでいるルリアン人(Lurian)の男性で、クワークのバーの常連客。
• 相変わらず、いつもの席でお酒を飲む。