講談社ノベルス刊。

• タイムスリップ森鴎外 発売日:2002年3月5日 ISBN 978-4-06-182236-8
• タイムスリップ明治維新 発売日:2003年7月5日 ISBN 978-4-06-182326-6
• タイムスリップ釈迦如来 発売日:2005年3月5日 ISBN 978-4-06-182417-1
• タイムスリップ水戸黄門 発売日:2006年11月7日 ISBN 978-4-06-182510-9
• タイムスリップ戦国時代 発売日:2008年11月6日 ISBN 978-4-06-182624-3
• タイムスリップ忠臣蔵 発売日:2009年11月5日 ISBN 978-4-06-182685-4
• タイムスリップ紫式部 発売日:2010年11月2日 ISBN 978-4-06-182750-9
• タイムスリップ聖徳太子 発売日:2011年11月8日 ISBN 978-4-06-182810-0

NHK-FMで2004年より年始めに放送されているラジオドラマ。1月上旬に「青春アドベンチャー」枠で、毎週月曜 - 金曜の22:45 - 23:00に放送。各回15分の放送で、全10話完結。青春アドベンチャーの恒例人気シリーズとして継続的に放送されており、NHK総合テレビで放送される「大河ドラマ」の宣伝・姉妹番組にあたる。

2011年現在、「タイムスリップ大坂の陣」までの全てのエピソードがNHKオンデマンドより有料配信されている。

原作に沿った作品は2004年放送の「タイムスリップ明治維新」のみであり、後のシリーズ（タイムスリップ源平合戦以降）はオリジナル作品である。番組内容は脚本家によって決定される。鯨統一郎は「タイムスリップ明治維新」のみ「原作」となっており、それ以降は「原案」となっている。

オリジナルキャラクターとして、剣士剣崎薔薇之介、25世紀から来たタイムトラベル捜査官石松などが登場する。