ルディ

声 - エリザベス・デイリー/日本語版 - 津村まこと
この番組の主人公である小学5年生。父親（声 - ジェス・ハーネル）は肉屋を経営している。

ペニー

声 - ヒンデン・ウォルチ/浜野ゆうき
ルディの親友。芸術家肌のルディとは対照的に科学や数学が好き。

スナップ

声 - キャンディ・ミロ/
ルディの親友で、当時8歳だった彼によって描かれたロボットのスーパーヒーロー。

フープス

声 - ロジャー・バンパス/細谷佳正

ナーディ・サイファ・コンペンション・グル

声 - レックス・ラング

ベロンママ

声 - /長谷瞳

キング・グリム

声 - ジム・カミングス

レジー

声 - キャンディ・ミロ
いじめっ子。

ウィルター先生

声 - ロバート・カイト
ルディの担任。漫画嫌い。

ラップリンセス

声 -松浦チエ

• 制作総指揮：Bill Burnett、Larry Huber、フレッド・シーベルト（英語版）