• ロビン

声優: スコット・メンヴィル/小野塚貴志
タイタンたちのリーダー。ツッコミ役。
唯一スーパーパワーを持たないメンバーであるが、持ち前の機敏性と武術、探偵の知力でチームを導く。
2003年版のカートゥーンと同じく、サーカスで育ったと言う過去から初代ロビン『ディック・グレイソン』であると思われる。だが、コミック原作と違いバットマンを尊敬して恐れている面が多々見受けられる。
真面目でナルシスト、少し他のメンバーを見下しているところがあるが、根は仲間想い。
たまに会議と称して他のメンバーを招集してはつまらない不動産の話や知識を押し付けては騒動に巻き込もうとする。その度にチームのみんなにからかわれて阻害されるが最終的には自分の意思を無理やり押し通し、度々嫌われ者扱いをされている。さらにはシリーズを重ねるごとにチームのいじめの対象となって常にいじられている。その反動なのか、時には自分の手と会話をして寂しさを紛らわせようとしたり（だが手にも酷いことを言われることもしばしば）、自分の武器『棒スタッフ』を相棒だと思い込んで現実逃避をしようとしている。
それでもめげずにリーダーを貫いて他のメンバーを導いるのに対し、なんだかんだみんなが慕って付いてきているのは、やはりみんな彼がリーダーとして信頼しているからかもしれない。
チームのメンバーのスターファイヤーに好意を抱いていて、幾度となくアプローチをするが毎回断られてしまう。

• スターファイヤー

声優: ヒンデン・ウォルチ/月本こうこ
タマラン星から来たお姫様。本名は『コリアンダー(Koriand'r)』。ツッコミ役。
超怪力と高速飛行、スターボルトと言う緑のエネルギーを手や目から放つことができる。
明るく何に対しても温かい気持ちを保つ優しい個々の持ち主だが、時にはその優しさに頼りすぎて痛い目を見ることもある。
特に大好きで慕っている姉の『ブラックファイヤー』には、会うたびに酷い目に遭わされている。
地球の文化にまだ馴染めていなく、たまにタマラン語が出たり、地球の遊びや物をタマラン星のものに当てはめたりする。言葉も正しい地球語しかわかっていないらしく、スラングの意味がわからなかったり遠回しの言い方が理解できないせいで他のメンバーに白い目で見られることもある。
回を重ねるごとに丁寧でおおらかな人格から気性の激しい性格になっていくが、愛情と優しさに溢れた心は忘れていない。だがロビンに対しては厳しい。
たまにサイボーグと幼稚な遊びをして喜んでいたりする。
猫が大好きで、猫になったロビンを大切に飼っていたこともある。また、猫になりたいと思っている。
シルキーと言うミュータント蛾の幼虫を飼っている。

• ビースト・ボーイ

声優: グレッグ・サイプス/宮田幸季
あらゆる生物に変身する能力がある緑色をした少年。本名は『ガーフィールド・ローガン』。ボケ役。
地球から異星、異界や幻想の生物まで変身できる生き物に限界はないが、何に変身しても全身緑になってしまう。
ズボラで無責任で目立ちたがりの性格だが、愛嬌がありなぜか憎めない。
知能はあまり高くなく、他のメンバーに馬鹿にされることも多々あるが、本人も馬鹿にされていることに気づかないことが多い。それなのにずる賢さは人一倍でいつの間にか彼のペースに乗せられていたりする。
動物に変身できるせいで牛や豚に同情してしまうことから肉は食べない菜食主義者である。特に豆腐とブリトーが大好物。
チームのサイボーグとは親友で、よく連んでは他のメンバーをイタズラで困らせている。
元は『ドゥーム・パトロール』の一員で、たまに帰って数日間一緒に過ごしていたりする。
テラに恋をしていたが、ひどくフラれた後はレイブンに恋心を寄せるようになった。

• レイブン

声優: タラ・ストロング/小平有希
闇の力を操る謎多き魔法少女。ツッコミ役。
「アザラス・メトリオン・ジントス」と呪文を唱えることによって物を出現させたり消滅させたり、別次元や死後の世界へ行けたり、強力な魔法で攻撃をしたり、クルミを完璧に割れたり、その可能性は無限であると思われる。実際、彼女が何ができるのか全て言うのに4日かかった。
常に暗く物静かつ毒舌でシビアは相変わらずものの、その鉄仮面の奥は誰よりも友達思いだったりする。
実は父親が全宇宙最強の悪魔『トライゴン』と人間の間の子で半デーモン（カンビオン）。だが当番組では母親を明かされていない。
マントで全身を覆っていることから時折足がないなどのギャグを言われるが、そのマントを脱いで一度足をさらけ出すと、足の力で世界を救う『レディー・レガサス』として降臨する。
普段は不機嫌そうにしているが、大好きな子供用の番組『プリティープリティーペガサス』のことになると人が変わったようにハイテンションになる。最初の頃は当人も好きなことを隠して密かに番組を見ていたりおもちゃで遊んでいたが、いつの間にか周知の事実になっていて、隠さなくなった。
他にも踊ることが好きだったり、年寄りが好きだったりするが、その他のものは基本的に嫌いである。
シリーズが進むにつれ賢く静かだった性格が他のメンバー同様に幼稚化されてしまった。が、シーズン7に入って少し昔の性格に戻りつつある。
ビーストボーイとアクアラッドに好意を寄せられて心が揺れ動いている。

• サイボーグ

声優: カリー・ペイトン/魚健
手を変形させてレーザーブラスターを撃ったり、頭と体分離させて別行動を取ったり、機械ならではのことができる。ツッコミ役。
普段はのんびりしているが、意外と熱血で生真面目で曲がったことを嫌う。「ブーヤー！（boo-yah!)」がキャッチフレーズでことあるごとに言っている。
大きいガタイからイメージがつきにくいが、頭脳派でかなりのメカオタク。武器から乗り物まであらゆるガジェットを作ることができる。
80年代をこよなく愛していて、DVDやCDではなくVHSやカセットテープをよく使っている。特にB.E.Rが歌う『The Night Begins to Shine』と言う曲がお気に入りで聴くことによって想像以上の力を発揮できたり、別世界の冒険へ出かけることができる。
ビーストボーイとは親友でよく一緒にゲームや悪ふざけをして遊んでいる。
たまに子供のような純粋なところもありスターファイヤーと一緒になって子供のあそびを楽しんだりもしている。
敵チーム『H.I.V.E』のジンクスと付き合っていて、たまに相手の基地に行ってはギズモを悩ませている。
将来はジャスティス・リーグに入るのが夢。

• バンブルビー

声優: オジオマ・アカグハ/武田華
「スティール・シティ」出身のタイタンズイーストの元リーダーで唯一の女性メンバー。

• ギズモ

声優: ローレン・トム→タラ・ストロング/青山桐子
発明と工学のスキルを持つ小さな少年の天才。前シリーズのようにファイブのリーダーとして行動する。

• マンモス

声優: ケビン・マイケル・リチャードソン/酒井敬幸
超人的な力を持つ野生の獣。

• ジンクス

声優: 沖佳苗
ピンクの髪、灰色の肌、人形のような十代の少女。同名の魔法の力を振るい、敵に不運をもたらす。

• シーモア

声優: 白熊寛嗣
H.I.V.E.の別のメンバーファイブ。複数の交換可能な超強力な眼球を備えたヘルメットをかぶった若いアフリカ系アメリカ人。

• ビリー・ネメレス

声優: ロビンの英語声優/宮島史年→陣谷遥
H.I.V.E.のメンバー自分のクローンを生成する能力を持つ5人。胸とブーツの裏に除算記号が付いた赤いボディスーツを着ている。

• バットマン
• スーパーマン
• ワンダーウーマン
• アクアマン
• グリーンランタン
• マーシャン・マンハンター

• シルキー

スターファイヤーのペットの蛾の幼虫。

• ウォリー・T

ティーンタイタンズの唯一のファン。レイブンに好意を寄せている。

• トライゴン 声優: ケビン・マイケル・リチャードソン/千葉一伸

レイブンの父親であり、邪悪な悪魔。強大な力を持つ。

• ブラックファイヤー

声優: 浅野まゆみ
スターファイヤーにそっくりな見た目の姉。スターファイヤーを嫌っている。

• ブラザーブラッド

声優: 清水明彦
H.I.V.Eの校長。他人の精神を操ったり記憶を消す能力を持つ。

• コントロール・フリック

声優: 岡田貴之
テレビオタクの太った男。自分や相手をテレビの世界に送り込むリモコンを持っている。

• テラ

声優: アシュレー・ジョンソン/桑谷夏子
ビーストボーイの元ガールフレンド。土や岩石を自由自在に操る能力を持っている。

• ドクター・ライト

電気を操る能力を持つ科学者。悪役であり強い力を持つが、よくヘマをする。

• カタロウ

声優: 飯島肇
ロビンの敵。

• キングゴール

声優: 松川裕輝
サッカーに没頭する巨大なトロール。

• キッド・フラッシュ (ウォーレス・"ウォーリー"・ルドルフ・ウェスト)

声優: 井上剛
ザ・フラッシュのかつての相棒であり、ロビンのライバル。

• スピーディ (ロイ・ウィリアム・ハーパー・ジュニア)

声優: 私市淳
グリーンアローの元パートナーであり、タイタンズてんイーストのメンバー。ロビンのライバル。

• ティーンエイジ・ミュータント・ニンジャ・タートルズ

ティーンエイジ・ミュータント・ニンジャ・タートルズからのゲストキャラクター。

• アクアラッド

声優: 米内佑希→川野剛稔
タイタンズ・イーストのメンバー。かつて彼の王あるアクアマンの相棒を務めていた。

• マザー・メイアイ

声優: 竹内恵美子
一見普通の老婆のように見えるが、実は第三の目を持つ怪物。催眠術をかけることが出来る。

• マンボ

声優: 志賀克也
様々な手品で犯罪を行う悪役。

• パペット魔王

声優: 米田基裕
相手を人形に変える力を持つ悪役。ソックパペットのような見た目をしており、実写で動く。

• ブレイン

声優: 河本邦弘
悪の組織ブラザーフッド・オヴ・イーヴルのボスである肉体のない脳みそ。ビーストボーイの天敵。

• ハロウィーンの精霊

声優: 山岸治雄
レイヴンによって召喚された精霊。街にあるモンスターの飾りを本物のモンスターに変えるなどして、街全体を恐怖に陥れる。

• ウルトララク

声優: 三瓶雄樹
B.E.Rというバンドの元ギタリスト。次元全体から音楽を消そうと画策した。自分に従わない者を殺すなど冷酷で残忍な性格をしている。

• フリーカゾイド

声優: ???、英 - ポール・ラグ
日本未放送のアニメであるFreakazoid!に登場するヒーロー。