7歳の女の子ドーラが主人公の幼児向け知育・情操番組。英語版ではヒスパニック系移民の児童が英語を学ぶことが中心となっている。2006年9月にはスペイン語版ニコロデオン枠としてテレムンドで放送され、2008年4月からはユニビジョンのプラネッタU枠で放送されている。

アメリカでは2000年8月14日から2019年までニコロデオンで放送された。日本では2002年頃からニコロデオンでも放送されており、2006年10月2日より地上波のTOKYO MXで『ニコロデオン広場』という枠名を付けて放送され、2008年9月まで再放送された。2009年4月6日よりテレビ東京系列6局にて邦題を「ドーラ」と改め、日本初となる新作エピソードも放送された。2010年3月29日で本放送は終了、同年4月1日から9月23日までは木曜17:30 - 18:00に再放送が行われた。

また、BSフジでは、2013年4月1日から7月29日まで月曜 16:00 - 16:30に放送開始された。タイトルはニコロデオン放送時と同様『ドーラといっしょに大冒険』。

2021年4月28日からNick+(Rakuten TV)で配信されている、主にニコロデオン放送版（シーズン1 - シーズン4）とAmazonプライム版（シーズン5・シーズン6）が使われている（声優は同じ）。

• 制作 - Chris Gifford, Valerie Walsh, Rick Velleu、Eric Weiner

テレビ東京版 年末編成のため、第39話のみ2009年12月30日（17:00 - 17:30）に放送。 話数 サブタイトル 放送日 1 ドーラの子犬 2009年4月6日 2 ドーラ、今日からおねえちゃん 4月13日 3 ドーラに楽譜を届けよう 4月20日 4 ドーラとスーパーベビーズ 4月27日 5 ドーラチームは最高 5月4日 6 ドーラと小さな虹 5月11日 7 ドーラとスワイパー 5月18日 8 ドーラと赤ちゃんたちの大冒険 5月25日 9 ドーラといとこのディエゴ 6月1日 10 ドーラと春夏秋冬 6月8日 11 ドーラとカニの赤ちゃん 6月15日 12 ドーラ、世界を巡る その1 6月22日 13 ドーラ、世界を巡る その2 6月29日 14 ドーラとビックリ箱 7月6日 15 ドーラとふたごの日 7月13日 16 ドーラ、おうちでパーティー 7月20日 17 ドーラとユニコーン 7月27日 18 ドーラ、ゴーカートで冒険 8月3日 19 ドーラとバックパックの仮装パレード 8月10日 20 ドーラとブーツとピョンピョンブーツ 8月17日 21 ドーラ、マヤ王国へ 8月24日 22 ドーラとおとぎ話 8月31日 23 ドーラと学校へいこう 9月7日 24 ドーラとマジックショー 9月14日 25 ドーラと魔法のビン その1 9月21日 26 ドーラと魔法のビン その2 9月28日 27 ドーラとベニーの宝物 10月5日 28 ドーラと夢の妖精 10月12日 29 ドーラと海賊の宝探し 10月19日 30 ドーラとブーツとバナナ 10月26日 31 ドーラとハッピー・バースデー 11月2日 32 ドーラのレスキュー隊 11月9日 33 ドーラとブーツのぬいぐるみ探し 11月16日 34 ドーラとスーパー・シリー・パーティー 11月23日 35 ドーラとスーパー修理マシン 11月30日 36 ドーラとブーツの野球試合 12月7日 37 ドーラとベストフレンド 12月14日 38 ドーラとスノー・プリンセス その1 12月21日 39 ドーラとスノー・プリンセス その2 12月30日 40 ドーラとABC 2010年1月4日 41 ドーラといろんなお仕事 1月11日 42 ドーラと星のポケット 1月18日 43 ドーラの初めての冒険 1月25日 44 ドーラ、スター・マウンテンへ 2月1日 45 スーパースパイ・ドーラ 2月8日 46 ドーラと楽しく歌おう 2月15日 47 ドーラといとこのデイジー 2月22日 48 ドーラ、ディエゴを助ける 3月1日 49 ドーラとベビー・ジャガー 3月8日 50 ドーラと王様の王冠 3月15日 51 ドーラ、人魚の王国を救う その1 3月22日 52 ドーラ、人魚の王国を救う その2 3月29日

年末編成のため、第39話のみ2009年12月30日（17:00 - 17:30）に放送。

BSフジ版 話数 サブタイトル 放送日 1 レッド・フィッシュの赤ちゃん 2013年4月1日 2 ナゾの音 4月8日 3 海に行こう 4月15日 4 アイスクリーム屋さんを探せ 4月22日 5 機関車のレース 4月29日 6 宝さがしに行こう 5月6日 7 三匹の子ブタ 5月13日 8 ブーツのブーツ 5月20日 9 ブルーベリー狩り 5月27日 10 願いがかなう星 6月3日 11 おばあちゃんのお見舞い 6月10日 12 ブーツのバースディ・パーティー 6月17日 13 何でもOKガムテープ 6月24日 14 ブーツの青いボール 7月1日 15 リュックくんといっしょ 7月8日 16 待ってて赤ちゃんブンブン 7月22日 17 迷子の青い鳥 7月29日 18 空へ!キラキラ一番星 2014年1月2日 19 魔法のボール 20 歌を忘れたコキー 21 チョコレートの木を探せ

シーズン1 話数 サブタイトル 配信日 1 ビッグ・レッド・チキン物語 2021年4月28日 2 迷い子の青い鳥 3 ナゾの音 4 海に行こう 5 アイスクリーム屋さんを探せ 6 機関車のレース 7 宝さがしに行こう 8 三匹の子ブタ 9 ブーツのブーツ 10 ブルーベリー狩り 11 願いが叶う星 12 おばあちゃんのお見舞い 13 ブーツのバースデイ・パーティー 14 何でもOKガムテープ 15 ブーツの青いボール 16 リュックくんといっしょ 17 待ってて赤ちゃんブンブン 18 レッド・フィッシュの赤ちゃん 19 空へ！キラキラ一番星 20 魔法のボール 21 歌を忘れたコキー 22 チョコレートの木を探せ 23 幸せのじゅもん 24 パブロの不思議な笛 25 パーティーに行こう 26 なぞなぞ大好き

シーズン2 話数 サブタイトル 配信日 1 雨雲がやってくる 2021年4月28日 2 落とし物を探そう 3 まほうのつえ 4 なくなったパズル 5 スポンジ・スクウィーキー 6 消防車のレッド 7 マップ君はどこ？ 8 ケーキを作ろう 9 ゴールへGO! 10 サンタクロースにプレゼント 11 お医者さんになろう! 12 クッキーを届けよう 13 サーカスへ行こう 14 カーニバルへ行こう！ 15 ハッピー・ダンス！ 16 手紙を届けよう！ 17 マップ君と魔法のマント 18 うんていできるかな？ 19 ドーラの音楽隊 20 みんなでかくれんぼ 21 カメラマンになろう！ 22 卵を探そう 23 スパイになろう！ 24 ミモを探そう 25 だれの誕生日？ 26 色を塗ろう

シーズン3 話数 サブタイトル 配信日 1 迷子のひつじ 2021年4月28日 2 はたらく車大集合! 3 お日さまを起こそう! 4 まいごのロボット 5 ジャガイモになったベニー 6 むらさきの星へGO! 7 くまちゃんはどこ? 8 ディエゴがやってきた! 9 カギを探そう! 10 魔法の言葉 11 迷子の恐竜 12 ブーツの特別な日 13 おうちは南極 14 サッカー場へ行こう 15 ハッピー・ハロウィン 16 お話のつづき 17 助けて助けてミャーオ 18 ブーツのかわいい恐竜くん 19 スーパー・ヘンテコ・フェスティバル 20 なおすマシン 21 ボールをうつぞ 22 なかよしの日 23 ABCのどうぶつ 24 大きくなったら何になる? 25 ドーラのパイレーツ・アドベンチャー その1 26 ドーラのパイレーツ・アドベンチャー その2

シーズン4 話数 サブタイトル 配信日 1 お星さまをつかまえよう 2021年4月28日 2 ドーラのはじめてのぼうけん 3 スターマウンテン 4 スパイになろう!その2 5 先生とうたおう 6 デイジーの15歳のパーティー 7 ディエゴをたすけよう 8 赤ちゃんジャガー、ほえる 9 おっちょこちょいの王様 10 こいぬへのプレゼント 11 きょうからおねえちゃん 12 がくふをとどけよう 13 スーパーベビー 14 みんなでチーム! 15 4つのきせつ 16 ドーラとちいさなにじ 17 カニのあかちゃん 18 スワイパーのだいぼうけん 19 あかちゃんたちのだいぼうけん 20 ドーラといとこのディエゴ 21 ドーラのフェアリーテール・アドベンチャー その1 22 ドーラのフェアリーテール・アドベンチャー その2

シーズン5 話数 サブタイトル 配信日 1 ドーラのびっくりばこ 2021年4月28日 2 ふたごがいっぱい! 3 3にんのおうさまのおまつり 4 ドーラとユニコーン 5 ドーラ、ゴーカートでだいぼうけん 6 ブーツとティコ、がっこうへいく 7 リュックのかそうパレード 8 ぴょんぴょんブーツ 9 マヤでだいぼうけん 10 3びきのこぶたをすくおう 11 レッド・チキンのふしぎなマジック 12 ドーラとベニーのたからもの 13 スーパーベビーのだいぼうけん 14 ドーラとかいぞくのたからさがし 15 ドーラとバースデー・ウィズル 16 ブーツのねがいごと

シーズン6 話数 サブタイトル 配信日 1 ドーラとペガサスのぼうけん 2021年4月28日 2 スーパーベビーのたんじょうび 3 かみをきろう 4 ウィンキーをたすけよう 5 トロルのけっこん 6 ドーラとハロウィン・パレード 7 ドーラとバケーション 8 レッドチキンのまほうのつえ 9 ドーラとトロルランド 10 ドーラのダンス・ショー 11 ブーツの自転車 12 ペペの学校たいけん 13 ドーラとふしぎの森ユニコーンを救おう その1 14 ドーラとふしぎの森ユニコーンを救おう その2 15 ドーラとふしぎの森ユニコーンを救おう その3 16 アトランティスの秘密 17 ドン・キホーテを助けよう ぜんぺん 18 ドン・キホーテを助けよう こうへん 19 ドーラ、きしになる 20 スワイパーの好きなもの

NBCユニバーサルから発売、テレビ東京放映時による日本語吹き替え版を収録。