歴史に興味がない高校生の寿未来は、ひょんなことから拾った金属片をSNSにアップする。しかし、それは重要な古代遺跡への招待状だった。突如学校にやって来た考古学者のノア教授とともに、“二周目の人類”が滅ばないために“滅びた一周目の人類”の遺跡をめぐる冒険の旅に出る。

寿 未来（ことぶき みらい）

歴史に興味がない女子校生。料理が得意。結婚して幸せな家庭を築くのが夢。巻末では、セクシーな姿を披露している（第1巻は制服。第2巻は水着）。実は、2018年7月6日にみなとみらいで交通事故に遭って死亡した、最初の人類。ループでは異分子。心だけが、10万年後の体にワープする。

ノア・ミナミ・アンバーバック

国家機密に指定された「人類周回説」の研究をしている考古学者。仮説を立てて危機を乗り越える。遺跡や化石に触れると興奮する癖がある。また「ユアリーカ（我理解せり）！」が口癖。モネからガスライターを改造したノーツを手に入れる。
学生時代から数々の論文を発表し、裕福な家の出身という事もあり周囲に一目置かれていたが、「人類周回説」発表後は一転して白い目で見られると同時に学会を敵に回すようになる（但し、本人は全く気に留めてない。またルーロンら大学時代の同期以外にも、タケダなど学会所属者の中に困りながらも信頼し協力する者も居ることから、少なからず人望はあるようである）。

タケダ

学会に所属する職員で半ばノアの秘書の様な活動をする。ノアの行動に毎回頭を悩ませている。

路龍（ルーロン）

古生物学者。ノアとは大学時代の同期で腐れ縁の仲。タレント学者としてメディア露出も多い為、世間一般にも有名。古生物としての旧人類を研究している。動物と周波数を合わせて会話ができる犬笛のようなハイノーツを所持している。
ノアの世間から受け入れられない損なやり方を批判してはいるが、実際は学生時代に出自によらず自分を認めてくれたノアに感謝し、信頼している。
中性的な容姿の優男だが、実はアークラボの中で一番喧嘩が強い。なお、学生時代はビン底のメガネをかけていた。
チャイナタウンのスラム出身。

ニナ・フンク

ポーランド軍直属先進医療理化学研究所所長。薬学者。
アークラボの一員。
自分に興味がある男性に興味がない。一方で、ノアに惚れており、彼に近づく女性に毒を盛ろうとする。その為、彼らが通っていた大学では、「ノアに告白をすると下痢になる。」という噂が広まっていた。

カイ・アロヒラニ・キーリング

海洋学者。アークラボの一員。空気を読めない。

アリー・V・ハイヤーン

地質学者。アークラボの一員。地球科学の第一人者であり、某砂漠の国の七番目の王子。直ぐに女性を口説く。ハイノーツ圧気球（死ぬほど空気が入っているだけの球。空気の出し入れで局所的に気圧を操って、風を起こせる）を所持している。

ギルボード・フォン・アインシュタイン

量子物理学者。アークラボの一員。粗野な性格。ハイノーツブライアン・レポート（落雷を発生させる）を所持している。

パストゥール・レインマン

アークラボ教授。ノーツの存在を見つけ出した。また、ノアたちの恩師。人類周解説（ループセオリー）について、何かを知っている節がある。ノーティラスで未来を射殺する。その目的は最後まで明かされなかった。

ハント

セイレーンの島でノアたちが出会った10万年以上を生きているブルドッグ。ティツィアーノに首を傷つけられ絶命したと思われたが、ルーがティツィアーノを倒した後に墓から出て復活した。

MICHELANGELO（ミケランジェロ）

聖堂騎士団第二使徒。黒髪の青年。ハイノーツ「ロンギヌス」を所持している。「ロンギヌス」を使って町を一つ消しとばすなど、他の使徒とは別格の実力を持つ。

MONET（モネ）

聖堂騎士団第七使徒。長身長髪の無表情な男で、ガスライターを改造したノーツを使う。ノアとの遭遇前には、持ち前の怪力と防弾仕様のマントの効果で、ノーツを一切使わない状態でも武装したマフィアの集団を軽くあしらった他、ノアと未来を食したピスタチオの香りから追跡したり、教会の地下での足音を聞き分けて居場所を特定するなど、体力だけでなく嗅覚・聴力など五感も含め高い身体能力を持つ。

ARTEMISIA（アルテミジア）

聖堂騎士団第九使徒。長髪のセクシーな美女。肌の露出面積が多いほど効果的なハイノーツ「極地用人工皮膚H-300」を所持している。このハイノーツは高性能ポリマーを生体適合させた皮膚。並みの攻撃は受け付けないハイノーツの防御力と持ち前の怪力でノアを追い詰めるが、ハイノーツへの過信からノアの知略にはまり、筋肉を痺れさせ身体の自由を奪うガスが堆積した沢に誘い込まれ身体の自由を奪われた。ガスを吸引したが完全に動けなくはなっておらず、不意打ちからの逆転勝利を確信するが、ノアの方が一枚上手でティッツィアーノから奪った「追加遠隔筋電義手TKZ-77」で無防備な状態で顎を殴られ、完全に動けなくなり敗北する。

TIZIANO（ティツィアーノ）

聖堂騎士団第十一使徒。小柄で中性的な容姿の美少年。複数のグローブを操るハイノーツ「追加遠隔筋電義手TKZ-77」を所持している。自信過剰かつ残酷な性格で戦いや弱者をいたぶることをゲーム感覚で楽しんでいるが、相手が強敵と分かると人質を取ったり、不利になると取り乱して命乞いをするなど強固な信念は無く、戦い方もハイノーツに頼り切っており、純粋な肉体的な力でも常人を遥かに上回っていた他の使徒と比べ心身共に未熟さがある（但し、ミケランジェロにハイノーツの扱いに慣れるのが早いと素質の高さは評価されている）。前述のハイノーツにナイフを持たせ遠距離からルーを攻撃し、戦いを有利に進めている様に見えたが、ルーの策によって人食いキノコに寄生され逆転された。泣きながら命乞いし、一度は許されるも、負けを認めず騙し討ちしようとしたが、最期は呼び出されたサメに殺された。

ARK Lab（アークラボ）

各分野（地質学、海洋学、言語学、天文学、植物学、物理学、古生物学、考古学）最高の才能が集まり学会一の研究チームと言われたある大学のゼミ。ノア達はこのゼミの出身者。教授は、レインマン。

聖堂騎士団（テンプルナイツ）

歴史上最も謎に包まれたノーツ「聖杯」を所有する人類最古の秘密結社。メンバーはノーツで武装している。

• 池沢春人 『ノアズノーツ』 集英社〈ジャンプ・コミックス〉、全3巻
• 「冒険学者の方舟」2018年7月9日発行（7月4日発売）、ISBN 978-4-08-881515-2
• 「カリブに眠る歌声」2018年9月9日発行（9月4日発売）、ISBN 978-4-08-881569-5
• 「人類周回説」2018年10月9日発行（10月4日発売）、ISBN 978-4-08-881625-8