本作の原型は樫木が大学の課題で制作した漫画であり、小さな人たちの目線がどのようなものかという考えから執筆された。樫木が担当編集者にその作品を見せたところ、雑誌への掲載を持ち掛けられ、エンターブレイン刊の隔月誌『Fellows!』volume16D（2011年4月発売）に「きのうの茜」のタイトルで読みきり作品として掲載された。「きのうの茜」に対する反響が良かったために同誌の兄弟誌『Fellows!（Q）』Quiet（2011年11月発売）に「足下の歩き方」のタイトルで新作読みきりが2話分掲載された。その後『Fellows!』volume22（2012年4月発売）より『こびと日和』のタイトルで連載を開始し、『Fellows!』volume26（2012年12月発売）掲載分からは現在のタイトルへと改題され、同誌が年10回刊『ハルタ』へと誌名を変更した2013年以降も連載中である。

『Fellows!（Q）』Q.E.D.（2012年9月発売）には「足下の歩き方」が「こびと日和 -side A-」「こびと日和 -side B-」と改題して再録されており、その柱には文字による世界観設定が書かれている他、巻末には更に詳細な作者描きおろしによる世界観設定が2ページ掲載されている。また、『ハルタ』volume47（2017年8月発売）には、小冊子形式の絵本『ハクメイとミコチ レモンのクレープやさん』が付属しており、volume50（2017年12月発売）には、同誌掲載作家18人が本作を題材に執筆した1ページのイラストもしくは漫画を収録した綴込み小冊子『はくみこころころ』が付属している。これらの本編は2020年現在、いずれも単行本未収録である。

単行本カバーや『足下の歩き方』のカラー部分は全て樫木の妹が色塗りを担当している。

ハクメイとミコチの他にも多数のこびとやこびとの町も登場し、日常生活を営んでいる。小動物や昆虫などこびと以外の生物の多くは人型化されない本来の形態のまま擬人化されて、こびとたちと普通に会話し、仕事に就くなどして一緒に社会生活を送っている。小動物は異類同士の夫婦も存在する。魚類は食料であり住人と交流している様子はみられず、登場した猛禽のトンビとフクロウは多少の意思を交わしているような描写もあるが会話はなく、フクロウはこびとを捕食する可能性について言及されたエピソードがある。

こびとは耳が尖っており、特徴的な帽子を被っている者もいる。この帽子は「種帽子」と呼ばれ、同じ形のデザインだが模様や色が異なっており、こびとが故郷を旅立つ際に長老（エルダー）の帽子を模したものが与えられ、旅先で定住するとその者が新たな長老となり、子孫に帽子を与えるというものである。こびとの大きさの描写は、他の動植物と比較される形で描かれている。

ハクメイとミコチは、山間の街マキナタの北西にある森の大楠の根元に作られた家に住んでいる。この家はミコチが全財産を使って自分の理想の家を作ったものだが、作中のエピソードで大破し、後にこびとのセンの協力で、センの趣味を勝手に取り入れられた上で再建している。

ファンタジー作品で、センの研究など魔法のようなものも登場するが、魔法とは明言されていない。付喪神が実在しており、作中で街に登場したものはその住人に普通に受け入れられている。

灯りは給油によるランプ、水道は最寄りの水場からの引き込み、キッチンの火力は竈で、バスはあっても自動車ではなく動物に客車を引かせる形式であるが、乾板カメラが使用され、蒸気機関による汽車が走っている程度には、機械文明は進んでいる。

通貨単位は円で、価値もほぼ現代日本と同等。

単行本第10巻現在までいわゆる通常サイズの人間は登場しておらず、人間が居る世界観なのかも言及されていない。2018年1月15日発売の副読本『ハクメイとミコチ ワールドガイド 足下の歩き方』において、こびと達はすべて「ヒト」と表記されている。

特筆がない限り、すべてこびとである。

主要人物

ハクメイ（薄明）

声 - 松田利冴
本作の主人公のひとり。23歳の女性。出身地はムカク。好物は米。苦手な物はフキ。
引っ越し先の住所を間違えてミコチの家に転がり込んだ。そのためミコチとは元は赤の他人ではあるが、共に生活をしていく内に、お互い大切なパートナーとなっていく。
言動がボーイッシュな女の子で、会った人からたびたび性別を間違われている。外ハネくせっ毛の赤毛を、普段はざっくりとした二つお下げの三つ編みにしている。美容師のジャダにベリーショートにしてもらうこともある。
行動派で、風邪をひいてもじっとしていられない性格。野宿の経験も多く、柿の葉を使った即興でのテント作りや竹を使った露天風呂作成、魚釣りの技術や各地の文物など、関連した知識は豊富。修理屋を仕事としており腕は良いが、あまり繁盛していない。
肉体派のガテン系だが、愛書家でもあり、絵を描くのも得意。運動能力は優れている方であるが泳ぎが苦手。また自覚するほどの音痴。
漢字名の『薄明』は空の名前から。

ミコチ（美東風）

声 - 下地紫野
本作の主人公のひとり。24歳の女性。出身地はケイ。好物は蓮根の煮物。同居はしていないが家族に姉のアユネと弟のハルカがいる。
黒髪ストレート姫カットの女の子。突然自宅に押し掛けたハクメイを“餌付け”、以降はハクメイと一緒に住んでいる。言動は女性らしいが、芯が強く、作業に没頭すると寝食を忘れるタフさをもつ。
インドア派で理論派。仕事として、保存食や日用品を作って商店に卸しており、市場に買い物に行くと店主たちから売り物の調味料や料理のアドバイスを次々に頼まれるほどの料理上手。すぐれた料理技術と自立心は、ずぼらな性格のアユネと一緒に暮らしていた頃に培われた。服飾・裁縫も得意で、手ざわりで布の素材と配合を当てられる特技をもつが、料理とはまた違った特別な思い入れがあり、ファッションコンテストに参加した時には出場の可否について葛藤したり、コンジュの舞台衣装を制作した時にはこだわりのあまり憔悴したりしていた。祭りの歌姫に選ばれるほど歌も上手だが、本人は自覚がない。運動は苦手。
漢字名の『美東風』は風の名前から。

コンジュ（胡飲酒）

声 - 悠木碧
マキナタの多層集合住宅「蜂蜜館」に住む吟遊詩人。26歳の女性。出身地はカナンカ。
ウェーブがかった髪を緩く結んだツインテールにしている。職業は歌手で、竪琴を胸元にブローチのように付けている。言葉使いは丁寧な方で、一人称は「わたくし」、語尾が「ですわ」「ますわ」といったお嬢さま口調で話す。
世間を見てこいと言われ、故郷を出て吟遊詩人となった。自分の歌に対する高いプライドと、やや高慢で気ぜわしい性格のため、初対面の相手とはトラブルになるケースが多いが、殆どの場合すぐに和解している。収穫祭の歌姫に同票で選ばれたミコチに対抗心を持っていたが、共演して親しくなる。女子力は高いが料理が苦手。眠る時は全裸。
好奇心旺盛で順応性が高く、蜂蜜館攻防戦で古参に誘拐された際にも、おにぎりを分けてもらって呑気に味わったり、誘拐された状態を楽しんだりしている。
漢字名の『胡飲酒』は古い舞の名前。

セン（泉）

声 - 安済知佳
マキナタの東の沼に住む研究者。19歳の女性で、出身地はガダイ。
ストレートのロングヘアを普段は大雑把に後ろで一つに結んでいる。瞳孔が縦長で、牙のような2本の八重歯がある。独自で「生命」の研究をしており、研究成果である骨になった亀の「ジョージ」に住んでいる。研究者らしくインドア派で凝り性。
研究で開発した音に反応する特殊なガラスの「音ランプ」で骨たちを操り、収れん火災が原因で爆発して崩壊したミコチの家を丸1日でリフォームしてみせるほどの技能を持つが、「骨」にこだわるのが玉に瑕。研究の他に川魚の卸しを生業としている。
操られる「骨」には意識らしきものがあり、各々趣味や性格がある模様。
漢字名の『泉』は、水の名前から。

大工組合

鰯谷（いわしだに）

声 - 松風雅也
ニホンイタチの大工。32歳の男性。出身地はヒノチ。通称「イワシ」。こびとと比べると体が非常に大きい。頭にタオルを巻いて咥えタバコが基本スタイル。
石貫會に所属しており、大工としてハクメイの師匠にあたる。ぶっきらぼうではあるが仕事は丁寧。押しに弱い一面もある。用事がないと外出しない出不精であり、ハクメイから飲みに誘われても断っている。服も一着しか持っておらず、見かねたハクメイたちに連れられて、有名なブランド「ナイトスネイル」のパーカーを購入し、時たま着ている。

ナライ

声 - 津田健次郎
大工組合「石貫會（いわぬきかい）」の会長。50歳男性で、出身地はケイの外れ。
中年男性のような容姿で三白眼、昔の怪我で右眉の端に近い部分が途切れている。仕事中でも常に煙管をくわえており声がでかい。石貫會の仕事に加わるまではハクメイのことを男だと勘違いし、ミコチのことはハクメイの嫁だと思っていた。妻・ハクヨの父親から大工道具のイロハを叩きこまれたらしい描写がある。

ハクヨ

声 - 中原麻衣
ナライの妻。40歳女性で、出身地はムカク。
少しそそっかしいが、ミコチが感心するほどの料理上手。ナライも頭が上がらない。石貫會で一番怖い人物。しかし、本人は、ナライが一番怖い人だと思っている。

カテン

声 - 土田大
ハクビシンで、43歳の男性。出身地はケイの外れ。
石貫會の副会長。イワシを含めた登場人物の中でも抜きん出て大きいが、物腰は柔らかい。ハクメイを「面白い奴」と気に入っている。右耳に飾りを付けている。

アサト

オコジョの男性。石貫會のメンバー。明朗かつナンパな性格で、女子にフラれてはイワシやハクメイにぼやいている。
イワシとは子供のころからの付き合いで、入会以前はよく喧嘩していた。

コノハ

大工組合「甲羅木組」の代表を務める年配の女性。
甲羅木組は石貫會に先立って存在した組合で、マキナタ特有の伝統建築を扱える唯一の存在になっている。ハクメイの腕に惚れて勧誘に動き、新たな師匠となって協働しはじめた。ナライからは「コノハ先輩」と呼ばれて敬語を使われている。

蜂蜜館

コンジュ（胡飲酒）

→#主要人物

ウカイ

声 - 岸尾だいすけ
なんでもありの集合住宅「蜂蜜館」の初代主人の男性で、既に故人。享年57歳。出身地はカナンカ。酒で財をなした富豪で享楽家。死ぬまで楽しく生きるために蜂蜜館を作って美術家や無法者を囲い込んだ。

ヒガキ

声 - 竹内良太
蜂蜜館の館守（やかたもり）で2代目主人。最古参の一人で72歳の男性。出身地はカナンカ。ウカイの残したミント・ジュレップのレシピの再現をミコチに依頼する。口髭も埋まるほど豊かなくせっ毛の持主。若い頃は一人称で「僕」と言っていたが、館守になってからは主に「私」と言うようになっている。

旋毛丸（ツムジマル）

声 - 諏訪部順一
蜂蜜館の住人で、トカゲ（レインボーアガマ）の35歳男性。出身地はヒノチ。ウカイを知る数少ない古参の一人。口が悪い。同種の爬虫類にはまるで萌えず、毛がフサフサの動物ほうが好きという性癖。

ミキ

声 - 手塚ヒロミチ
蜂蜜館に店を構える「ミキ八百屋」の店主。23歳の男性で、出身地はヒノチ。
買い付け能力や、品物の鮮度、希少価値などは優れているのだが、宣伝の少なさ、悪立地、強気な価格設定といった理由からほとんどの商品を売れ残させてしまっており、貴重な果実を買い占めた上に無駄にするため同業者からの評判は著しく悪いが、商品に関しては「こいつらは食われてなんぼ」とは思っていたため、ミコチの提案により、ミコチの仕事である保存食作りの原材料の仕入れ先として契約する。

ノブキ

声 - 山谷祥生
シマリスの男性。蜂蜜館ではライカとともに新参たちの中心的存在。服が趣味。
蜂蜜館攻防戦の際は古参の旋毛丸と反目していたが、騒動解決にともなって和解し、その後のエピソードではふたり連れ立って【リ・ルナ】へ出かける様子が描かれている。

ライカ（雷火）

声 - 小松未可子
コンジュの隣人の24歳の女性。出身地はムカク。
コンジュの生活全般を支援している。歌姫としてのコンジュの大ファンだが、隣人として彼女と親しんでも、ファンとしては一線は踏み越えたくないという思いがあり、彼女の歌を鑑賞するために、色々と葛藤しながら試行錯誤している。昼間は郵便局で事務の仕事をしているが、閑職である。

シュンカ

蜂蜜館の最下層、「金」層の中央に有るバー「いかさまハルツ」のオーナー兼バーテンダーの女性。
若いながらも蜂蜜館の最古参であり、店名は当時の館主から贈られたもの。新参・古参とも彼女には頭が上がらないため、館内において数少ない安全地帯となっている。

マキナタの住人達

コハル

声 - 小倉唯
雌のコクワガタ。16歳女性。出身地はヒノチ。左側の触角にリボンを結んでいる。
ハクメイとミコチの家がある大楠の樹上に、いつの間にか勝手に住み着き、2人と友だちになっている。現在は遊学中だが、マキナタに来る前はもっと田舎にいたため、都会的な生活に憧れを持っている。
自室を都会的にしようと古道具屋で食器棚とベッドと高脚スツールを購入したが、食器棚はデザイン優先で、引き出しの不具合についてのハクメイの忠告を押し切って選んだものだった。そのために彼女は一時食料が取り出せなくなって飢餓状態に陥り、心配して訪れたハクメイたちに事情を説明し、結果的に食器棚と「寝ていると悪夢を見る」というベッドは返却、部屋のレイアウトも元に戻している。スツールだけはハクメイに頼んで脚を切断してもらい、使用している。

マヤ

声 - 緒方恵美
港町アラビの積み木市場にある喫茶店兼呑み屋「ポートラウンジ小骨」の3代目マスター。33歳の女性で、出身地はヒノチ。先代のマスター（声 - 渡辺明乃）は彼女の母親。丸メガネにバンダナ、襟元にスカーフ。ミコチはこの店の常連。

シナト

声 - 内山夕実
田楽・炉端焼きの店「呑戸屋（どんどや）」を妹のミマリと共に営む28歳の女性。出身地はケイ。
ウェーブがかった長髪に三白眼。頭巾がトレードマーク。男勝りで姉御肌。喫煙者で煙管を愛用している。酒好きだがあまり強くない。ハクメイとは博打仲間。

ミマリ

声 - M・A・O
「呑戸屋」を姉のシナトと共に営む22歳女性。出身地はガダイ。出身地がシナトと違うのは、シナト誕生後に一家が引っ越したため。
外はねベリーショートにヘアバンドをつけている。礼儀正しく、暴走気味の姉のフォローに回ることが多い。泳ぎが得意で、シナト曰くアメンボより速い。語尾が「ッス」。

ジャダ

声 - 新谷真弓
美容師。30歳の女性。出身地はハルハン。
ダチョウの卵の殻で出来た美容室「翡翠の卵」を営んでいる。黒髪のくせっ毛でベリーショート。美容学校出身で腕は良い。性格は天真爛漫かつ気まぐれで、やる気次第で営業していない時がある一方、アラビを訪ねた際などには気弱な一面を見せている。何故かモヒカンが好きで、どの客にもとりあえずモヒカンを勧める。
店舗である卵の殻は地面にネジ留めして直立を保っていたが、ある日の暴風が原因で卵殻が割れて崩壊。倒れた家具や荷物に埋まって身動きが取れなくなってしまったが、たまたま通りかかったイワシに救助され、店はイワシの手で修繕された。

キアン

マキナタ図書館の司書。37歳の男性で、出身地はハルハン。地元ハルハン特産の耳飾りを付けている。
図書館と書物をこよなく愛しており、仕事ぶりも優秀。しかしハクメイとミコチが訪れた際、本の探索でハクメイに上手を行かれ、以来彼女に一目置いている。

トレモ

声 - 竹内栄治
マキナタ市街の雨乞い通りにある古着屋【リ・ルナ】の店長。キイロマングースの37歳男性。出身地はカナンカ。
アイテムセレクトや接客もこなすワンマン経営。ファッションブランド「ナイトスネイル」のファン。
各国持ち回りで開催されるファッションコンテストがマキナタエリアで開催された際は審査員であったが、コンテストにエントリーしたミコチを応援する。
アニメ6話に登場したときは「古着屋店長」とクレジットされていた。名前は原作でも章間のコラムで明かされているだけだったが、原作57話で名前を初めて登場人物に呼ばれた。

ミソニ&デンガク

宿無しのドブネズミ兄弟。双子で、ともに19歳。男性。サングラスをかけている方がミソニ。
その日暮らしで、コビトから詐欺同然の手口で食料を巻き上げるなど、チンピラのような生活をしているが、悪人になりきれない性格のためか、ハクメイとミコチには許されている。
とはいえ身に染み付いた風来坊のためか、目先の利益のために直前の約束を忘れるので、信頼はできない。

ミコチの親族と関係者

アユネ

声 - 生天目仁美
ミコチの実姉で劇作家。28歳。出身地はケイ。左利き。
仕事以外は何もしないためミコチの手を焼かせている一方、作劇の手腕は認められている。喫煙者でパイプ煙草を愛用している。劇団員と結婚の予定がある。

スズミ

ヨーロッパアナグマの36歳女性。「夢品商店」の店主。
経営の腕は高く、快活な性格。弟の製菓技術を高く買っている。カテンとは（作中における）大型動物のよしみで交流がある。

ケイト

スズミの弟で、35歳。森の奥に住み、相棒のミツバチ・シグレとともに菓子をつくっている。姉の押しの強さを苦手としており、関わりたくないと感じている。
スズミの希望でミコチとハクメイの訪問を受け、夢品商店にカヌレを卸すよう依頼される。一旦は断るも、姉との直談判のすえ不承不承ながら受諾し、「シグレカヌレ」が店に並ぶことになった。その後も子供扱いされていると感じたことから姉への不満が蓄積し、苦手な抹茶味のカヌレを作るよう要求されたことをきっかけに一方的に卸しをやめたが、スズミから改めて真摯な依頼を受けて再開し、抹茶味のカヌレも商品に加わった。

その他

ミミ

声 - 高橋李依
ヨツユビトビネズミで、旅のカメラマン。21歳女性で、出身地はカナンカ。
マキナタから次の街に旅立つところ、偶然ミコチの家の樹の下にテントを張って二人と出会い親しくなる。
被写体がカメラを意識しない自然な写真を撮るスタイル。笑いながらミコチ達と一緒に写った写真は、本人曰く「失敗」作で、自ら被写体になるのを極力避けるために、この写真を除き自身を撮影した写真が存在していない。

カーネリアン

旅劇団の役者。30歳、男性。美容学校でジャダの同期だった。
人好きのする性格で学生時代からジャダに話しかけ続けていたが、ジャダからは「やけに絡んできてすっごい苦手」と思われていた。
ジャダが店を出したと聞きつけ、マキナタ公演の際に来店する。顔を合わせたくないジャダは「弟子のジェダ」を名乗り変装してヘアカットをするが、最終的にはバレていた。
観念したのか「いかさまハルツ」で二人で飲んでいる姿が、コミック欄外に描かれている。

緑尾老（りょくびろう）

声 - 榊原良子
ヤシロ地方の商人たちで構成されたキャラバン（隊商兼治安部隊）の総隊長。年齢不詳。性別は女性。出身地はヒノチ。
キャラバンの全てを取り仕切る雌の老狼。隻眼で左目に眼帯をしている。名前通り、白灰色の体毛の尻尾の毛先だけを緑色に染めている。
ハクメイがミコチと知り合う以前、行き倒れていたハクメイを助けてマキナタまで送ってくれており、その理由をハクメイの赤い髪が気に入ったからと答えている。別れ際に切って贈られたハクメイの赤い髪をいつでも見られるようにと、エクステにして頭部の毛に編み込んでいる。

• 樫木祐人 『ハクメイとミコチ』 エンターブレイン発行、角川グループパブリッシング発売 → KADOKAWA 〈ビームコミックス〉 → 〈ハルタコミックス〉、既刊12巻（2024年1月15日現在）
• 2013年1月15日発売、ISBN 978-4-04-728634-4
• 2014年1月14日発売、ISBN 978-4-04-729394-6
• 2015年1月15日発売、ISBN 978-4-04-730154-2
• 2016年1月15日発売、ISBN 978-4-04-730926-5
• 2017年1月14日発売、ISBN 978-4-04-734413-6
• 2018年1月15日発売、ISBN 978-4-04-734820-2
• 2019年1月15日発売、ISBN 978-4-04-735337-4
• 2020年1月15日発売、ISBN 978-4-04-735786-0
• 2021年1月15日発売、ISBN 978-4-04-736272-7
• 2022年1月15日発売、ISBN 978-4-04-736762-3
• 2023年1月14日発売、ISBN 978-4-04-737172-9
• 2024年1月15日発売、ISBN 978-4-04-737629-8 / ISBN 978-4-04-737630-4（特装版）
• 樫木祐人 『ハクメイとミコチ ワールドガイド 足下の歩き方』 KADOKAWA 〈ハルタコミックス〉 2018年1月15日発売. ISBN 978-4-04-734821-9 

『このマンガがすごい!』の加山竜司は、本作を「こびとたちはデフォルメされたようなデザインでありながらも日常生活が詳細に描かれており、それが彼女たちの息吹となっている」と評しており、「不思議な世界を舞台にした日常もの」とした。

ササキバラ・ゴウは第1巻に寄せたレビューで、緻密な作画とくつろいだ雰囲気が両立していることを賞賛し、日本人になじみ深い風土や文化を描写していることから、読んでいると懐かしい世界へ旅行をしているような感覚になると評している。

2018年1月から3月まで AT-X・TOKYO MXほかにて放送された。