本書は、ヴァイキングの英雄となったヒック・ホレンダス・ハドック三世が少年時代を回想するという形式で進められる。

バーク島のモジャモジャ族には、ドラゴンを捕えて飼いならす者のみが一人前とみなされ、それができない者は一族から追放されるという掟があった。一族のリーダーの息子であるヒックはなんとかドラゴンを捕えたものの、それは見たこともないほど小さい、歯無しのドラゴンだった。一族への仲間入りの試験まで四ヶ月。それまでにドラゴン・トゥースレスを飼い馴らさなければならないのだが、わがままなトゥースレスにヒックは手こずってばかり。その頃、バーク島沖の海底では、巨大なシードラゴンが数世紀もの眠りから目覚めようとしていた――。

海賊訓練プログラムで、大荒れの海の中を進むヴァイキング見習いたちの船は、波間に漂っていた大きな棺桶にぶつかって沈んでしまう。見習いたちと一緒にバーク島の浜に流れ着いた棺桶を見て、ヒックたちは驚く。そこに記されていたのは、百年前に行方不明になった、ヒックのひいひいじいさん――北の海で暴れ回った伝説の海賊・ゴーストリーの名前と、美男子のアルビンだった。一緒に入っていた宝の地図をもとに宝を探そうとするが、思いがけない裏切りが待ち受けていた。

海賊訓練プログラム「敵船突入術」の授業で、ヒックと親友フィッシュの〈ウミスズメ丸〉は、海で迷子になってしまう。たまたま見つけた船に無理やり突入してみるが、それはヴァイキングの宿敵・ローマ帝国の巨大な船だった。ローマ軍はモジャモジャ族とドロドロ族を争わせ、そのどさくさを利用して島中からドラゴンを盗もうとしていた。ローマ軍に捕われた二人は、牢屋の中で脱出の名人だというドロドロ族の女の子と出会う――。

海賊訓練プログラム「スキー狩り訓練」の途中、ヒックの親友フィッシュの様子がおかしくなる。フィッシュはヴァイキングの中でも特に残忍な、ヒステリー族のカシラ・ナットジョブにケンカを売ってしまい、ヒックに連れられギリギリで逃げ帰った。村に戻ると、フィッシュはモウドクドラゴンに刺されてモウドク炎になり、気性が激しくなっていると診断される。モウドク炎はかかると必ず死に至る病気だが、ヒックのおじいさんによると解毒剤が存在するという。それは〈例のあの野菜〉のジャガイモで、ナットジョブが一つだけ持っているものだった――。

ヒックたち海賊見習いとゴバー教官は、山で炎に囲まれていた。〈極悪種〉のドラゴンが吐く炎の中で、このドラゴンに囲まれて戦っていたのだ。絶体絶命の瞬間、ホワイトドラゴンに乗った男が助けに来る。彼は死んだと思われていたヴァイキングの英雄だった。彼によると、ヒックたちを襲ったドラゴンは、ヴァイキングを滅ぼしかねないXターミネータードラゴンだという。そしてラヴァラウト島の火山が噴火すれば、溶岩の熱で大量のXターミネーターの卵がかえってしまうというのだ。ヒックは火山の秘密に気づき、噴火をくい止める戦いに挑む。

モジャモジャ族とドロドロ族が三日間対決する〈ドロボウ大会〉の最終日、ヒックは3度目にして12歳の誕生日を迎える。この日、ヒックのお父さんのストイックは、ゴバー教官がトンマ公立図書館から盗んできた「ドラゴンの育て方」という本を見せれば、ドロドロ族のカシラとの盗みの腕の賭けに勝てると踏み、本を探しに行く。しかし、その本はトゥースレスによってボロボロにされていた。ヒックは、図書館にもう一つある「ドラゴンの育て方」を盗みに行くことを決めるが、その図書館は、ドリルドラゴンの厳重な警備と、侵入者を始末するというヘアリー図書館員に守られていた――。

ある肌寒い春の日、キリサキ族のカシラであるキリサキ・マッドは、モジャモジャ族とドロドロ族を招待して、〈民族交流水泳大会〉を開いた。この大会に参加したヒックたちは、キリサキ・マッドとヒステリー族のカシラ・ナットジョブの策略によって、ナットジョブの船に捕われてしまう。そして自分たちの命をかけ、新大陸を探す航海に同行することに。その頃、モジャモジャ族のカシラのストイックと、ドロドロ族のカシラのデカパイ・バーサもまた、キリサキ・マッドにだまされ、スカイドラゴンのいけにえにされようとしていた。

ヒックの親友フィッシュが恋をした。相手はなんとブサイク族のカシラの娘。ヴァイキングの恋は命がけ。そんなフィッシュを助けようとするヒックは、ブサイク族のカシラに危険な任務を命じられる。向かう先は人間をケダモノのエサにするというヤジュウ族の土地。ヒックを待ち受ける過酷な運命とは――。

ヒックたち海賊見習いは、フラッシュバーン剣術学校を目指してカリカリ山の岩肌を登っていた。そこに現れたのは、人間に復讐を誓うドラゴンたちの反乱軍、〈ドラゴン解放軍〉だった。ヒックたちヴァイキングが飼うドラゴンたちは、人間に敵対するのか。トゥースレスは？そして〈西の荒野の新王〉の座を狙うヒックの宿敵アルビン。ヒックはそれを阻止できるのか――。

人類vsドラゴンの大戦争が始まった。その引き金を引いたヒックは指名手配となり、ヤバン諸島で一番のお尋ね者になってしまった。さらにドラゴン解放軍もヒックの命を狙い、最強のドラゴンを送り込む。孤独な戦いを続けるヒックは〈王の失われし十の宝〉の最後の一つ、〈ドラゴンジュエル〉を探し出し、奴隷にされた父ストイックと親友フィッシュを助け出せるか。ついに知られざる母の思いが明かされる――。

人類は、ドラゴンに滅ばされてしまうのか。人類の未来を救う王を決める〈運命の冬至〉まであと四日。ドラゴンとの共存を願うヒックと、人類による支配を目指すアルビンの、新王の宝をめぐる戦いが続く。そしてついにドラゴン解放軍のリーダー自ら、ヒックへの復讐に燃えて動き出す。孤独な英雄は、多くの試練と裏切りを乗り越え、仲間への想いを貫く。

ヒックのドラゴン・トゥースレスにとってもかわいいハプニング！ そしてバーク島にマボロシドラゴン出現！ ヒックはまたまたモジャモジャ族を救えるか？

トゥースレスが語る忘れられない一夜。ヒックとの友情と信頼の物語。

映画版ではヒックがドラゴン語を喋れる設定が無くなっていたり、ヴァイキングたちとドラゴンが対立している点や、トゥース自身も体が大きく歯を剥き出しにするシーンが存在するなど多くの変更点が見られる。

作者のクレシッダ・コーウェルは設定変更について、「原作の精神とメッセージは残されている」として肯定的な意見を述べている。